本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人天車帶防搖的全程速度規(guī)劃控制與定位系統(tǒng)及方法,屬于冶金庫(kù)區(qū)智能化控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在無(wú)人天車自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,庫(kù)管系統(tǒng)下發(fā)的路徑信息中存在多個(gè)避讓點(diǎn)的情況下,提前進(jìn)行路徑預(yù)測(cè)與規(guī)劃,在帶防搖擺控制的情況下,實(shí)現(xiàn)天車全程速度控制與精準(zhǔn)定位且在路徑運(yùn)行過(guò)程中不存在天車機(jī)構(gòu)折返運(yùn)行的過(guò)程,做到全程不停車、天車整體運(yùn)行效率最大化的天車自動(dòng)控制。
聲明:
“無(wú)人天車帶防搖的全程速度規(guī)劃控制與定位系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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