一種鋼水精確測溫取樣系統(tǒng)及其方法,屬于冶金領(lǐng)域液態(tài)金屬處理過程技術(shù)領(lǐng)域。包括智能機(jī)器人系統(tǒng)、自動測溫取樣槍系統(tǒng)、液面高度檢測裝置和工業(yè)控制計(jì)算機(jī),整個系統(tǒng)由工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行整體控制,首先液面高度檢測裝置測定鋼水液面深度,然后智能機(jī)器人負(fù)責(zé)安裝探頭,最后自動槍實(shí)現(xiàn)自動測溫取樣。優(yōu)點(diǎn)在于,通過紅外鋼水液面測量和伺服位置控制,實(shí)現(xiàn)了每一槍測溫和取樣的準(zhǔn)確定位,完全消除了人工測量方式對測量結(jié)果造成的系統(tǒng)偶然誤差,為提高鋼水質(zhì)量的控制和精度提供了可靠的保障。
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