權(quán)利要求書： 1.輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，其特征在于，包括：第一支撐組件，所述第一支撐組件設(shè)置于輸送機(jī)的減速機(jī)構(gòu)的殼體上并隨其一起運(yùn)動；

第二支撐組件，所述第二支撐組件固定于輸送機(jī)的支架上；

彈性伸縮組件，所述彈性伸縮組件的一端連接所述第一支撐組件、另一端連接所述第二支撐組件；

急停組件，所述急停組件具有一觸發(fā)后產(chǎn)生停機(jī)信號的觸發(fā)部和一觸發(fā)所述觸發(fā)部使其產(chǎn)生停機(jī)信號的動作部，所述觸發(fā)部連接所述第二支撐組件，所述動作部連接所述第一支撐組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，其特征在于，所述彈性伸縮組件包括：伸縮桿，所述伸縮桿的一端穿過所述第一支撐組件的支撐結(jié)構(gòu)上的通孔、另一端連接所述第二支撐組件；

彈簧，所述彈簧套于所述伸縮桿上，并可沿著所述伸縮桿自由移動；

調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件可調(diào)節(jié)式設(shè)置于所述伸縮桿上，其一端緊貼所述彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，其特征在于，所述第一支撐組件包括：第一連接板，所述第一連接板固定于減速機(jī)構(gòu)的殼體上；

壓塊，所述壓塊轉(zhuǎn)動連接所述第一連接板；

所述壓塊具有便于所述伸縮桿的一端穿過的通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，其特征在于，所述壓塊在轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)軸所在直線垂直于所述伸縮桿的長度方向所在直線，且所述壓塊在轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)軸所在直線平行于所述第一連接板的板面所在平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，其特征在于，所述第一支撐組件包括：旋轉(zhuǎn)連接件，所述旋轉(zhuǎn)連接件的一端固定于所述第一連接板，另一端轉(zhuǎn)動連接所述壓塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，其特征在于，所述第一支撐組件包括：旋轉(zhuǎn)連接件，所述旋轉(zhuǎn)連接件的一端轉(zhuǎn)動連接所述第一連接板，另一端固定連接所述壓塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，其特征在于，所述第二支撐組件包括：第二連接板，

搖臂，所述搖臂的一端轉(zhuǎn)動連接所述第二連接板，另一端固定連接所述彈性伸縮組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，其特征在于，所述急停組件包括：第三連接板，所述第三連接板固定于所述第一支撐組件上，所述第三連接板具有腰型孔；

信號開關(guān)，所述信號開關(guān)固定于所述第二支撐組件上且鎖緊于所述腰型孔內(nèi)；

觸發(fā)件，所述觸發(fā)件的一端連接所述第三連接板，另一端面向所述信號開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、7或8所述的輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置包括至少兩個所述彈性伸縮組件。

10.輸送機(jī)，包括支架、電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)連接所述減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)的出力軸連接設(shè)置于所述支架上的輸送帶，其特征在于，所述輸送機(jī)還包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，所述輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置連接所述減速機(jī)構(gòu)和所述支架。

說明書： 輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置及設(shè)有該裝置的輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置及設(shè)有該裝置的輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 輸送機(jī)的減速機(jī)構(gòu)在其輸出軸處一般設(shè)有扭力限制器來實現(xiàn)在發(fā)生異常導(dǎo)致電機(jī)過載時對輸送系統(tǒng)的保護(hù)?，F(xiàn)有的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，其驅(qū)動裝置的減速機(jī)輸出軸處設(shè)置的扭力限制裝置通常采用摩擦式扭力限制器，這類扭力限制器在輸送機(jī)過載時依靠摩擦片之間打滑的方式來保護(hù)動力結(jié)構(gòu)和輸送系統(tǒng)上的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)(主要是與動力結(jié)構(gòu)有關(guān)聯(lián)的機(jī)械部件)不會因過載而導(dǎo)致受到損傷，避免系統(tǒng)停機(jī)。[0003] 常見的摩擦式扭力限制器存在如下問題：[0004] 1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；[0005] 2)摩擦片使用過程中存在易破損、使用壽命短、維護(hù)更換不便的問題；[0006] 3)扭力限制參數(shù)難于精確控制；[0007] 4)一般不具有報警功能導(dǎo)致無法及時預(yù)警并排除問題，或者，報警功能集成在輸送機(jī)電氣控制系統(tǒng)(如電機(jī)驅(qū)動電路)中，以檢測如電機(jī)供電異常等電氣結(jié)構(gòu)的運(yùn)行變化來實現(xiàn)報警，此類報警機(jī)制不僅可靠性較差，且使用壽命較短、結(jié)構(gòu)易損。實用新型內(nèi)容

