本發(fā)明公開(kāi)了一種四自由度混聯(lián)振動(dòng)篩,由底座、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、支架、中間平臺(tái)、Y左支鏈、Y右支鏈、X前支鏈、X后支鏈和篩箱組成。底座上方布置一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu);支架的底部安裝在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上,支架上端與中間平臺(tái)固連;篩箱布置在中間平臺(tái)的上方,在篩箱和中間平臺(tái)之間聯(lián)接有Y右支鏈、X前支鏈、Y左支鏈和X后支鏈,篩箱、中間平臺(tái)及連接它們的四個(gè)支鏈組成一個(gè)4SPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的振動(dòng)機(jī)構(gòu)為一種混聯(lián)機(jī)構(gòu)4SPR-P,實(shí)現(xiàn)篩箱兩個(gè)移動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度的振動(dòng),振動(dòng)幅度、頻度、傾角和振動(dòng)自由度都可調(diào)節(jié),對(duì)不同篩分物料的適應(yīng)性強(qiáng),可用于能源、冶金、建材、化工、農(nóng)業(yè)和糧食加工等行業(yè)的物料分級(jí)。?