本發(fā)明數(shù)控螺桿模坯成型氣液電投粉機(jī)器手,在支架的支撐桿上設(shè)有Y軸模組、滑動(dòng)板和直線導(dǎo)軌,其上設(shè)置托板,在托板的連接槽內(nèi)設(shè)有凹模、電子稱量器、活塞和頂料氣缸;X軸模組設(shè)置在支架頂桿的下面,其上連接有兩套投粉裝置,每套投粉裝置含有四塊連接板及導(dǎo)向氣缸、步進(jìn)電機(jī)、螺桿、料罐、導(dǎo)料管、振動(dòng)氣缸和投粉口,在兩套裝置之間設(shè)有壓粉連桿、壓粉氣缸和壓粉凸模;Y軸和X軸模組在可編程控制器的控制下,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在線性導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng),輪流投放粉料,達(dá)到坯料所需層數(shù)或重量后自動(dòng)停止;整個(gè)過(guò)程簡(jiǎn)單可控可靠,操作簡(jiǎn)單,環(huán)境清潔,實(shí)現(xiàn)了粉末冶金制坯工藝的自動(dòng)化,能保證粉末冶金產(chǎn)品持續(xù)一致的精度,使產(chǎn)品質(zhì)量有顯著的提高。