本發(fā)明涉及一種鋼坯智能翻鋼工藝，屬于冶金技術(shù)領(lǐng)域。對(duì)進(jìn)入輸送單元的單根鋼坯進(jìn)行俯視跟蹤，對(duì)其平面形狀進(jìn)行識(shí)別捕捉，并獲得邊界輪廓線特征。根據(jù)邊界輪廓，取中心線上的點(diǎn)A，A根據(jù)距邊緣設(shè)定距離a來確定。然后再沿著平面中心線獲得點(diǎn)B，B與A距離為設(shè)定b確定。點(diǎn)A與點(diǎn)B之間繪制直線，并做延長線。以另一邊緣線的中心點(diǎn)C向延長線做垂線。計(jì)算出垂線的絕對(duì)距離值為d，識(shí)別單元將絕對(duì)距離值d與鋼坯設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)最大值e和鋼坯標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定最小值f進(jìn)行對(duì)比，并發(fā)送信號(hào)給其它單元互相配合完成相應(yīng)動(dòng)作。整個(gè)工藝設(shè)備可減少人力，實(shí)現(xiàn)無人化操作，還可以避免由于人工經(jīng)驗(yàn)出現(xiàn)誤判，引發(fā)安全事故。