權(quán)利要求書(shū)： 1.一種動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)編碼器(11)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)、第一軸套組件(13)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)、第二軸套組件(15)和連接桿(16)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)的一端與所述旋轉(zhuǎn)編碼器(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)的另一端固定在所述第一軸套組件(13)內(nèi)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)同軸設(shè)置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)的一端固定在所述第二軸套組件(15)內(nèi)，所述連接桿(16)固定連接于所述第一軸套組件(13)與所述第二軸套組件(15)之間。

2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一軸套組件(13)包括第一軸套(131)以及與所述第一軸套(131)固定連接的第一連接板(132)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)的一端固定在所述第一軸套(131)內(nèi)，所述連接桿(16)的一端與所述第一連接板(132)固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置還包括第一緊固件(17)，所述第一緊固件(17)用于將所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)緊固于所述第一軸套(131)內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一緊固件(17)沿著所述第一軸套(131)的徑向方向設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)包括第一側(cè)面、第二側(cè)面以及連接在所述第一側(cè)面與所述第二側(cè)面之間的第一平直面和第二平直面，所述動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置包括多個(gè)第一緊固件(17)，多個(gè)所述第一緊固件(17)分別抵靠或者穿過(guò)所述第一平直面以及所述第二平直面。

6.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二軸套組件(15)包括第二軸套(151)以及與所述第二軸套(151)固定連接的第二連接板(152)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)的一端固定在所述第二軸套(151)內(nèi)，所述連接桿(16)遠(yuǎn)離所述第一軸套組件(13)的一端與所述第二連接板(152)固定連接。

7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置還包括第二緊固件(18)，所述第二緊固件(18)用于將所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)固定于所述第二軸套(151)內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二緊固件(18)沿著所述第二軸套(151)的徑向方向設(shè)置。

9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)包括第三側(cè)面(141)、第四側(cè)面以及連接在所述第三側(cè)面(141)與所述第四側(cè)面之間的第三平直面(142)和第四平直面，所述動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置包括多個(gè)第二緊固件(18)，多個(gè)所述第二緊固件(18)分別抵靠或者穿過(guò)所述第三平直面(142)以及所述第四平直面。

10.一種旋挖鉆機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，所述旋挖鉆機(jī)還包括桅桿(22)、變幅機(jī)構(gòu)(23)和轉(zhuǎn)臺(tái)(24)，所述桅桿(22)連接于所述變幅機(jī)構(gòu)(23)，所述變幅機(jī)構(gòu)(23)連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)(24)，所述動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置還包括角度測(cè)量機(jī)構(gòu)支架(19)和角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝座(21)，所述角度測(cè)量機(jī)構(gòu)支架(19)固定連接于所述變幅機(jī)構(gòu)(23)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)固定連接于所述角度測(cè)量機(jī)構(gòu)支架(19)上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(11)固定連接于所述角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝座(21)上，所述角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝座(21)固定連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)(24)上。

說(shuō)明書(shū)： 動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置和旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及樁基礎(chǔ)施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置和旋挖鉆機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 目前，現(xiàn)有的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置大部分是通過(guò)轉(zhuǎn)軸直接將動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置固定在旋挖鉆機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)的副動(dòng)臂上。而在使用過(guò)程中，當(dāng)旋挖鉆機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)受到較大扭

矩的作用下，特別容易造成動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)編碼器損傷。并且，測(cè)量精度

差、可靠性低以及安全性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐用性強(qiáng)以及維護(hù)保養(yǎng)成本低。

[0004] 一種動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，包括旋轉(zhuǎn)編碼器、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一軸套組件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二軸套組件和連接桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一

端固定在第一軸套內(nèi)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸設(shè)置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定在第二

軸套組件內(nèi)，連接桿固定連接于第一軸套組件與第二軸套組件之間。

[0005] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述第一軸套組件包括第一軸套以及與所述第一軸套固定連接的第一連接板，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定在所述第一軸套內(nèi)，所述連接桿的一

