本發(fā)明公開(kāi)了一種冶金爐窯筑爐方法及其采用的3D打印機(jī)器人，它是躺3D打印機(jī)器人按照設(shè)計(jì)要求和3D掃描儀逆向建模結(jié)果，將筑爐材料逐層搗鼓打印在爐膛內(nèi)，實(shí)現(xiàn)新筑爐或者爐膛修復(fù)。3D打印機(jī)器人的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)3D掃描儀及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，對(duì)爐膛進(jìn)行三維掃描，并對(duì)掃描數(shù)據(jù)分析處理，進(jìn)行逆向建模，然后將建模結(jié)果與爐膛設(shè)計(jì)進(jìn)行比較，確定筑爐材料添加區(qū)域，制定打印規(guī)劃并通過(guò)多維度運(yùn)動(dòng)機(jī)器臂帶動(dòng)布料機(jī)構(gòu)和筑爐工具進(jìn)行筑爐。本發(fā)明的冶金爐窯筑爐3D打印機(jī)器人，可根據(jù)爐膛形狀和設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)增材制造，有效利用已有可用的陰極，減小刨爐和重新筑爐工作量，避免浪費(fèi)，減少陰極等材料用量；提高筑爐效率，減少筑爐人員，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保護(hù)人員身心健康。