本發(fā)明涉及一種用于裝配有機動臂（9）的遙控工作機（1）的拆除裝置，被供電且能夠在軌道（17）上被驅(qū)動的該機器主要旨在利用沖擊工具（50）通過拆除處理來進行破壞和拆除工作，該沖擊工具通過液壓動力錘（32）來操作，并且其中，在該機器旁行走的操作員利用遙控單元（4）來控制沖擊工具的各種移動，該機器具有底架（5），該底架具有上部（6），該上部以允許旋轉(zhuǎn)以使上部在水平面中繞豎直軸線（8）旋轉(zhuǎn)的方式在軸承中安裝在下部（7）上，從而機動臂被支撐在上部處并包括彼此相互連接的一系列臂部分（10、11、12），這些臂部分可通過相關(guān)聯(lián)的液壓缸（13、14、15）在豎直平面中操縱，布置在臂的自由端處的聯(lián)結(jié)系統(tǒng)（20）可借助于液壓缸（29）來調(diào)節(jié)并設(shè)計為用于工具的附接的接合裝置（21）以及用于在插入錘中的沖擊工具的自由端處繞機動臂的軸（23）的中心的受控振動的鍛打或拆除裝置（22）的組合。為了使拆除工作有效，旋轉(zhuǎn)接頭（35）布置在作為機動臂（9）的部件的一個臂部分（12）處，該旋轉(zhuǎn)接頭允許通過旋轉(zhuǎn)器（36）的影響使所述臂部分的向前臂子部分（12:2）將沖擊工具（50）的位于前方最遠處的端部通過繞臂部分（12）的縱向軸線（A）旋轉(zhuǎn)的向前臂子部分（12:2）而設(shè)置在空間中的工作點處，聯(lián)結(jié)系統(tǒng)（20）位于該向前臂子部分上。