本發(fā)明公開(kāi)了一種耕地質(zhì)量監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的無(wú)人機(jī)遍歷航線(xiàn)優(yōu)化方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：獲取需要向無(wú)人機(jī)進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)的耕地質(zhì)量監(jiān)測(cè)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在地圖上的地理位置信息；對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在地圖上的地理位置信息進(jìn)行地理位置聚類(lèi)處理，形成若干個(gè)地理位置集群；分別在若干個(gè)地理位置集群內(nèi)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行臨近節(jié)點(diǎn)最短距離遍歷連通圖處理，獲取遍歷連通圖；通過(guò)起飛無(wú)人機(jī)按照遍歷連通圖對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行飛行遍歷，獲取無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，在采用無(wú)人機(jī)對(duì)通過(guò)匯聚路徑優(yōu)化之后耕地質(zhì)量監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)遍歷，可以有效的解決無(wú)人機(jī)飛行路徑設(shè)計(jì)不當(dāng)，匯聚效率低，丟包率大的技術(shù)問(wèn)題。