用于確定冶金容器(50)的內(nèi)部部分(55)或修改的3D信息(90)，特別是點(diǎn)云(80)或3D表面重建(81)或3D對象(82)的方法、成像系統(tǒng)(5)、數(shù)據(jù)處理裝置(60)和系統(tǒng)(10)，該方法包括如下步驟：提供(100)冶金容器(50)；由第一成像裝置(20)從具有第一光軸(23)的冶金容器(50)外側(cè)的第一成像裝置位置(22)捕獲(110)冶金容器(50)的至少一個(gè)第一內(nèi)部部分(51)的第一光學(xué)圖像(21)；由第二成像裝置(30)從具有第二光軸(33)的冶金容器(50)外側(cè)的第二成像裝置位置(32)捕獲(120)冶金容器(50)的至少一個(gè)第二內(nèi)部部分(52)的第二光學(xué)圖像(31)；至少從第一光學(xué)圖像(21)和第二光學(xué)圖像(31)計(jì)算(130)冶金容器(50)的至少一個(gè)內(nèi)部部分(55)的3D信息(90)，諸如點(diǎn)云(80)或3D表面重建(81)或3D對象(82)，其中，第一光學(xué)圖像(21)從具有第一固定光軸(23)的第一固定成像裝置位置(22)捕獲，以及其中，第二光學(xué)圖像(31)從具有第二固定光軸(33)的第二固定成像裝置位置(32)捕獲。