本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用鉆孔機(jī)器人及其與地質(zhì)、巷道模型的耦合作業(yè)方法,所述礦用鉆孔機(jī)器人包括鉆孔機(jī)器人主機(jī)系統(tǒng)、井下無(wú)線?環(huán)網(wǎng)高速通訊系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)和巷道人工信標(biāo)系統(tǒng)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鉆孔機(jī)器人的全自主行走與鉆孔作業(yè),使機(jī)器人具備根據(jù)瓦斯抽采或沖擊地壓防治任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行與地質(zhì)、巷道模型耦合的自動(dòng)孔位設(shè)計(jì)、自主導(dǎo)航行走、自主反應(yīng)式鉆孔及異常情況自動(dòng)處理功能,實(shí)現(xiàn)安全、高效、友好的全自主、智能化鉆孔作業(yè)。
聲明:
“礦用鉆孔機(jī)器人及其與地質(zhì)、巷道模型的耦合作業(yè)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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