端與所述第一連接板固定連接。

[0006] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置還包括第一緊固件，所述第一緊固件用于將所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸緊固于所述第一軸套內(nèi)。

[0007] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述第一緊固件沿著所述第一軸套的徑向方向設(shè)置。[0008] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括第一側(cè)面、第二側(cè)面以及連接在所述第一側(cè)面與所述第二側(cè)面之間的第一平直面和第二平直面，所述動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置包

括多個(gè)第一緊固件，多個(gè)所述第一緊固件分別抵靠或者穿過(guò)所述第一平直面以及所述第二

平直面。

[0009] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述第二軸套組件包括第二軸套以及與所述第二軸套固定連接的第二連接板，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定在所述第二軸套內(nèi)，所述連接桿遠(yuǎn)離

所述第一軸套組件的一端與所述第二連接板固定連接。

[0010] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置還包括第二緊固件，所述第二緊固件用于將所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定于所述第二軸套內(nèi)。

[0011] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述第二緊固件沿著所述第二軸套的徑向方向設(shè)置。[0012] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括第三側(cè)面、第四側(cè)面以及連接在所述第三側(cè)面與所述第四側(cè)面之間的第三平直面和第四平直面，所述動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置包

括多個(gè)第二緊固件，多個(gè)所述第二緊固件分別抵靠或者穿過(guò)所述第三平直面以及所述第四

平直面。

[0013] 本實(shí)用新型還提供一種旋挖鉆機(jī)，包括上述的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，所述旋挖鉆機(jī)還包括桅桿、變幅機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述桅桿連接于所述變幅機(jī)構(gòu)，所述變幅機(jī)構(gòu)連接于所述轉(zhuǎn)

臺(tái)，所述動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置還包括角度測(cè)量機(jī)構(gòu)支架和角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝座，所述角度測(cè)

量機(jī)構(gòu)支架固定連接于所述變幅機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接于所述角度測(cè)量機(jī)構(gòu)支架

上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定連接于所述角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝座上，所述角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝座固

定連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上。

[0014] 本實(shí)用新型的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端固定在第一軸套組件內(nèi)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定在第二軸套內(nèi)，第一

軸套組件與第二軸套組件通過(guò)連接桿固定，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸設(shè)置。因此，當(dāng)

第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸受到外界傳遞來(lái)的扭矩時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸將扭矩傳輸至第二軸套組件上，然后第

二軸套組件將扭矩通過(guò)連接桿傳輸至第一軸套組件，最后通過(guò)第一軸套組件將扭矩傳輸至

第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)后，旋轉(zhuǎn)編碼器精準(zhǔn)地采集第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度信息，

實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置的角度檢測(cè)功能。相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸直接相連，第一轉(zhuǎn)

動(dòng)軸與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)第一軸套組件、第二軸套組件和連接桿的方式傳遞扭矩，不僅不會(huì)

影響動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度，而且，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定在第一軸套組件內(nèi)，能夠

減少第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸在受到較大扭矩后直接斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，造成旋轉(zhuǎn)編碼器損壞；同樣，第二軸套

組件能夠減少第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸在受到較大扭矩后直接斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。其中，第一軸套組件與第二

軸套組件即使在受較大扭矩后造成損壞，也方便更換，且成本較低。故該動(dòng)臂角度檢測(cè)裝

置、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉、耐用性強(qiáng)、維護(hù)保養(yǎng)成本低。

附圖說(shuō)明[0015] 圖1是本實(shí)用新型的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2是本實(shí)用新型的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置與角度測(cè)量機(jī)構(gòu)支架和角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝座組裝時(shí)的裝配示意圖；

[0017] 圖3是本實(shí)用新型的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置與旋挖鉆機(jī)組裝時(shí)的裝配示意圖；[0018] 圖4是本實(shí)用新型的旋挖鉆機(jī)的工作時(shí)的狀態(tài)示意圖；[0019] 圖5是本實(shí)用新型的旋挖鉆機(jī)的運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖。具體實(shí)施方式[0020] 請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5，本實(shí)施例提供了一種動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，包括旋轉(zhuǎn)編碼器11、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12、第一軸套組件13、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14、第二軸套組件15和連接桿16，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12

