本實用新型提供了一種三維激光掃描儀及基于激光點云數(shù)據(jù)的地質(zhì)災(zāi)害識別系統(tǒng)，屬于三維激光掃描儀技術(shù)領(lǐng)域。包括旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件包括安裝桶、第一電機和轉(zhuǎn)盤，第一電機固定安裝于安裝桶的內(nèi)部，轉(zhuǎn)盤固定安裝于第一電機的輸出端，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在安裝桶的外側(cè)。角度調(diào)節(jié)組件，角度調(diào)節(jié)組件包括第一支撐板、第二支撐板、第二電機、轉(zhuǎn)軸和三維激光掃描儀，第一支撐板和第二支撐板固定安裝于轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，第二電機固定安裝于第一支撐板，轉(zhuǎn)軸的一端固定安裝于第二電機的輸出軸，轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動安裝于第二支撐板，三維激光掃描儀固定安裝于轉(zhuǎn)軸。通過上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)三維激光掃描儀位置的自動調(diào)節(jié)，無需人工手動調(diào)節(jié)，提高工作效率，調(diào)節(jié)精度高，測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。