權(quán)利要求

1.礦山開(kāi)采智能運(yùn)輸裝置，其特征在于：包括升降機(jī)構(gòu)（0）、輸送機(jī)構(gòu)（7）、輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（13）和卸料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（28），所述輸送機(jī)構(gòu)（7）設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)（0）的上端，所述輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（13）設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)（7）上，所述輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（13）包括輸送輔助組件（14）和四個(gè)輸送調(diào)節(jié)組件（22），四個(gè)所述輸送調(diào)節(jié)組件（22）呈矩陣分布在輸送輔助組件（14）上，所述卸料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（28）設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)（7）的末端且卸料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（28）包括前后調(diào)節(jié)組件（29）和左右調(diào)節(jié)組件（38），所述左右調(diào)節(jié)組件（38）設(shè)置在前后調(diào)節(jié)組件（29）的前端，所述輸送機(jī)構(gòu)（7）包括固定架（8）、輸送帶（9）、兩個(gè)側(cè)板（10）和兩個(gè)輸送軸（11），所述輸送帶（9）套設(shè)在固定架（8）上，兩個(gè)所述側(cè)板（10）對(duì)稱(chēng)設(shè)置在固定架（8）的兩側(cè)，兩個(gè)所述輸送軸（11）分別設(shè)置在固定架（8）的兩端，其中一個(gè)所述輸送軸（11）的一端設(shè)有輸送電機(jī)（12），工作時(shí)，通過(guò)輸送電機(jī)（12）驅(qū)動(dòng)輸送軸（11）轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)輸送帶（9）進(jìn)行工作；所述輸送輔助組件（14）包括若干個(gè)呈等間距分布在輸送帶（9）上的推料板（15），每個(gè)所述推料板（15）的一端均與輸送帶（9）活動(dòng)連接，每個(gè)所述輸送軸（11）的兩端均設(shè)有通過(guò)單向軸承與其連接的輔助齒輪（16），位于輸送帶（9）同側(cè)的兩個(gè)輔助齒輪（16）之間均套設(shè)有輔助鏈條（17），每個(gè)所述輔助鏈條（17）上均設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)桿（18），若干個(gè)調(diào)節(jié)桿（18）與若干個(gè)推料板（15）一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述推料板（15）的兩端均設(shè)有與調(diào)節(jié)桿（18）滑動(dòng)配合的調(diào)節(jié)槽（19），每個(gè)所述側(cè)板（10）內(nèi)均設(shè)有用于安裝輔助齒輪（16）和輔助鏈條（17）的安裝腔（20），每個(gè)側(cè)板（10）的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有供調(diào)節(jié)桿（18）移動(dòng)的且與安裝腔（20）連通的環(huán)形槽（21）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山開(kāi)采智能運(yùn)輸裝置，其特征在于：當(dāng)推料板（15）呈豎直狀態(tài)時(shí)，所述調(diào)節(jié)槽（19）的槽頂和槽底均自推料板（15）的中部向端部?jī)A斜向下。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山開(kāi)采智能運(yùn)輸裝置，其特征在于：四個(gè)所述輸送調(diào)節(jié)組件（22）分別設(shè)置在四個(gè)輔助齒輪（16）的旁側(cè)，每個(gè)所述輸送調(diào)節(jié)組件（22）均包括固定盤(pán)（23）、固定桿（24）和兩個(gè)固定螺帽（25），所述固定盤(pán)（23）位于對(duì)應(yīng)的輔助齒輪（16）的旁側(cè)且套設(shè)在輸送軸（11）上，所述固定桿（24）設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述固定桿（24）對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輔助齒輪（16）的側(cè)壁上，所述固定盤(pán)（23）上設(shè)有兩個(gè)供固定桿（24）穿過(guò)的弧形孔（26），兩個(gè)固定螺帽（25）分別位于固定盤(pán)（23）的兩側(cè)且兩個(gè)固定螺帽（25）均與固定桿（24）螺紋配合，每個(gè)所述側(cè)板（10）的兩端均設(shè)有與輸送調(diào)節(jié)組件（22）對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)圓槽（27）。