本實用新型涉及多類別樣品機器人夾爪,屬于冶金檢測設備技術領域。該夾爪包括動力驅(qū)動的一對可開合爪指,所述爪指內(nèi)側(cè)具有前后排布的至少二對不同規(guī)格的對合夾持塊,所述爪指的前端安裝V型夾持塊,所述爪指的中部固定圓弧口夾持塊。這樣,不同規(guī)格的對合夾持塊用于夾持相應規(guī)格的料杯,可以保證料杯定位精準;而夾取塊狀樣品時,借助V型夾持塊夾持即可,尤其是圓柱形樣品,可以自動定心,保證夾持穩(wěn)定,移送位置準確。
聲明:
“多類別樣品機器人夾爪” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)