本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤礦機(jī)械臂。該裝置包括：機(jī)械臂本體，機(jī)械臂本體的側(cè)面上設(shè)有多個(gè)控制箱，控制箱內(nèi)安裝有電機(jī)，電機(jī)與臂一通過(guò)軸承連接，臂一的另一端與臂二齒輪連接，臂二的另一端鉸接有轉(zhuǎn)頭；機(jī)械臂本體的側(cè)面還設(shè)有水箱，水箱與纏繞在臂二上的水管連接。本實(shí)用新型機(jī)械臂，設(shè)計(jì)合理，在粉碎體對(duì)礦物進(jìn)行粉碎時(shí)，可通過(guò)噴霧口的出水起到降低粉塵濃度的效果，起到保護(hù)環(huán)境的作用；氣體檢測(cè)傳感器的設(shè)置，可以時(shí)刻檢測(cè)煤礦中瓦斯的濃度，從而可以有效地避免瓦斯?jié)舛冗^(guò)高而引起的安全事故；通過(guò)開(kāi)啟控制箱，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以將粉碎體前方的煤礦分割，進(jìn)而有利于粉碎體的工作，減小了粉碎體與煤礦層的摩擦，提高了工作效率。