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山開(kāi)采智能運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述前后調(diào)節(jié)組件（29）包括第一電動(dòng)推桿（30）、調(diào)節(jié)框（31）、調(diào)節(jié)架（32）、調(diào)節(jié)板（33）和彈性繩（34），所述調(diào)節(jié)框（31）的中部設(shè)有前后通透的調(diào)節(jié)通道（35），所述調(diào)節(jié)框（31）的后端與輸送機(jī)構(gòu)（7）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電動(dòng)推桿（30）的后端與輸送機(jī)構(gòu)（7）的下端鉸接，所述第一電動(dòng)推桿（30）的輸出端與調(diào)節(jié)框（31）的下端鉸接，所述調(diào)節(jié)框（31）的上端設(shè)有缺口，所述調(diào)節(jié)框（31）的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（36），所述調(diào)節(jié)板（33）套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸（36）上，所述調(diào)節(jié)架（32）設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)（7）的上端，且調(diào)節(jié)架（32）的前端設(shè)有導(dǎo)向輪（37），所述彈性繩（34）的一端與調(diào)節(jié)架（32）固定連接，彈性繩（34）的另一端繞過(guò)導(dǎo)向輪（37）后與調(diào)節(jié)板（33）的一端固定連接，所述彈性繩（34）與調(diào)節(jié)板（33）的連接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸（36）的后側(cè)。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦山開(kāi)采智能運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述左右調(diào)節(jié)組件（38）包括延伸板（39）、第二電動(dòng)推桿（40）、同步桿（41）和兩個(gè)活動(dòng)板（42），所述延伸板（39）設(shè)置在調(diào)節(jié)框（31）前端的下端，兩個(gè)所述活動(dòng)板（42）分別設(shè)置在調(diào)節(jié)框（31）的兩側(cè)且兩個(gè)活動(dòng)板（42）的一端均與調(diào)節(jié)框（31）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述同步桿（41）的兩端分別與兩個(gè)活動(dòng)板（42）的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電動(dòng)推桿（40）的后端與調(diào)節(jié)框（31）的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電動(dòng)推桿（40）的輸出端與任意一個(gè)活動(dòng)板（42）的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山開(kāi)采智能運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（0）包括升降座（1）、升降臺(tái)（2）、第一液壓桿（3）和四個(gè)伸縮桿（4），所述升降座（1）的下端設(shè)有四個(gè)移動(dòng)輪（5），升降臺(tái)（2）通過(guò)四個(gè)伸縮桿（4）設(shè)置在升降座（1）的上端，所述第一液壓桿（3）設(shè)置在升降座（1）的上端且第一液壓桿（3）的輸出端與升降臺(tái)（2）固定連接，所述輸送機(jī)構(gòu)（7）的一端與升降臺(tái)（2）的上端鉸接，所述輸送機(jī)構(gòu)（7）和升降臺(tái)（2）之間設(shè)有用于推動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)（7）進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的第二液壓桿（6），第二液壓桿（6）的后端與升降臺(tái)（2）鉸接，第二液壓桿（6）的輸出端與輸送機(jī)構(gòu)（7）的下端鉸接。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種礦山開(kāi)采智能運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

