本實(shí)用新型提供一種多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)智能破碎機(jī)，屬于礦山設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該破碎機(jī)包括固定總成和驅(qū)動總成，固定總成包括定體總成、機(jī)架，驅(qū)動總成包括動體總成、控制系統(tǒng)；定體總成包括定基體和定襯體，定體總成固定在機(jī)架上，動體總成包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動襯體。定基體與定襯體之間，以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)與動襯體之間鑄鋅或環(huán)氧樹脂，使之緊貼。定襯體內(nèi)表面與動襯體外表面之間的區(qū)域?yàn)槠扑閰^(qū)域。當(dāng)?shù)V石進(jìn)入破碎區(qū)域，動體的旋擺運(yùn)動使破碎區(qū)域的間隙大小不斷變化，當(dāng)間隙變小時，礦石被擠壓破碎，當(dāng)間隙變大時，被擠碎的礦石其粒度達(dá)到排礦要求時即可從排礦口排出。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，抗沖擊能力強(qiáng)，提高了使用壽命。