本發(fā)明提供了一種永磁電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大軸重走行裝置，包括大搖枕、車架、非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，還包括動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，動(dòng)力轉(zhuǎn)向架包括永磁電機(jī)、車輪、鋼結(jié)構(gòu)架，永磁電機(jī)在兩個(gè)車輪之間，永磁電機(jī)的輸出軸作為車輪軸，永磁電機(jī)通過(guò)柔性懸掛的方式與鋼結(jié)構(gòu)架連接。本發(fā)明采用永磁電機(jī)直接安裝在車軸上的方式，解決了大軸重自運(yùn)行冶金運(yùn)輸車輛走行部?jī)?nèi)部空間有限，無(wú)法采用傳統(tǒng)的電機(jī)+減速機(jī)的傳動(dòng)方式的難題，而且永磁電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的方式使得機(jī)械傳動(dòng)部分更加簡(jiǎn)潔高效，提高了通用性，降低了故障率。本發(fā)明使得單車能夠自行運(yùn)輸作業(yè)，擺脫了內(nèi)燃機(jī)車牽引對(duì)位、車輛編組作業(yè)帶來(lái)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率低下的問(wèn)題，提高了運(yùn)輸效率，實(shí)現(xiàn)了“一罐到底”。