本實(shí)用新型提供一種粉未冶金整形機(jī)齒輪整形機(jī)械手，包括送料底板，送料底板上固定有進(jìn)料道、推料裝置和送料裝置；推料裝置位于進(jìn)料道的出口端，推料裝置包括擋料板、推料氣缸和推塊；送料裝置位于推料裝置的出口端，送料裝包括送料氣缸、滑塊、擋片和齒條，送料氣缸垂直于所述推料氣缸，滑塊固定安裝在送料氣缸的輸出軸上，齒條和擋片平行設(shè)置在滑塊上，且齒條和擋片之間形成用于卡設(shè)齒輪的容納腔，當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)至上止點(diǎn)時(shí)，容納腔位于推料通道的出口端；當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)至下止點(diǎn)時(shí)，容納腔位于模腔的正上方；擋片通過扭轉(zhuǎn)彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滑塊上，齒條的入口端設(shè)有倒角。本實(shí)用新型粉未冶金整形機(jī)齒輪整形機(jī)械手能自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)料、定位和出料，且安全系數(shù)和生產(chǎn)效率高。