本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的地質(zhì)勘探規(guī)劃方法，其包括如下步驟：選定勘探區(qū)域；設(shè)定比例尺；在勘探區(qū)域邊界選取指定數(shù)量的點(diǎn)視為邊界點(diǎn)，在邊界點(diǎn)中選取一點(diǎn)標(biāo)記為初始點(diǎn)；以初始點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)繪制三維坐標(biāo)系；按照比例尺計(jì)算所有邊界點(diǎn)的坐標(biāo)，在三維坐標(biāo)系中標(biāo)出所有邊界點(diǎn)并繪制勘探區(qū)域，視為規(guī)劃區(qū)域；劃分規(guī)劃區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)子區(qū)域；選取子區(qū)域中點(diǎn)為路徑點(diǎn)，不重復(fù)連接路徑點(diǎn)，繪成勘探路徑；在勘探路徑上確定重要位點(diǎn)，劃定重要位點(diǎn)所在子區(qū)域的勘探路徑段為重點(diǎn)路徑段；給定飛行高度；控制無人機(jī)勘探系統(tǒng)按照勘探路徑對實(shí)際勘探區(qū)域進(jìn)行勘探。本發(fā)明具有有助于對重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)勘探的效果。