本發(fā)明涉及一種方圓鋼在線風力自動熱打印機(以下簡稱打印機),目前國內(nèi)冶金行業(yè)均采用人工打印,其工藝落后、打印質(zhì)量差影響產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量,本打印機可取代人工打印。1.采用摩擦反作用力隨動機構(gòu),解決字符頭9及連桿擺錘7準確對位難題。2.字符頭9AH采用板鏈式傳動結(jié)構(gòu),可快速編碼且A、H可互換。3.可用錘擊或氣鎬沖擊打印。本打印機包括:行走機構(gòu)、對位機構(gòu)、工作機構(gòu)、操作機構(gòu)。它由托車1,懸臂立架2實現(xiàn)基本對位,擺動氣缸3,0-90度轉(zhuǎn)動,既支持行走機構(gòu)的定位又可方便更換字符?；?,帶動字符8等,以弧形軌跡向來料方向運動,定位導向糟23與來料相遇后,摩擦反作用力迫使滑車5向左右移動實現(xiàn)水平精確定位;(而上下對位由字符臂氣缸10同步完成)此時行程開關(guān)發(fā)出信號,可落錘打印,對位、打印、回位15S～30S完成,實現(xiàn)自動打印。