礦石開(kāi)采后需要進(jìn)行輸送，為了方便配合復(fù)雜的礦石開(kāi)采環(huán)境，時(shí)常需要使用一種可移動(dòng)式的小型輸送裝置來(lái)配合工作。

中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為CN111498462B公布了一種多功能雙層煤炭加工用傳送裝置，涉及煤礦加工領(lǐng)域，包括底座和四個(gè)移動(dòng)輪，底座的上端設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有上層輸送機(jī)構(gòu)和下層輸送機(jī)構(gòu)，下層輸送機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，下層輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有卸料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，卸料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件，第一調(diào)節(jié)組件包括第一卸料板和第一液壓桿，第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)軸、兩個(gè)第二卸料板、第二液壓桿、固定塊和兩個(gè)調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)軸的一端與第一卸料板的末端固定連接。該發(fā)明既可雙層輸送，提高工作效率，也可延伸使用，提高該發(fā)明的適用性，卸料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得卸料散布均勻，減少后續(xù)工作。

但是，上述專(zhuān)利在使用時(shí)還存在以下不足之處，第一，上述專(zhuān)利在工作時(shí)雖然能夠進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，但是，1、在調(diào)節(jié)角度后礦石傾斜輸送時(shí)，若角度過(guò)大會(huì)導(dǎo)致礦石直接滾落，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)輸送的目的，若角度調(diào)節(jié)小，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)角度調(diào)節(jié)功能，但其調(diào)節(jié)范圍受到了極大的限制，適用范圍小。2、上述專(zhuān)利無(wú)論如何調(diào)節(jié)角度，其最低點(diǎn)的高度無(wú)法進(jìn)行改變，因?yàn)椋M(jìn)一步的降低了其適用性。第二，上述專(zhuān)利雖然能夠通過(guò)第一調(diào)節(jié)組件實(shí)現(xiàn)卸料遠(yuǎn)近距離的調(diào)節(jié)，但是，當(dāng)?shù)谝恍读习逯饾u趨于豎直，即期望卸料距離很近時(shí)，輸送帶輸送過(guò)來(lái)的礦石會(huì)直接在慣性作用下飛出，不會(huì)隨著第一卸料板的轉(zhuǎn)動(dòng)再向近點(diǎn)卸料，因此，該專(zhuān)利的卸料調(diào)節(jié)效果不佳，其第二調(diào)節(jié)組件的兩側(cè)卸料也同樣會(huì)受到上述影響，導(dǎo)致調(diào)節(jié)效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種礦山開(kāi)采智能運(yùn)輸裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中礦石輸送裝置在進(jìn)行輸送角度調(diào)節(jié)和卸料點(diǎn)調(diào)節(jié)時(shí)調(diào)節(jié)效果不佳的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種礦山開(kāi)采智能運(yùn)輸裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和卸料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的上端，所述輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上，所述輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括輸送輔助組件和四個(gè)輸送調(diào)節(jié)組件，四個(gè)所述輸送調(diào)節(jié)組件呈矩陣分布在輸送輔助組件上，所述卸料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的末端且卸料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括前后調(diào)節(jié)組件和左右調(diào)節(jié)組件，所述左右調(diào)節(jié)組件設(shè)置在前后調(diào)節(jié)組件的前端，所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定架、輸送帶、兩個(gè)側(cè)板和兩個(gè)輸送軸，所述輸送帶套設(shè)在固定架上，兩個(gè)所述側(cè)板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在固定架的兩側(cè)，兩個(gè)所述輸送軸分別設(shè)置在固定架的兩端，其中一個(gè)所述輸送軸的一端設(shè)有輸送電機(jī)，工作時(shí)，通過(guò)輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)輸送帶進(jìn)行工作。

進(jìn)一步，所述輸送輔助組件包括若干個(gè)呈等間距分布在輸送帶上的推料板，每個(gè)所述推料板的一端均與輸送帶活動(dòng)連接，每個(gè)所述輸送軸的兩端均設(shè)有通過(guò)單向軸承與其連接的輔助齒輪，位于輸送帶同側(cè)的兩個(gè)輔助齒輪之間均套設(shè)有輔助鏈條，每個(gè)所述輔助鏈條上均設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)桿，若干個(gè)調(diào)節(jié)桿與若干個(gè)推料板一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述推料板的兩端均設(shè)有與調(diào)節(jié)桿滑動(dòng)配合的調(diào)節(jié)槽，每個(gè)所述側(cè)板內(nèi)均設(shè)有用于安裝輔助齒輪和輔助鏈條的安裝腔，每個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有供調(diào)節(jié)桿移動(dòng)的且與安裝腔連通的環(huán)形槽。

進(jìn)一步，當(dāng)推料板呈豎直狀態(tài)時(shí)，所述調(diào)節(jié)槽的槽頂和槽底均自推料板的中部向端部?jī)A斜向下。

進(jìn)一步，四個(gè)所述輸送調(diào)節(jié)組件分別設(shè)置在四個(gè)輔助齒輪的旁側(cè)，每個(gè)所述輸送調(diào)節(jié)組件均包括固定盤(pán)、固定桿和兩個(gè)固定螺帽，所述固定盤(pán)位于對(duì)應(yīng)的輔助齒輪的旁側(cè)且套設(shè)在輸送軸上，所述固定桿設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述固定桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輔助齒輪的側(cè)壁上，所述固定盤(pán)上設(shè)有兩個(gè)供固定桿穿過(guò)的弧形孔，兩個(gè)固定螺帽分別位于固定盤(pán)的兩側(cè)且兩個(gè)固定螺帽均與固定桿螺紋配合，每個(gè)所述側(cè)板的兩端均設(shè)有與輸送調(diào)節(jié)組件對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)圓槽。

