本發(fā)明涉及礦車自動(dòng)裝礦技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于圖像檢測(cè)的礦車自動(dòng)裝礦設(shè)備及方法,包括車體、貨斗、支撐板和轉(zhuǎn)動(dòng)座,所述車體的上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的所述貨斗,所述車體的兩側(cè)以及尾端還設(shè)置有用于探測(cè)礦車周圍信息的檢測(cè)攝像頭一和檢測(cè)攝像頭二,所述貨斗的兩側(cè)均設(shè)置有可沿水平方向往復(fù)移動(dòng)的所述支撐板。本發(fā)明中,通過在貨斗兩側(cè)設(shè)置可多角度調(diào)節(jié)以及移動(dòng)的挖斗,該裝置集裝礦以及卸礦于一體,礦石的裝填、運(yùn)輸以及卸載完全自動(dòng)化,不需要其他設(shè)備加以配合,提高了無人礦車的運(yùn)輸效率,通過設(shè)置有檢測(cè)攝像頭一和檢測(cè)攝像頭二,使該裝置能準(zhǔn)確判斷周圍環(huán)境,避免做出危險(xiǎn)的操作。
聲明:
“基于圖像檢測(cè)的礦車自動(dòng)裝礦設(shè)備及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)