本發(fā)明涉及智慧礦山領(lǐng)域，尤其涉及一種巖石二次破碎作業(yè)中巖石作業(yè)面與作業(yè)點(diǎn)的確定方法，旨在解決在巖石二次破碎作業(yè)中，作業(yè)面與作業(yè)點(diǎn)智能化選取問題。本發(fā)明包括以下步驟：將彩色相機(jī)和三維點(diǎn)云獲取設(shè)備進(jìn)行多傳感器融合；獲取目標(biāo)區(qū)域圖像信息；將所述目標(biāo)區(qū)域圖像信息輸入到巖石檢測網(wǎng)絡(luò)檢測目標(biāo)巖石；對所述目標(biāo)巖石進(jìn)行點(diǎn)云提取獲得目標(biāo)巖石點(diǎn)云；將所述目標(biāo)巖石點(diǎn)云進(jìn)行平面分割得到擬合平面；對所述擬合平面進(jìn)行離群點(diǎn)剔除得到候選作業(yè)面；對所述候選作業(yè)面進(jìn)行表面積估算；判斷所述候選作業(yè)面是否滿足作業(yè)條件并確定作業(yè)面；根據(jù)所述作業(yè)面確定作業(yè)點(diǎn)。本發(fā)明提供的方法實(shí)現(xiàn)了巖石二次破碎作業(yè)面與作業(yè)點(diǎn)的高精度、智能化確定。