本發(fā)明提供一種雙核五軸焊接機(jī)器人控制系統(tǒng),由示教器單元、傳感器單元、運(yùn)動(dòng)控制單元組成;該示教器單元包括第一數(shù)字信號(hào)處理器,以及與該第一數(shù)字信號(hào)處理器相連的顯示輸入設(shè)備、存儲(chǔ)器、第一通信接口;該運(yùn)動(dòng)控制單元包括第二數(shù)字信號(hào)處理器,以及與該第二數(shù)字信號(hào)處理器相連的正交解碼計(jì)數(shù)器、第二通訊接口以及用于將控制信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)隔離開(kāi)的隔離電路,且該第二通訊接口與該第一通訊接口相連;該傳感器單元包括與該第二數(shù)字處理器相連的溫度傳感器以及濕度傳感器。該雙核五軸焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)控制精度高,焊接質(zhì)量可靠,操作簡(jiǎn)易,成本低,可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車、冶金、建筑等多種行業(yè)的自動(dòng)化焊接。
聲明:
“雙核五軸焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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