本發(fā)明屬于冶金技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種重軌及異型型鋼自動(dòng)取鋼機(jī)。本發(fā)明的取鋼機(jī)由若干組取鋼小車(chē)和橫移升降系統(tǒng)構(gòu)成，各取鋼小車(chē)通過(guò)獨(dú)立的變頻電機(jī)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)其在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，橫移升降系統(tǒng)采用機(jī)械液壓雙同步結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體升降。本發(fā)明取鋼小車(chē)采用不倒翁卡抓結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)取鋼小車(chē)的自動(dòng)精確定位和自動(dòng)分鋼，并能夠防止重軌、異型型鋼的滑動(dòng)。本發(fā)明的自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)電機(jī)編碼器和取鋼小車(chē)橫移位置的軌跡控制，實(shí)現(xiàn)若干組取鋼小車(chē)前進(jìn)過(guò)程中的同步對(duì)齊。本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)重軌及異型型鋼的自動(dòng)分離和自動(dòng)取鋼，避免了重軌及異型型鋼因橫向位移而出現(xiàn)劃傷、刮傷缺陷。