本發(fā)明適用于采煤設備技術領域,提供了一種礦井開采設備用底盤系統(tǒng)及其控制方法,包括底盤本體,底盤本體的上部設有開采組件,底盤本體的內部設有氣囊組件、緩沖組件和建模系統(tǒng);建模系統(tǒng)包括高精度地質模型建設單元,涵蓋礦井地面勘探、物探地質信息,井下巷道揭露、巷探、鉆探、物探地質信息,精度達到各種探測獲取地質信息的最高精度;開采組件包括蓋設在底盤本體上的殼體,殼體內設有開采頭,開采頭與第一驅動件連接,第一驅動件位于移動箱內,移動箱遠離開采頭的一端連接第二驅動件,第二驅動件固接在底盤本體上。借此,本發(fā)明能夠提高底盤前端的防撞、減震能力,保護底盤的前端面不被撞傷。
聲明:
“礦井開采設備用底盤系統(tǒng)及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)