本實用新型公開了一種冶金專用機器人氣爪,包括氣爪本體及氣爪連接件,氣爪本體包括氣缸、氣爪手指支撐架、第一氣爪以及第二氣爪,氣爪連接件由兩塊完全相同的Y形連接板及連接架組成;兩塊Y形連接板平行對稱設置且通過頂端的連接架固定,兩塊Y形連接板之間靠近頂端的位置藏設有兩根柱形上連接桿;兩塊Y形連接板之間靠近底端的位置也藏設有兩根柱形下連接桿;兩根下連接桿分別通過一氣缸與位于同側的上連接桿活動連接,其中一側氣缸通過與其同側的下連接桿與第一氣爪活動連接,另一側氣缸通過與其同側的下連接桿與第二氣爪活動連接。
聲明:
“冶金專用機器人氣爪” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)