進(jìn)一步，所述前后調(diào)節(jié)組件包括第一電動(dòng)推桿、調(diào)節(jié)框、調(diào)節(jié)架、調(diào)節(jié)板和彈性繩，所述調(diào)節(jié)框的中部設(shè)有前后通透的調(diào)節(jié)通道，所述調(diào)節(jié)框的后端與輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電動(dòng)推桿的后端與輸送機(jī)構(gòu)的下端鉸接，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端與調(diào)節(jié)框的下端鉸接，所述調(diào)節(jié)框的上端設(shè)有缺口，所述調(diào)節(jié)框的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述調(diào)節(jié)板套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述調(diào)節(jié)架設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的上端，且調(diào)節(jié)架的前端設(shè)有導(dǎo)向輪，所述彈性繩的一端與調(diào)節(jié)架固定連接，彈性繩的另一端繞過(guò)導(dǎo)向輪后與調(diào)節(jié)板的一端固定連接，所述彈性繩與調(diào)節(jié)板的連接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的后側(cè)。

進(jìn)一步，所述左右調(diào)節(jié)組件包括延伸板、第二電動(dòng)推桿、同步桿和兩個(gè)活動(dòng)板，所述延伸板設(shè)置在調(diào)節(jié)框前端的下端，兩個(gè)所述活動(dòng)板分別設(shè)置在調(diào)節(jié)框的兩側(cè)且兩個(gè)活動(dòng)板的一端均與調(diào)節(jié)框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述同步桿的兩端分別與兩個(gè)活動(dòng)板的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電動(dòng)推桿的后端與調(diào)節(jié)框的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電動(dòng)推桿的輸出端與任意一個(gè)活動(dòng)板的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降座、升降臺(tái)、第一液壓桿和四個(gè)伸縮桿，所述升降座的下端設(shè)有四個(gè)移動(dòng)輪，升降臺(tái)通過(guò)四個(gè)伸縮桿設(shè)置在升降座的上端，所述第一液壓桿設(shè)置在升降座的上端且第一液壓桿的輸出端與升降臺(tái)固定連接，所述輸送機(jī)構(gòu)的一端與升降臺(tái)的上端鉸接，所述輸送機(jī)構(gòu)和升降臺(tái)之間設(shè)有用于推動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的第二液壓桿，第二液壓桿的后端與升降臺(tái)鉸接，第二液壓桿的輸出端與輸送機(jī)構(gòu)的下端鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明當(dāng)輸送帶呈水平狀態(tài)時(shí)，推料板與輸送帶之間無(wú)夾角，即推料板收起，能夠避免其被礦石壓損甚至壓壞，當(dāng)輸送帶的輸送角度越大時(shí)，推料板與輸送帶之間的夾角越大，能夠很好的起到推料輸送的效果，防止輸送帶上的礦石滾落，通過(guò)這樣的設(shè)置，能夠使得輸送帶的角度調(diào)節(jié)范圍更大，有效的提高本發(fā)明的適用性。

當(dāng)調(diào)節(jié)框向下轉(zhuǎn)動(dòng)使得卸料點(diǎn)越來(lái)越近時(shí)，通過(guò)彈性繩拉動(dòng)調(diào)節(jié)板，能夠使得調(diào)節(jié)板的一端進(jìn)一步的向調(diào)節(jié)通道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能夠?qū)T性作用下飛出的礦石進(jìn)行阻擋，使其沿著調(diào)節(jié)框的下端向近點(diǎn)輸送，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有效的提高了卸料點(diǎn)向近點(diǎn)調(diào)節(jié)時(shí)的卸料效果，使得本發(fā)明的適用范圍更好。

本發(fā)明中不僅能夠通過(guò)第二液壓桿調(diào)節(jié)輸送機(jī)構(gòu)的輸送角度，也能夠通過(guò)第一液壓桿調(diào)節(jié)輸送機(jī)構(gòu)的最低點(diǎn)的高度，進(jìn)一步的提高了本發(fā)明的適用性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的局部剖視圖；