[0008] 本實用新型的目的在于，提供一種輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置及設(shè)有該裝置的輸送機(jī)，解決以上技術(shù)問題。[0009] 本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：[0010] 第一方面，本實用新型提供一種輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，包括：[0011] 第一支撐組件，所述第一支撐組件設(shè)置于輸送機(jī)的減速機(jī)構(gòu)的殼體上并隨其一起運(yùn)動；[0012] 第二支撐組件，所述第二支撐組件固定于輸送機(jī)的支架上；[0013] 彈性伸縮組件，所述彈性伸縮組件的一端連接所述第一支撐組件、另一端連接所述第二支撐組件，所述彈性伸縮組件受到隨減速機(jī)構(gòu)的殼體一起運(yùn)動的所述第一支撐組件的作用而被壓縮；[0014] 急停組件，所述急停組件具有一觸發(fā)部和一動作部，所述觸發(fā)部用于經(jīng)觸發(fā)后產(chǎn)生停機(jī)信號，所述動作部用于觸發(fā)所述觸發(fā)部使其產(chǎn)生停機(jī)信號，所述觸發(fā)部連接所述第二支撐組件，所述動作部連接所述第一支撐組件；[0015] 所述第一支撐組件隨減速機(jī)構(gòu)的殼體一起動作，所述第二支撐組件設(shè)置于輸送機(jī)的支架上，因此其相對于所述第一支撐組件固定不動。在輸送機(jī)工作時，減速機(jī)構(gòu)的出力軸在旋轉(zhuǎn)后輸出工作轉(zhuǎn)矩的過程中產(chǎn)生反作用轉(zhuǎn)矩于自身，使減速機(jī)構(gòu)殼體具有反向轉(zhuǎn)動的趨勢，而彈性伸縮組件則在兩者之間實現(xiàn)了力平衡，減緩了這種反向轉(zhuǎn)動趨勢的同時，又可在發(fā)生電機(jī)過載的情況下，通過急停組件實現(xiàn)緊急停機(jī)和預(yù)警。[0016] 較佳地是，所述彈性伸縮組件包括：[0017] 伸縮桿，所述伸縮桿的一端穿過所述第一支撐組件的支撐結(jié)構(gòu)上的通孔、另一端連接所述第二支撐組件；[0018] 彈簧，所述彈簧套于所述伸縮桿上，并可沿著所述伸縮桿自由移動；[0019] 調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件可調(diào)節(jié)式設(shè)置于所述伸縮桿上，其一端緊貼所述彈簧(在一些情況下，可將彈簧的一端連接于調(diào)節(jié)件上)。[0020] 本實用新型中，通過調(diào)節(jié)彈簧的伸縮量來實現(xiàn)對扭力限制參數(shù)的調(diào)節(jié)。[0021] 較佳地是，所述第一支撐組件包括：[0022] 第一連接板，所述第一連接板固定于減速機(jī)構(gòu)的殼體上；[0023] 壓塊，所述壓塊轉(zhuǎn)動連接所述第一連接板；[0024] 所述壓塊具有通孔，便于所述伸縮桿的一端穿過。[0025] 較佳地是，所述第一連接板包括：[0026] 連接部，所述連接部固定于輸送機(jī)的減速機(jī)構(gòu)的殼體上；[0027] 支撐部，所述支撐部連接所述連接部，且向上豎直凸起于所述連接部后成型為所述第一連接板上的兩個支架端，便于轉(zhuǎn)動連接所述壓塊。[0028] 較佳地是，支撐部具有一矩形板結(jié)構(gòu)部和一三角板結(jié)構(gòu)部，兩個結(jié)構(gòu)部可在成型時一體成型，矩形板結(jié)構(gòu)部和一三角板結(jié)構(gòu)部均有一條側(cè)邊固定于所述連接部上。三角板結(jié)構(gòu)部的斜邊朝向第二支撐組件一側(cè)設(shè)置，從而在第一支撐組件隨減速機(jī)構(gòu)的殼體轉(zhuǎn)動時向第二支撐組件運(yùn)動時，為第一支撐組件提供更好的支撐效果，其作用即為加強(qiáng)板。[0029] 較佳地是，所述壓塊在轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)軸所在直線垂直于所述伸縮桿的長度方向所在直線，且所述壓塊在轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)軸所在直線平行于所述第一連接板的板面所在平面。[0030] 較佳地是，所述第一支撐組件包括：[0031] 旋轉(zhuǎn)連接件，所述旋轉(zhuǎn)連接件的一端固定于所述第一連接板，另一端轉(zhuǎn)動連接所述壓塊。[0032] 較佳地是，所述第一支撐組件包括：[0033] 旋轉(zhuǎn)連接件，所述旋轉(zhuǎn)連接件的一端轉(zhuǎn)動連接所述第一連接板，另一端固定連接所述壓塊。