權利要求書： 1.一種電磁式自動糾偏膠帶輸送機，包括膠帶、輥筒、驅動輥筒、膠帶運輸機主控電路和兩個糾偏輥，兩個糾偏輥分別設置在膠帶兩側，每個糾偏輥分別包括芯軸和糾偏輥筒，膠帶繞過輥筒、驅動輥筒后，圍成環(huán)形，膠帶運輸機主控電路包括PLC控制器和帶式輸送機輸送帶張緊控制電路，帶式輸送機輸送帶張緊控制電路與PLC控制器的信號輸出端相連，其特征在于：其還包括兩個電磁防跑偏開關和糾偏伺服電機，每個電磁防跑偏開關包括基塊、常開型干簧管開關和永磁體，基塊固定在機架兩側，兩個糾偏輥的芯軸下端分別鉸接在基塊上，且每個芯軸下部連有一個向外突出的C型臂，永磁體分別對應固定在基塊的側壁上，每個C型臂上部設有向內的短枝，常開型干簧管開關就固定在該短枝上，每個C型臂下端向內彎折，其末端分別鉸接在一橫桿上，橫桿、C型臂及其上的糾偏輥和機架構成一個平行四邊形機構，兩個常開型干簧管開關一端相互并聯(lián)后接地，另一端分別與PLC控制器的信號輸入端相連，輥筒或驅動輥筒的芯軸一端固連在一個豎軸上，并通過該豎軸鉸接固定，該輥筒或驅動輥筒的芯軸另一端穿設在一個滑塊上，該滑塊設置在一個中空滑軌內，滑塊上固連有一個絲杠，該絲杠穿過中空滑軌一端的通孔，絲杠上套設有錐形絲母，錐形絲母上設有傘齒，并配有一個與之相互嚙合的傘齒輪，該傘齒輪由糾偏伺服電機驅動，糾偏伺服電機與帶式輸送機輸送帶張緊控制電路電連接，并受其控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的電磁式自動糾偏膠帶輸送機，其特征在于：所述橫桿中部還套有配重輥。

說明書： 電磁式自動糾偏膠帶輸送機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及一種電磁式自動糾偏膠帶輸送機。背景技術[0002] 皮帶跑偏是輸煤系統(tǒng)皮帶機最常見的故障，皮帶跑偏不僅對皮帶機本身損傷極大，而且存在安全隱患、影響生產(chǎn)效率、污染環(huán)境等。以往采用微動開關式的防跑偏開關，無法適應煤礦井下潮濕的環(huán)境，經(jīng)常誤動作或失效。[0003] 2011年01月05日授權公告的、公開號為CN201694636U的中國實用新型公開了一種帶式輸送機跑偏開關，其特征是在殼體內主軸上連接有可調式第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪，以及與第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪相對應的第一行程開關、第二行程開關和第三行程開關，在殼體內安裝有跑偏開關控制電路。該裝置利用凸輪和行程開關組成跑偏監(jiān)測機構監(jiān)測跑偏，結構復雜，且容易受到井下潮濕、多塵環(huán)境的干擾。發(fā)明內容[0004] 本發(fā)明要解決的技術問題是如何克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種電磁式自動糾偏膠帶輸送機。[0005] 為解決上述技術問題，本電磁式自動糾偏膠帶輸送機包括膠帶、輥筒、驅動輥筒、膠帶運輸機主控電路和兩個糾偏輥，兩個糾偏輥分別設置在膠帶兩側，每個糾偏輥分別包括芯軸和輥筒，所述膠帶繞過輥筒、驅動輥筒后，圍成環(huán)形，膠帶運輸機主控電路包括PLC控制器和帶式輸送機輸送帶張緊控制電路，帶式輸送機輸送帶張緊控制電路與PLC控制器的信號輸出端相連，其特征在于：其還包括兩個電磁防跑偏開關和糾偏伺服電機，每個電磁防跑偏開關包括基塊、常開型干簧管開關和永磁體，所述基塊固定在配用機架兩側，兩個糾偏輥的芯軸下端分別鉸接在基塊上，且每個芯軸下部連有一個向外突出的C型臂，所述永磁體分別對應固定在基塊的側壁上，每個C型臂上部設有向內的短枝，所述常開型干簧管開關就固定在該短枝上，每個C型臂下端向內彎折，其末端分別鉸接在一橫桿上，所述橫桿、C型臂及其上的糾偏輥和機架構成一個平行四邊形機構，兩個常開型干簧管開關一端相互并聯(lián)后接地，另一端分別與PLC控制器的信號輸入端相連，所述輥筒或驅動輥筒的芯軸一端固連在一個豎軸上，并通過該豎軸鉸接固定，該輥筒或驅動輥筒的芯軸另一端穿設在一個滑塊上，該滑塊設置在一個中空滑軌內，所述滑塊上固連有一個絲杠，該絲杠穿過中空滑軌一端的通孔，絲杠上套設有錐形絲母，錐形絲母上設有傘齒，并配有一個與之相互嚙合的傘齒輪，該傘齒輪由糾偏伺服電機驅動，所述糾偏伺服電機與帶式輸送機輸送帶張緊控制電路電連接，并受其控制。[0006] 如此設計，采用干簧管作為感應元件，可以有效克服潮濕、多塵環(huán)境的干擾，采用平行四邊形機構，使得當膠帶復位時，兩個糾偏輥也可以在重力作用下復位，方便、簡單。