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基于卡爾曼濾波的結晶器控制系統(tǒng)狀態(tài)估計方法

979 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 14:50:16

本發(fā)明涉及一種基于卡爾曼濾波的結晶器控制系統(tǒng)狀態(tài)估計方法，該方法根據(jù)結晶器白噪聲干擾條件下的離散狀態(tài)方程，將結晶器過程干擾噪聲矩陣和測量噪聲矩陣轉換為卡爾曼濾波器已知參數(shù)矩陣Q、R，利用結晶器時間更新和結晶器狀態(tài)更新方程進行迭代運算獲得當前結晶器狀態(tài)估計值。本發(fā)明能夠獲得結晶器狀態(tài)無偏估計，對結晶器系統(tǒng)受到的噪聲干擾能夠進行有效的濾波；較傳統(tǒng)的狀態(tài)觀測器具有更好的濾波效果，非常適合應用于結晶器這種工況復雜的設備，在實際應用鋼鐵冶金行業(yè)中連鑄機結晶器控制系統(tǒng)的設計中能夠獲得非常好的狀態(tài)估計效果。

聲明：

“基于卡爾曼濾波的結晶器控制系統(tǒng)狀態(tài)估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)