與旋轉(zhuǎn)編碼器11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一軸套組件13固定連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)編碼器11的

一端，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12同軸設(shè)置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的端部與第二軸套組件15固

定連接，連接桿16固定連接于第一軸套組件13與第二軸套組件15之間。

[0021] 本實(shí)用新型的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的一端與旋轉(zhuǎn)編碼器11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的另一端與第一軸套組件13固定連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14與第二軸套組件

15固定連接，第一軸套組件13與第二軸套組件15通過(guò)連接桿16固定，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14與第

一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12同軸設(shè)置。因此，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動(dòng)軸14受到外界傳遞來(lái)的扭矩時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14將扭

矩傳輸至第二軸套組件15上，然后第二軸套組件15將扭矩通過(guò)連接桿16傳輸至第一軸套組

件13，最后通過(guò)第一軸套組件13將扭矩傳輸至第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12發(fā)生旋轉(zhuǎn)后，旋

轉(zhuǎn)編碼器11精準(zhǔn)地采集第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的旋轉(zhuǎn)角度信息，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置的角度檢測(cè)

功能。相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14直接相連，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14通過(guò)第

一軸套組件13、第二軸套組件15和連接桿16的方式傳遞扭矩，不僅不會(huì)影響動(dòng)臂角度檢測(cè)

裝置的檢測(cè)精度，而且，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的一端固定在第一軸套組件13內(nèi)，能夠減少第一轉(zhuǎn)動(dòng)

軸12在受到較大扭矩后直接斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，造成旋轉(zhuǎn)編碼器11損壞；同樣，第二軸套組件15也

能夠減少第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14在受到較大扭矩后直接斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。其中，第一軸套組件13與第二

軸套組件15即使在受較大扭矩后造成損壞，也方便更換，且成本較低。故該動(dòng)臂角度檢測(cè)裝

置、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉、耐用性強(qiáng)、維護(hù)保養(yǎng)成本低。

[0022] 進(jìn)一步地，第一軸套組件13包括第一軸套131以及與第一軸套131固定連接的第一連接板132，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的一端固定在第一軸套131內(nèi)，連接桿16的一端與第一連接板132

固定連接。其中，第一連接板132與第一軸套131為一體結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝惠S套組件13受到的扭矩

較大時(shí)，第一軸套組件13所受到的作用力被分散在第一軸套131和第一連接板132上，能夠

避免應(yīng)力集中而造成第一軸套組件13損壞。在本實(shí)施例中，第一連接板132沿著第一軸套

131的徑向方向延伸并與第一軸套131相互垂直，連接桿16固定連接于第一連接板132遠(yuǎn)離

第一軸套131的一端，且連接桿16垂直于第一連接板132，但并不以此為限，例如第一連接板

132也可與第一軸套131平行或者與第一軸套131形成大于0°小于90度的夾角，連接桿16也

可與第一連接板132形成大于0°小于90度的夾角等。

[0023] 進(jìn)一步地，動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置還包括第一緊固件17，第一緊固件17用于將第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12緊固于第一軸套131內(nèi)。在本實(shí)施例中，第一緊固件17例如為螺釘，通過(guò)將螺釘穿過(guò)

第一軸套131后頂在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12上或者穿入第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12內(nèi)，能夠防止第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12受

到巨大扭矩后在第一軸套131發(fā)生旋轉(zhuǎn)或松動(dòng)，造成動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置測(cè)量角度不精確。但

并不以此為限，其中，第一緊固件17例如為螺栓，通過(guò)螺栓穿過(guò)第一軸套131后頂住第一轉(zhuǎn)

動(dòng)軸12，避免第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12與第一軸套131連接不穩(wěn)固，或者第一緊固件17例如卡箍或者卡

塊，通過(guò)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12上設(shè)置與卡箍或者卡塊配合的卡槽對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12進(jìn)行定位等。