圖4為圖3中A處的放大圖；

圖5為圖3中B處的放大圖；

圖6為圖3中C處的放大圖；

圖7為本發(fā)明中推料板的局部剖視圖。

附圖標(biāo)記：

0、升降機(jī)構(gòu)；1、升降座；2、升降臺(tái)；3、第一液壓桿；4、伸縮桿；5、移動(dòng)輪；6、第二液壓桿；

7、輸送機(jī)構(gòu)；8、固定架；9、輸送帶；10、側(cè)板；11、輸送軸；12、輸送電機(jī)；

13、輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；14、輸送輔助組件；15、推料板；16、輔助齒輪；17、輔助鏈條；18、調(diào)節(jié)桿；19、調(diào)節(jié)槽；20、安裝腔；21、環(huán)形槽；22、輸送調(diào)節(jié)組件；23、固定盤(pán)；24、固定桿；25、固定螺帽；26、弧形孔；27、調(diào)節(jié)圓槽；

28、卸料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；29、前后調(diào)節(jié)組件；30、第一電動(dòng)推桿；31、調(diào)節(jié)框；32、調(diào)節(jié)架；33、調(diào)節(jié)板；34、彈性繩；35、調(diào)節(jié)通道；36、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；37、導(dǎo)向輪；38、左右調(diào)節(jié)組件；39、延伸板；40、第二電動(dòng)推桿；41、同步桿；42、活動(dòng)板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

通常在此處附圖中描述和顯示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。

基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合圖1至圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種礦山開(kāi)采智能運(yùn)輸裝置，包括升降機(jī)構(gòu)0、輸送機(jī)構(gòu)7、輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13和卸料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28，所述輸送機(jī)構(gòu)7設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)0的上端，所述輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)7上，所述輸送調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13包括輸送輔助組件14和四個(gè)輸送調(diào)節(jié)組件22，四個(gè)所述輸送調(diào)節(jié)組件22呈矩陣分布在輸送輔助組件14上，所述卸料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)7的末端且卸料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28包括前后調(diào)節(jié)組件29和左右調(diào)節(jié)組件38，所述左右調(diào)節(jié)組件38設(shè)置在前后調(diào)節(jié)組件29的前端，所述輸送機(jī)構(gòu)7包括固定架8、輸送帶9、兩個(gè)側(cè)板10和兩個(gè)輸送軸11，所述輸送帶9套設(shè)在固定架8上，兩個(gè)所述側(cè)板10對(duì)稱(chēng)設(shè)置在固定架8的兩側(cè)，兩個(gè)所述輸送軸11分別設(shè)置在固定架8的兩端，其中一個(gè)所述輸送軸11的一端設(shè)有輸送電機(jī)12，工作時(shí)，通過(guò)輸送電機(jī)12驅(qū)動(dòng)輸送軸11轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)輸送帶9進(jìn)行工作。

具體工作時(shí)，當(dāng)對(duì)輸送機(jī)構(gòu)7的輸送角度調(diào)節(jié)后，調(diào)節(jié)四個(gè)輸送調(diào)節(jié)組件22對(duì)輸送輔助組件14進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)輸送輔助組件14的展開(kāi)輔助，能夠使得輸送機(jī)構(gòu)7的調(diào)節(jié)角度增大，從而提高了本發(fā)的適用范圍，在進(jìn)行卸料時(shí)，通過(guò)前后調(diào)節(jié)組件29工作能夠調(diào)節(jié)卸料點(diǎn)的遠(yuǎn)近，通過(guò)左右調(diào)節(jié)組件38工作能夠調(diào)節(jié)卸料點(diǎn)的左右移動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠能加穩(wěn)定的對(duì)卸料點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得本發(fā)明的適用范圍更大。

