本發(fā)明公開了一種礦車用無人駕駛系統(tǒng)及礦車，包括激光雷達(dá)組、長距毫米波雷達(dá)組、中距毫米波雷達(dá)組和超聲波雷達(dá)組，激光雷達(dá)組包括設(shè)在礦車的車尾中間位置處的第一激光雷達(dá)、以及兩個(gè)分別設(shè)在礦車的車頭兩側(cè)的第二激光雷達(dá)；長距毫米波雷達(dá)組包括設(shè)在礦車的車尾處的第一長距毫米波雷達(dá)、以及設(shè)在礦車的車頭上的第二長距毫米波雷達(dá)；中距毫米波雷達(dá)組包括設(shè)在礦車車頭兩側(cè)的第一中距毫米波雷達(dá)、以及設(shè)在礦車車身兩側(cè)的第二中距毫米波雷達(dá)；超聲波雷達(dá)組包括分別設(shè)在車頭和車尾上的第一超聲波雷達(dá)、以及分別設(shè)在礦車車身兩側(cè)的第二超聲波雷達(dá)。本發(fā)明能夠?qū)ΦV車所處的道路環(huán)境進(jìn)行分層探測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車附近的不同大小的障礙物進(jìn)行全面探測(cè)。