一種基于煤層震波探測和地學(xué)信息的采煤機滾筒調(diào)高方法，適用于煤礦井下采煤機上使用，在工作面切眼貫通、回采開始之前，利用震波CT探測工作面內(nèi)煤層厚度，將探測結(jié)果與地質(zhì)測量信息結(jié)合，利用GIS預(yù)先建立煤層頂?shù)装鍞?shù)字高程模型，在采煤機運行中，監(jiān)測采煤機位置坐標(biāo)和姿態(tài)，計算滾筒中心點地理坐標(biāo)，代入數(shù)字高程模型得到滾筒當(dāng)前位置煤層頂?shù)装甯叱蹋嬎阒行狞c與頂?shù)装逋队熬嚯x，與設(shè)定的閾值比較并計算差值，根據(jù)差值得出具體調(diào)高策略。本方法不受井下粉塵、光照、水汽等的影響，無須采集采煤機內(nèi)部部件的電流、扭矩等信號，無須采集工作面圖像，信號采集、傳輸穩(wěn)定，無需進行大量試驗和分析確定煤巖信號特征區(qū)間，解決了現(xiàn)有方法中煤層與圍巖信號特征區(qū)間界定過程復(fù)雜，難以準(zhǔn)確構(gòu)建判別準(zhǔn)則和模型等問題。