本發(fā)明涉及一種新型面向扁平空間自動上下料的SCARA機器人，包括：垂直運動機構(gòu)，垂直運動機構(gòu)包括上下框架和滾珠絲桿螺母副，上下框架通過滾珠絲桿螺母副連接第一驅(qū)動單元；大臂轉(zhuǎn)動機構(gòu)，大臂轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在上下框架頂端，上下框架內(nèi)設(shè)有與大臂轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接的第二驅(qū)動單元；小臂轉(zhuǎn)動機構(gòu)，小臂轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接大臂轉(zhuǎn)動機構(gòu)，大臂轉(zhuǎn)動機構(gòu)內(nèi)設(shè)有與小臂轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接的第三驅(qū)動單元；執(zhí)行轉(zhuǎn)動機構(gòu)，執(zhí)行轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在小臂轉(zhuǎn)動機構(gòu)上。與傳統(tǒng)的SCARA機器人相比，本發(fā)明具有穩(wěn)定性好、承載能力高、整體尺寸小、壽命長、安全性高、運用范圍廣的優(yōu)勢，尤其是用于例如沖壓、注塑、粉末冶金等狹小工作空間內(nèi)的產(chǎn)品生產(chǎn)的場合下具有明顯的優(yōu)勢。