本發(fā)明涉及一種walkround隨鉆實(shí)時(shí)地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)及裝置。包括：檢波器安置步驟，在地面上以鉆孔為中心的多個(gè)圓周上安置和定位檢波器裝置，同一圓周上的檢波器以鉆孔為中心對(duì)稱分布；平面位置確定步驟，記錄預(yù)定時(shí)間間隔ΔT內(nèi)鉆頭到接收點(diǎn)i和接收點(diǎn)j之間的相對(duì)延遲時(shí)間Δτ_ij，基于優(yōu)化反演得到t時(shí)刻鉆頭的平面坐標(biāo)鉆孔深度確定步驟，基于相鄰時(shí)刻鉆頭的平面坐標(biāo)和鉆頭進(jìn)尺計(jì)算出鉆頭的實(shí)時(shí)空間位置及軌跡。因此，本發(fā)明具備以下優(yōu)點(diǎn)：(1)不需要在井下鉆頭附近安裝接收器接收近場(chǎng)信號(hào)，免去了施工以及涉及到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳難題；(2)通過(guò)walkaround多測(cè)線觀測(cè)方式，較好地提高了鉆頭的空間定位精度和鉆頭前方的成像精度。