本發(fā)明屬于冶金行業(yè)過(guò)程控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種信號(hào)驅(qū)動(dòng)的電熔鎂爐電極電流一步最優(yōu)前饋PID控制方法。該方法包括對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并存儲(chǔ)；根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率以及電極電流建立熔煉過(guò)程電極電流機(jī)理模型；通過(guò)Taylor展開電極電流機(jī)理模型而建立由低階線性模型和高階非線性未建模動(dòng)態(tài)組成的電極電流控制器設(shè)計(jì)模型；針對(duì)低階線性模型設(shè)計(jì)PID控制器，針對(duì)高階非線性未建模動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)消除前一拍未建模動(dòng)態(tài)的補(bǔ)償器；通過(guò)采用一步最優(yōu)前饋補(bǔ)償律來(lái)設(shè)計(jì)PID控制器和前一拍未建模動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器的參數(shù)，得到電熔鎂爐電極電流的控制器。采用上述方法改善了電流控制精度，降低了能源消耗，滿足工藝要求。