具體地，所述輸送輔助組件14包括若干個(gè)呈等間距分布在輸送帶9上的推料板15，每個(gè)所述推料板15的一端均與輸送帶9活動(dòng)連接，每個(gè)所述輸送軸11的兩端均設(shè)有通過(guò)單向軸承與其連接的輔助齒輪16；當(dāng)工作時(shí)，輸送軸11轉(zhuǎn)動(dòng)能夠通過(guò)單項(xiàng)軸承帶動(dòng)輔助齒輪16同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所有的推料板15和輸送帶9一起轉(zhuǎn)動(dòng)，避免推料板15與輸送帶9脫離，當(dāng)進(jìn)行調(diào)節(jié)輸送帶9與推料板15之間的角度時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輔助齒輪16使得其反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于單向軸承的連接，不會(huì)影響到輸送軸11，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輔助齒輪16與輸送軸11的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送帶9與推料板15之間的角度調(diào)節(jié)，位于輸送帶9同側(cè)的兩個(gè)輔助齒輪16之間均套設(shè)有輔助鏈條17，每個(gè)所述輔助鏈條17上均設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)桿18，若干個(gè)調(diào)節(jié)桿18與若干個(gè)推料板15一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述推料板15的兩端均設(shè)有與調(diào)節(jié)桿18滑動(dòng)配合的調(diào)節(jié)槽19，當(dāng)推料板15與輸送帶9之間角度最小時(shí)，調(diào)節(jié)槽19是傾斜的，這樣避免調(diào)節(jié)過(guò)程中調(diào)節(jié)桿18只會(huì)在調(diào)節(jié)槽19內(nèi)滑動(dòng)，每個(gè)所述側(cè)板10內(nèi)均設(shè)有用于安裝輔助齒輪16和輔助鏈條17的安裝腔20，每個(gè)側(cè)板10的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有供調(diào)節(jié)桿18移動(dòng)的且與安裝腔20連通的環(huán)形槽21。

具體地，當(dāng)推料板15呈豎直狀態(tài)時(shí)，所述調(diào)節(jié)槽19的槽頂和槽底均自推料板15的中部向端部?jī)A斜向下，這樣的設(shè)置，即使有雜質(zhì)如石粒等進(jìn)入調(diào)節(jié)槽19內(nèi)也會(huì)滑出，不會(huì)造成調(diào)節(jié)槽19與調(diào)節(jié)桿18的卡死。

具體地，四個(gè)所述輸送調(diào)節(jié)組件22分別設(shè)置在四個(gè)輔助齒輪16的旁側(cè)，每個(gè)所述輸送調(diào)節(jié)組件22均包括固定盤(pán)23、固定桿24和兩個(gè)固定螺帽25，所述固定盤(pán)23位于對(duì)應(yīng)的輔助齒輪16的旁側(cè)且套設(shè)在輸送軸11上，所述固定桿24設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述固定桿24對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輔助齒輪16的側(cè)壁上，所述固定盤(pán)23上設(shè)有兩個(gè)供固定桿24穿過(guò)的弧形孔26，兩個(gè)固定螺帽25分別位于固定盤(pán)23的兩側(cè)且兩個(gè)固定螺帽25均與固定桿24螺紋配合，每個(gè)所述側(cè)板10的兩端均設(shè)有與輸送調(diào)節(jié)組件22對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)圓槽27。

調(diào)節(jié)時(shí)，同步轉(zhuǎn)動(dòng)四個(gè)輸送調(diào)節(jié)組件22中的固定桿24，使得固定桿24沿著弧形孔26移動(dòng)，同時(shí)，固定桿24帶動(dòng)輔助齒輪16相對(duì)固定盤(pán)23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，輔助齒輪16帶動(dòng)輔助鏈條17相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿18的移動(dòng)，改變推料板15與輸送帶9之間的角度，完成調(diào)節(jié)后，通過(guò)固定螺帽25將固定桿24與固定盤(pán)23固定，即固定輔助齒輪16與固定盤(pán)23之間的相對(duì)狀態(tài)，也使得推料板15與輸送帶9之間的角度不再變化，其中，當(dāng)輸送帶9呈水平狀態(tài)時(shí)，推料板15與輸送帶9之間無(wú)夾角，即推料板15收起，能夠避免其被礦石壓損甚至壓壞，當(dāng)輸送帶9的輸送角度越大時(shí)，推料板15與輸送帶9之間的夾角越大，能夠很好的起到推料輸送的效果，防止輸送帶9上的礦石滾落，通過(guò)這樣的設(shè)置，能夠使得輸送帶9的角度調(diào)節(jié)范圍更大，有效的提高本發(fā)明的適用性。

