本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N便攜地質(zhì)幾何測(cè)量?jī)x，該便攜地質(zhì)幾何測(cè)量?jī)x包括：殼體組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)臂和至少三個(gè)開(kāi)合手指，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體組件中；擺動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)；至少三個(gè)開(kāi)合手指以擺動(dòng)臂為軸線圓周設(shè)置在擺動(dòng)臂上且與擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，至少三個(gè)開(kāi)合手指分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合連接，開(kāi)合手指包括開(kāi)合座、微調(diào)組件、激光測(cè)距器和兩個(gè)激光發(fā)射器，開(kāi)合座與擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合連接，微調(diào)組件設(shè)置在開(kāi)合座上，兩個(gè)激光發(fā)射器以微調(diào)組件的中心線對(duì)稱設(shè)置在微調(diào)組件上，微調(diào)組件用于同步調(diào)整兩個(gè)激光發(fā)射器的開(kāi)合角度，激光測(cè)距器設(shè)置在開(kāi)合座的中心處。