本發(fā)明公開了一種冶金專用履帶式裝載機(jī)的整車控制系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括液壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)；液壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)包括液壓閉式行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和負(fù)載敏感式變量開式工作液壓系統(tǒng)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)與分動(dòng)箱相連，比例變量泵安裝在分動(dòng)箱的PTO取力口上，液壓馬達(dá)與比例變量泵相連，終傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪與液壓馬達(dá)相連；開式負(fù)載敏感變量泵安裝在分動(dòng)箱PTO取力口上，比例多路閥與開式負(fù)載敏感變量泵相連，動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸分別與比例多路閥相連；電器控制系統(tǒng)包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和終端智能顯示器分別通過(guò)CAN總線與PLC控制器相連。本發(fā)明能夠大幅度優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系之間的功率匹配，極大地提高工作效率且安全可靠。