一種控制
粉末冶金生坯產(chǎn)品夾緊力的氣動(dòng)夾爪,包括比例閥、氣缸、第一夾爪結(jié)構(gòu)和第二夾爪結(jié)構(gòu);所述第一夾爪結(jié)構(gòu)和第二夾爪結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,包括夾爪支架和夾爪頭結(jié)構(gòu)。粉末冶金壓機(jī)將生坯產(chǎn)品壓制出來后,機(jī)械手驅(qū)動(dòng)夾爪到達(dá)指定位置處,氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾爪結(jié)構(gòu)和第二夾爪結(jié)構(gòu)做相向移動(dòng),從而將生坯產(chǎn)品抓取起來;機(jī)械手將生坯產(chǎn)品抓取到指定位置之后,氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾爪結(jié)構(gòu)和第二夾爪結(jié)構(gòu)做反向移動(dòng),松開生坯產(chǎn)品。比例閥根據(jù)所抓取的生坯產(chǎn)品種類,在夾爪進(jìn)行抓取時(shí)候,自動(dòng)調(diào)整氣壓強(qiáng)度,從而提高了抓取能力。
聲明:
“控制粉末冶金生坯產(chǎn)品夾緊力的氣動(dòng)夾爪” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)