本發(fā)明公開了一種并聯(lián)式移動(dòng)破碎系統(tǒng)慣性導(dǎo)航自動(dòng)糾偏的裝置及方法，依靠GPS導(dǎo)航與光纖陀螺捷聯(lián)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)融合的組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)各移動(dòng)破碎機(jī)、皮帶機(jī)以及運(yùn)料車輛的初始位置進(jìn)行定位，并通過WIFI模塊將相應(yīng)坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳到總控制中心，通過總控制中心對(duì)各設(shè)備的相對(duì)位置進(jìn)行記錄，隨后在對(duì)下一區(qū)域的煤炭進(jìn)行破碎時(shí)將設(shè)備分別拆開并移動(dòng)過去，到達(dá)預(yù)定區(qū)域之后按照之前各個(gè)設(shè)備的相對(duì)位置排列，總控制中心通過WIFI模塊將各設(shè)備的路徑發(fā)送至各設(shè)備的中央處理模塊上，各設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)，并且實(shí)時(shí)傳回自身的當(dāng)前坐標(biāo)，由中央處理模塊對(duì)設(shè)定與實(shí)際兩條路徑進(jìn)行計(jì)算并對(duì)各設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行處理。本發(fā)明提高了工作效率，為煤礦企業(yè)帶來更好的經(jīng)濟(jì)效益。