[0024] 進(jìn)一步地，第一緊固件17沿著第一軸套131的徑向方向設(shè)置，能夠更有效地防止第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12在第一軸套131內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

[0025] 進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12包括第一側(cè)面、第二側(cè)面以及連接在第一側(cè)面與第二側(cè)面之間的第一平直面和第二平直面，動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置包括多個(gè)第一緊固件，多個(gè)第一緊

固件17分別抵靠或者穿過(guò)第一平直面以及第二平直面。其中，第一軸套131的形狀大小也可

與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12相對(duì)應(yīng)，因第一平直面以及第二平直面相對(duì)曲面不容易發(fā)生旋轉(zhuǎn)的特性，

故能夠進(jìn)一步地使得第一緊固件17將第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12抵靠得更牢固。在本實(shí)施例中，第一側(cè)

面、第二側(cè)面、第一平直面以及第二平直面分別指繞著第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的中心線(xiàn)設(shè)置的四個(gè)

側(cè)面，其中第一側(cè)面與第二側(cè)面為兩個(gè)曲面，但并不以此為限，例如第一側(cè)面與第二側(cè)面也

可同樣為兩個(gè)平直面。

[0026] 進(jìn)一步地，第二軸套組件15包括第二軸套151以及與第二軸套151固定連接的第二連接板152，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的一端固定在第二軸套151內(nèi)，連接桿16遠(yuǎn)離第一軸套組件13的

一端與第二連接板152固定連接。其中，第二連接板152與第二軸套151為一體結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙?br />
軸套組件15受到的扭矩較大時(shí)，第二軸套組件15所受到的作用力被分散在第二軸套151和

第二連接板152上，能夠避免應(yīng)力集中而造成第二軸套組件15損壞。在本實(shí)施例中，第二連

接板152沿著第二軸套151的徑向方向延伸并與第二軸套151相互垂直，連接桿16固定連接

于第二連接板152遠(yuǎn)離第二軸套151的一端，且連接桿16垂直于第二連接板152，但并不以此

為限，例如第二連接板152也可與第二軸套151平行或者與第二軸套151形成大于0°小于90

度的夾角，連接桿16也可與第二連接板152形成大于0°小于90度的夾角等。

[0027] 進(jìn)一步地，動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置還包括第二緊固件18，第二緊固件18用于將第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14固定于第二軸套151內(nèi)。在本實(shí)施例中，第二緊固件18例如為螺釘，通過(guò)將螺釘穿過(guò)

第二軸套151后頂在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上或者穿入第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14內(nèi)，能夠防止第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14受

到巨大扭矩后在第二軸套151發(fā)生旋轉(zhuǎn)或松動(dòng)，造成動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置測(cè)量角度不精確。但

并不以此為限，其中，第二緊固件18例如為螺栓，通過(guò)螺栓穿過(guò)第二軸套151后頂住第二轉(zhuǎn)

動(dòng)軸14，也能夠避免第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14與第二軸套151連接不穩(wěn)固，或者第二緊固件18例如卡箍

或者卡塊，通過(guò)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上設(shè)置與卡箍或者卡塊配合的卡槽對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14進(jìn)行定

位等。

[0028] 進(jìn)一步地，第二緊固件18沿著第二軸套151的徑向方向?qū)⒌诙D(zhuǎn)動(dòng)軸14緊固于第二軸套151內(nèi)，能夠更有效地防止第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14在第二軸套151內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

[0029] 進(jìn)一步地，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14包括第三側(cè)面141、第四側(cè)面以及連接在第三側(cè)面141與第四側(cè)面之間的第三平直面142和第四平直面，動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置包括多個(gè)第二緊固件，多

個(gè)第二緊固件18分別抵靠或者穿過(guò)第三平直面142以及第四平直面。其中，第二軸套151的

形狀大小也可與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14相對(duì)應(yīng)，因第三平直面142以及第四平直面相對(duì)曲面不容易

