本發(fā)明公開了一種遠程控制地質(zhì)測繪自走機器人的方法,方法包括:測繪自走機器人I接收由測繪機器人控制器在傳輸周期I的時間段I中發(fā)送的控制命令傳輸指示I;在接收到控制命令傳輸指示I之后,測繪自走機器人I監(jiān)聽由測繪機器人控制器在傳輸周期I的時間段II發(fā)送的自走機器人控制命令;如果沒有成功接收自走機器人控制命令,測繪自走機器人I在傳輸周期II的時間段I向測繪機器人控制器發(fā)送未正確接收消息I;在接收到未正確接收消息I之后,測繪機器人控制器在傳輸周期III的時間段I中向測繪自走機器人I發(fā)送控制命令傳輸指示II,其中,傳輸周期III與傳輸周期I之間間隔傳輸周期II。
聲明:
“遠程控制地質(zhì)測繪自走機器人的方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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