[0034] 較佳地是，所述第二支撐組件包括：[0035] 第二連接板，[0036] 搖臂，所述搖臂的一端轉(zhuǎn)動連接所述第二連接板，另一端固定連接所述彈性伸縮組件。[0037] 較佳地是，第二支撐組件包括：[0038] 調(diào)節(jié)塊，所述第二連接板通過所述調(diào)節(jié)塊連接輸送機(jī)的支架，以便使其具有調(diào)節(jié)高度的功能效果。[0039] 較佳地是，所述急停組件包括：[0040] 第三連接板，所述第三連接板固定于所述第一支撐組件上，所述第三連接板具有腰型孔；[0041] 信號開關(guān)，所述信號開關(guān)固定于所述第二支撐組件上且鎖緊于所述腰型孔內(nèi)；[0042] 觸發(fā)件，所述觸發(fā)件的一端連接所述第三連接板，另一端面向所述信號開關(guān)。[0043] 較佳地是，信號開關(guān)可采用接觸式開關(guān)型傳感器，如行程開關(guān)，或者采用非接觸式開關(guān)型傳感器，如磁感應(yīng)式接近開關(guān)。[0044] 較佳地是，所述輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置包括至少兩個所述彈性伸縮組件。[0045] 本實用新型為應(yīng)對復(fù)雜多變的工況，可通過配置特定數(shù)量的彈性伸縮組件來滿足對應(yīng)的使用需要。[0046] 第二方面，本實用新型提供一種輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括支架、電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)連接所述減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)的出力軸連接設(shè)置于所述支架上的輸送帶；[0047] 所述輸送機(jī)還包括所述輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，其連接所述減速機(jī)構(gòu)和所述支架。[0048] 有益效果：由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型針對摩擦片式扭力限制器件的缺陷，采用彈簧式扭力限制結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對輸送系統(tǒng)提供保護(hù)，使其具備安全使用條件，在使用過程中，可以在輸送機(jī)發(fā)生故障而導(dǎo)致負(fù)載增加且使驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出扭矩增大的情況下，及時截斷驅(qū)動裝置供電電源以保證輸送系統(tǒng)安全，總而言之，具有如下優(yōu)點(diǎn)：[0049] 1)提供過載報警功能，在截斷輸送系統(tǒng)動作的基礎(chǔ)上及時提醒人工介入，以縮短輸送系統(tǒng)停機(jī)時間；[0050] 2)相對于輸送系統(tǒng)中的其他動力結(jié)構(gòu)部件，扭力限制結(jié)構(gòu)本身免維護(hù)；[0051] 3)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計中易損件較少，降低自身失靈而導(dǎo)致誤動作等問題。附圖說明[0052] 圖1為本實用新型的扭力限制裝置與電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)裝配后的示意圖；[0053] 圖2為本實用新型的輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0054] 圖3為圖1的結(jié)構(gòu)的第一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；[0055] 圖4為圖1的結(jié)構(gòu)的第二種局部結(jié)構(gòu)示意圖；[0056] 圖5為圖4的結(jié)構(gòu)在受到反作用扭矩后的一種示意圖；[0057] 圖6為圖1中的第一支撐件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0058] 圖7為圖6的結(jié)構(gòu)的俯視圖；[0059] 圖8為圖1中的壓塊的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0060] 圖9為圖1中的旋轉(zhuǎn)連接件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0061] 為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實用新型。