[0007] 作為優(yōu)化，所述橫桿中部還套有配重輥。如此設計，便于平行四邊形機構在重力作用下復位。[0008] 本發(fā)明電磁式自動糾偏膠帶輸送機采用干簧管與磁鐵構成的機械結構，動作范圍可以隨意調整，對于環(huán)境因素要求較低，可靠性高，使用壽命長，適合各種煤礦礦井使用。附圖說明[0009] 下面結合附圖對本發(fā)明電磁式自動糾偏膠帶輸送機作進一步說明：[0010] 圖1是本電磁式自動糾偏膠帶輸送機的正常狀態(tài)下的結構示意圖；[0011] 圖2是本電磁式自動糾偏膠帶輸送機的糾偏狀態(tài)下的結構示意圖；[0012] 圖3是本電磁式自動糾偏膠帶輸送機輥筒或驅動輥筒、滑塊、中空滑軌、絲杠、錐形絲母、傘齒輪及糾偏伺服電機的結構示意圖；[0013] 圖4是本電磁式自動糾偏膠帶輸送機的電路簡圖。[0014] 圖中：1為膠帶、2為驅動輥筒、3為糾偏輥、31為芯軸、32為糾偏輥筒、4為PLC控制器、5為帶式輸送機輸送帶張緊控制電路、SM為糾偏伺服電機、7為基塊、8為常開型干簧管開關、9為永磁體、10為配用機架、11為豎軸、12為滑塊、13為中空滑軌、14為絲杠、15為錐形絲母、16為傘齒輪、17為橫桿、18為配重輥、19為C型臂、20為短枝、21為傳動皮帶輪組、22為皮帶右側長緊度調節(jié)螺釘、23為驅動輥筒的芯軸。具體實施方式[0015] 實施方式一：如圖1?4所示，本電磁式自動糾偏膠帶輸送機包括膠帶1、輥筒(圖中未示出)、驅動輥筒2、膠帶運輸機主控電路和兩個糾偏輥3，兩個糾偏輥3分別設置在膠帶1兩側，每個糾偏輥3分別包括芯軸31和糾偏輥筒32，所述膠帶1繞過輥筒、驅動輥筒2后，圍成環(huán)形，如圖1?2所示。[0016] 膠帶運輸機主控電路包括PLC控制器4和帶式輸送機輸送帶張緊控制電路5，帶式輸送機輸送帶張緊控制電路5與PLC控制器4的信號輸出端相連，如圖4所示。[0017] 本電磁式自動糾偏膠帶輸送機特征在于：其還包括兩個電磁防跑偏開關和糾偏伺服電機SM，每個電磁防跑偏開關包括基塊7、常開型干簧管開關8和永磁體9，所述基塊7固定在配用機架10兩側，兩個糾偏輥3的芯軸31下端分別鉸接在基塊7上，且每個芯軸31下部連有一個向外突出的C型臂19，所述永磁體9分別對應固定在基塊7的側壁上，每個C型臂19上部設有向內的短枝20，所述常開型干簧管開關8就固定在該短枝20上，每個C型臂19下端向內彎折，其末端分別鉸接在一橫桿17上，所述橫桿17、C型臂19及其上的糾偏輥3和機架10構成一個平行四邊形機構，如圖1?2所示。[0018] 兩個常開型干簧管開關8一端相互并聯(lián)后接地，另一端分別與PLC控制器4的信號輸入端相連，所述輥筒或驅動輥筒2的芯軸23一端固連在一個豎軸11上，并通過該豎軸11鉸接固定，該輥筒或驅動輥筒2的芯軸23另一端穿設在一個滑塊12上，該滑塊12設置在一個中空滑軌13內，中空滑軌13固定在機架10兩側。所述滑塊12上固連有一個絲杠14，該絲杠14穿過中空滑軌13一端的通孔，絲杠14上套設有錐形絲母15，錐形絲母15上設有傘齒，并配有一個與之相互嚙合的傘齒輪16，該傘齒輪16由糾偏伺服電機SM驅動，所述糾偏伺服電機SM與帶式輸送機輸送帶張緊控制電路5電連接，并受其控制。如圖1?3所示。[0019] 所述橫桿17中部還套有配重輥18，如圖1?2所示。[0020] 使用時，當膠帶1向左跑偏、并碰到左側的糾偏輥時，推動左側糾偏輥3向外轉，左側C型臂19及其上的短枝20向內轉，橫桿17上升，右側糾偏輥3和右側C型臂19也發(fā)生相應偏轉。[0021] 左側短枝20上的常開型干簧管開關8靠近永磁體9時，被永磁體9觸發(fā)閉合，產(chǎn)生一個正電平信號，輸入PLC控制器4，PLC控制器4輸出控制信號至所述糾偏伺服電機SM，糾偏伺服電機SM帶動錐形絲母15推動絲杠14，進而使滑塊和驅動輥筒2的芯軸左側端向外移動，膠帶1的左側越來越緊，即可使膠帶1左側張力大于膠帶1的右側張力，從而使膠帶1在接下來的運行過程中，逐漸向右移，從而實現(xiàn)膠帶1糾偏，如圖1?2所示。[0022] 反之，當膠帶1向右跑偏、并碰到右側的糾偏輥時，推動右側糾偏輥3向外轉，右側C型臂19及其上的短枝20向內轉，橫桿上升，左側糾偏輥3和左側C型臂19也發(fā)生相應偏轉。[0023] 右側短枝20上的常開型干簧管開關8靠近永磁體9時，被永磁體9觸發(fā)閉合，產(chǎn)生一個負電平信號，輸入PLC控制器4，PLC控制器4輸出控制信號至所述糾偏伺服電機SM，糾偏伺服電機SM帶動錐形絲母15，拉動絲杠14，進而使滑塊和驅動輥筒2的芯軸左側端向內移動，膠帶1的左側變松，即可使膠帶1右側張力大于膠帶1的左側張力，從而使膠帶1在接下來的運行過程中，逐漸向左移，從而實現(xiàn)膠帶1糾偏，圖略。