發(fā)生旋轉(zhuǎn)的特性，故能夠進(jìn)一步地使得第二緊固件18將第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14抵靠得更牢固。在本

實(shí)施例中，第三側(cè)面141、第四側(cè)面、第三平直面142以及第四平直面分別指繞著第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸

14的中心線(xiàn)設(shè)置的四個(gè)側(cè)面，其中第三側(cè)面141與第四側(cè)面為兩個(gè)曲面，但并不以此為限，

例如第三側(cè)面141與第四側(cè)面也可同樣為兩個(gè)平直面。

[0030] 本實(shí)用新型還提供一種旋挖鉆機(jī)，包括上述的動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置，旋挖鉆機(jī)還包括桅桿22、變幅機(jī)構(gòu)23和轉(zhuǎn)臺(tái)24，桅桿22連接于變幅機(jī)構(gòu)23，變幅機(jī)構(gòu)23連接于轉(zhuǎn)臺(tái)24，動(dòng)

臂角度檢測(cè)裝置還包括角度測(cè)量機(jī)構(gòu)支架19和角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝座21，角度測(cè)量機(jī)構(gòu)支架

19固定連接于變幅機(jī)構(gòu)23，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14固定連接于角度測(cè)量機(jī)構(gòu)支架19上，旋轉(zhuǎn)編碼器

11固定連接于角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝座21上，角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝座21固定連接于轉(zhuǎn)臺(tái)24上。在

本實(shí)施例中，變幅機(jī)構(gòu)23包括副動(dòng)臂231，角度測(cè)量機(jī)構(gòu)支架19與副動(dòng)臂231固定連接。

[0031] 進(jìn)一步地，旋挖鉆機(jī)還包括車(chē)身主體25，轉(zhuǎn)臺(tái)24安裝于車(chē)身主體25上。[0032] 進(jìn)一步地，旋挖鉆機(jī)包括吊錨架26，吊錨架26連接于桅桿22的端部，吊錨架26可在桅桿22上轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)位置。

[0033] 進(jìn)一步地，旋挖鉆機(jī)還包括隨動(dòng)架27、鉆桿28和動(dòng)力頭29，桅桿22還設(shè)有用于安裝隨動(dòng)架27的導(dǎo)軌，隨動(dòng)架27安裝在導(dǎo)軌上，隨動(dòng)架27與鉆桿28連接，鉆桿28穿過(guò)動(dòng)力頭29。

[0034] 進(jìn)一步地，桅桿22還固定有油缸，油缸包括第二缸體和第二活塞桿，第二缸體的一端固定在桅桿22上，第二活塞桿的一端與動(dòng)力頭29連接。

[0035] 進(jìn)一步地，如圖4和圖5所述，旋挖鉆機(jī)從工作狀態(tài)到運(yùn)輸狀態(tài)中間需要的過(guò)程中，需將動(dòng)力頭29放置桅桿22的最下端，拆卸鉆桿28、隨動(dòng)架27、拆卸桅桿22上段和下段之間的

連接螺栓。然后通過(guò)收油缸，讓桅桿22倒水平，再通過(guò)收變幅機(jī)構(gòu)23的變幅油缸將變幅放至

最低。在此過(guò)程中，通過(guò)動(dòng)臂角度檢測(cè)裝置檢測(cè)變幅機(jī)構(gòu)23上的副動(dòng)臂231所發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)

動(dòng)角度，并記錄。

[0036] 關(guān)于旋挖鉆機(jī)的其他結(jié)構(gòu)請(qǐng)參照現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。[0037] 最后應(yīng)說(shuō)明的幾點(diǎn)是：首先，在本申請(qǐng)的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)

元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)

被描述對(duì)象的絕對(duì)位置改變，則相對(duì)位置關(guān)系可能發(fā)生改變。

[0038] 其次，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用

新型的保護(hù)范圍。在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，

可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組

合方式不再另行說(shuō)明。

[0039] 最后，以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型

的保護(hù)范圍之內(nèi)。