本發(fā)明提供了一種面向冶金作業(yè)的魚雷罐車視覺識別與定位方法及其系統(tǒng),屬于罐車定位方法技術(shù)領(lǐng)域中面向冶金作業(yè)的鐵水魚雷罐車罐口及罐蓋視覺識別與定位。鐵水魚雷罐車罐口及罐蓋的定位主要包括通過魚雷罐車罐口的滑動窗口模板匹配進(jìn)行粗定位獲取感興趣區(qū)域,視覺識別與定位算法在該感興趣區(qū)域進(jìn)行圖像預(yù)處理以及目標(biāo)搜索完成精細(xì)定位和特征擬合,目標(biāo)特征的提取算法采用參數(shù)自適應(yīng)的橢圓特征檢測算法。考慮到煉鋼作業(yè)環(huán)境背景光變化明顯,固定閾值算法容易分割及檢測失敗,因此通過滑動窗口模板匹配對感興趣區(qū)域進(jìn)行搜索確定大致的目標(biāo)區(qū)域,應(yīng)用參數(shù)自適應(yīng)的目標(biāo)特征提取算法,提高目標(biāo)檢測的魯棒性從而提高冶金作業(yè)的魯棒性。
聲明:
“面向冶金作業(yè)的魚雷罐車視覺識別與定位方法及其系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)