本實用新型公開了一種冶金爐窯筑爐的3D打印機器人,它包括能夠在冶金爐窯(13)兩側(cè)軌道上行走的兩個行走小車(1),每個行走小車(1)均設(shè)有執(zhí)行機構(gòu)(3)和控制系統(tǒng)(8);它還設(shè)有一個移動儲料箱(11),移動儲料箱(11)懸掛在兩根橫梁(5)上滑動,移動儲料箱(11)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(10)和送料管(12),移動儲料箱(11)下方懸掛設(shè)有兩條多維度運動機器臂(4),其下端設(shè)有布料結(jié)構(gòu)(7)和筑爐工具(6)。該冶金爐窯筑爐3D打印機器人,可根據(jù)爐膛形狀和設(shè)計要求,實現(xiàn)增材制造,有效利用已有可用的陰極,減小刨爐和重新筑爐工作量,避免浪費,減少陰極等材料用量。
聲明:
“冶金爐窯筑爐的3D打印機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)