本公開公開的屬于單軌吊車技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦單軌吊運輸機(jī)器人,包括吊軌,所述吊軌底部的左側(cè)和右側(cè)分別活動連接有第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元,通過第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元的使用,可以使單軌吊車進(jìn)行雙驅(qū)動作業(yè),增加了行進(jìn)的動力,通過制動機(jī)構(gòu)的使用,可以通過摩擦盤在控制下移動并與吊軌摩擦制動,同時在減震緩沖機(jī)構(gòu)的配合使用中,減震板在與障礙物碰觸時,壓力接收到信號后,將信息反饋并與制動機(jī)構(gòu)聯(lián)動,同時通過電機(jī)輸送端的轉(zhuǎn)動,可以控制單軌吊車在制動時的速度,不會發(fā)生制動速度過快和過慢的現(xiàn)象發(fā)生,增強了單軌吊車在行進(jìn)過程中的安全性和自動化程度。
聲明:
“復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦單軌吊運輸機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)