本發(fā)明屬于冶金裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種全地形足式移動(dòng)冶金爐加料機(jī)器人。包括足式移動(dòng)平臺(tái)以及高溫作業(yè)手爪；所述足式移動(dòng)平臺(tái)的其中一組相對(duì)側(cè)邊的角部分別設(shè)有一個(gè)總裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述高溫作業(yè)手爪通過(guò)延長(zhǎng)桿設(shè)于足式移動(dòng)平臺(tái)上表面。本發(fā)明采用足式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替輪式和履帶式，使得加料機(jī)運(yùn)動(dòng)靈活，從而大大提高足式加料機(jī)適應(yīng)復(fù)雜地形的能力，這種足式冶金爐加料機(jī)，一臺(tái)加料機(jī)可以同時(shí)服務(wù)于多臺(tái)冶金爐，可有效減少整個(gè)冶金生產(chǎn)線的加料輔助設(shè)備數(shù)目；本發(fā)明的足式加料機(jī)通過(guò)不同機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪在三維空間的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠根據(jù)抓取目標(biāo)靈活調(diào)整其末端姿態(tài)，可以從任意方位進(jìn)行進(jìn)料，不受的方向和角度限制。