一種用于煉鋼機器人測溫和取樣探頭的柔性拔除裝置,它涉及冶金行業(yè)機器人領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有惡劣的熱環(huán)境中機器人測溫和取樣探頭拔除過程僵硬,機械臂運動的過定位及欠定位和拔除動作反復(fù)操作效率低的問題。本發(fā)明包括柔性拔除組件、傾斜式拔除框架和探頭回收小車,探頭回收小車設(shè)置在傾斜式拔除框架內(nèi)部的下端,柔性拔除組件設(shè)置在傾斜式拔除框架上端的一側(cè),探頭放置在傾斜式拔除框架的上端,探頭的前端卡裝在柔性拔除組件內(nèi),探頭與柔性拔除組件柔性配合。本發(fā)明用于煉鋼機器人測溫探頭的拔除。
聲明:
“用于煉鋼機器人測溫和取樣探頭的柔性拔除裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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