本發(fā)明涉及一種深井輪廓探測(cè)的超聲波探測(cè)設(shè)備，特別是針對(duì)廢棄煤礦、深井或野外洞窟等的輪廓檢測(cè)的超聲波探測(cè)設(shè)備，屬于工業(yè)生產(chǎn)生活領(lǐng)域。本發(fā)明主要包含設(shè)備硬件、設(shè)備軟件及客戶端。設(shè)備硬件包括主控板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、步進(jìn)電機(jī)、超聲測(cè)距傳感器、電源模塊、蜂鳴器、底盤(pán)、頂板、牽引裝置和其他保證設(shè)備正常運(yùn)行的機(jī)械結(jié)構(gòu)。設(shè)備軟件部分主要為主控板CC3200?LaunchPad上的程序設(shè)計(jì)，包括WiFi無(wú)線通信傳輸、步進(jìn)電機(jī)控制、超聲測(cè)距模塊控制?？蛻舳酥饕ㄔO(shè)備回傳數(shù)據(jù)處理分析、控制設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)、3D輪廓建模等功能模塊。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)及方法相比，無(wú)需人工下井工作，無(wú)需人工繪制，數(shù)據(jù)處理結(jié)束后利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)進(jìn)行3D建模，使得深井輪廓更加直觀。