參照附圖2，左側(cè)為調(diào)節(jié)框31的后端，右側(cè)為調(diào)節(jié)框31的前端，具體地，所述前后調(diào)節(jié)組件29包括第一電動(dòng)推桿30、調(diào)節(jié)框31、調(diào)節(jié)架32、調(diào)節(jié)板33和彈性繩34，所述調(diào)節(jié)框31的中部設(shè)有前后通透的調(diào)節(jié)通道35，所述調(diào)節(jié)框31的后端與輸送機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電動(dòng)推桿30的后端與輸送機(jī)構(gòu)7的下端鉸接，所述第一電動(dòng)推桿30的輸出端與調(diào)節(jié)框31的下端鉸接，所述調(diào)節(jié)框31的上端設(shè)有缺口，所述調(diào)節(jié)框31的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸36，所述調(diào)節(jié)板33套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸36上，所述調(diào)節(jié)架32設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)7的上端，且調(diào)節(jié)架32的前端設(shè)有導(dǎo)向輪37，所述彈性繩34的一端與調(diào)節(jié)架32固定連接，彈性繩34的另一端繞過(guò)導(dǎo)向輪37后與調(diào)節(jié)板33的一端固定連接，所述彈性繩34與調(diào)節(jié)板33的連接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸36的后側(cè)；通過(guò)第一電動(dòng)推桿30能夠推動(dòng)調(diào)節(jié)框31移動(dòng)，改變調(diào)節(jié)通道35的角度，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)卸料點(diǎn)的遠(yuǎn)近，同時(shí)，當(dāng)調(diào)節(jié)框31向下轉(zhuǎn)動(dòng)使得卸料點(diǎn)越來(lái)越近時(shí)，通過(guò)彈性繩34拉動(dòng)調(diào)節(jié)板33，能夠使得調(diào)節(jié)板33的一端進(jìn)一步的向調(diào)節(jié)通道35內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能夠?qū)T性作用下飛出的礦石進(jìn)行阻擋，使其沿著調(diào)節(jié)框31的下端向近點(diǎn)輸送，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有效的提高了卸料點(diǎn)向近點(diǎn)調(diào)節(jié)時(shí)的卸料效果，使得本發(fā)明的適用范圍更好。

具體地，所述左右調(diào)節(jié)組件38包括延伸板39、第二電動(dòng)推桿40、同步桿41和兩個(gè)活動(dòng)板42，所述延伸板39設(shè)置在調(diào)節(jié)框31前端的下端，兩個(gè)所述活動(dòng)板42分別設(shè)置在調(diào)節(jié)框31的兩側(cè)且兩個(gè)活動(dòng)板42的一端均與調(diào)節(jié)框31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述同步桿41的兩端分別與兩個(gè)活動(dòng)板42的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電動(dòng)推桿40的后端與調(diào)節(jié)框31的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電動(dòng)推桿40的輸出端與任意一個(gè)活動(dòng)板42的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)活動(dòng)板42在同步桿41的作用下以及調(diào)節(jié)框31兩側(cè)位置的固定，形成了一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)，即，喲一個(gè)活動(dòng)板42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)在同步桿41的拉動(dòng)下使得兩個(gè)活動(dòng)板42同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣既減少了第二電動(dòng)推桿40的數(shù)量，也便于操作。

具體地，所述升降機(jī)構(gòu)0包括升降座1、升降臺(tái)2、第一液壓桿3和四個(gè)伸縮桿4，所述升降座1的下端設(shè)有四個(gè)移動(dòng)輪5，升降臺(tái)2通過(guò)四個(gè)伸縮桿4設(shè)置在升降座1的上端，所述第一液壓桿3設(shè)置在升降座1的上端且第一液壓桿3的輸出端與升降臺(tái)2固定連接，所述輸送機(jī)構(gòu)7的一端與升降臺(tái)2的上端鉸接，所述輸送機(jī)構(gòu)7和升降臺(tái)2之間設(shè)有用于推動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)7進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的第二液壓桿6，第二液壓桿6的后端與升降臺(tái)2鉸接，第二液壓桿6的輸出端與輸送機(jī)構(gòu)7的下端鉸接。本發(fā)明中不僅能夠通過(guò)第二液壓桿6調(diào)節(jié)輸送機(jī)構(gòu)7的輸送角度，也能夠通過(guò)第一液壓桿3調(diào)節(jié)輸送機(jī)構(gòu)7的最低點(diǎn)的高度，進(jìn)一步的提高了本發(fā)明的適用性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。

礦山開(kāi)采智能運(yùn)輸裝置.pdf