需要說明的是，本實用新型的說明書和權(quán)利要求書中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)當(dāng)理解，這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”或“具有”及其任何變形，其意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列組成部件或單元的產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些組成部件或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它部件組成或者組成單元。[0062] 參照圖1、圖2，本實用新型的實施例提供一種輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，包括彈性伸縮組件100，第一支撐組件200、第二支撐組件300和急停組件400，其中，[0063] 第一支撐組件200設(shè)置于輸送機(jī)的減速機(jī)構(gòu)900的殼體901上并隨其一起運(yùn)動；[0064] 第二支撐組件300固定于輸送機(jī)的支架800上；[0065] 彈性伸縮組件100的一端連接第一支撐組件200、另一端連接第二支撐組件300，彈性伸縮組件100受到隨減速機(jī)構(gòu)的殼體901一起運(yùn)動的第一支撐組件200的作用而被壓縮；[0066] 急停組件400具有一觸發(fā)部和一動作部，觸發(fā)部用于經(jīng)觸發(fā)后產(chǎn)生停機(jī)信號，動作部用于觸發(fā)觸發(fā)部使其產(chǎn)生停機(jī)信號，觸發(fā)部連接第二支撐組件300，動作部連接第一支撐組件200。[0067] 本實用新型工作時，第一支撐組件隨減速機(jī)構(gòu)的殼體一起動作，第二支撐組件設(shè)置于輸送機(jī)的支架上，因此其相對于第一支撐組件固定不動。在此基礎(chǔ)上，當(dāng)輸送機(jī)在工作時，如圖3所示，減速機(jī)構(gòu)的出力軸旋轉(zhuǎn)(圖示結(jié)構(gòu)為逆時針旋轉(zhuǎn))后輸出工作轉(zhuǎn)矩M1(圖示結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)矩M1方向為逆時針)，這一過程中也產(chǎn)生反作用轉(zhuǎn)矩M2(圖示結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)矩M2方向為順時針)于出力軸自身，使減速機(jī)構(gòu)的殼體具有反向轉(zhuǎn)動的趨勢，而彈性伸縮組件則在兩者之間實現(xiàn)提供一定抵抗作用來平衡這種反作用轉(zhuǎn)矩的影響，減緩由之導(dǎo)致的減速機(jī)構(gòu)殼體反向轉(zhuǎn)動的趨勢，另外，還可在發(fā)生輸送機(jī)(電機(jī))過載的情況下，通過急停組件實現(xiàn)緊急停機(jī)和預(yù)警(比如，急停信號同時輸出給輸送機(jī)的控制系統(tǒng)后通過該系統(tǒng)原有報警功能和對應(yīng)裝置實現(xiàn)報警效果)。[0068] 本實用新型可進(jìn)一步按如下結(jié)構(gòu)設(shè)置彈性伸縮組件：在一些實施例中，如圖1、圖3所示，彈性伸縮組件包括伸縮桿101、彈簧102、調(diào)節(jié)件103，其中，伸縮桿101的一端穿過第一支撐組件的支撐結(jié)構(gòu)上的通孔(即下文中設(shè)置于壓塊202上的通孔2021)、另一端連接第二支撐組件(具體固定于該組件的搖臂上，該搖臂通過與該組件的另一固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接來應(yīng)對第一支撐組件和彈性伸縮組件隨減速機(jī)構(gòu)殼體的轉(zhuǎn)動，避免結(jié)構(gòu)變形而導(dǎo)致?lián)p傷或者影響伸縮性能)；[0069] 彈簧102套于伸縮桿101上，并可沿著伸縮桿101自由移動；[0070] 調(diào)節(jié)件103可調(diào)節(jié)式設(shè)置于伸縮桿101上，其一端緊貼彈簧102(在一些情況下，可將彈簧102的一端連接于調(diào)節(jié)件103上)。[0071] 本實用新型中，通過調(diào)節(jié)彈簧的伸縮量來實現(xiàn)對扭力限制參數(shù)的調(diào)節(jié)。[0072] 需要說明的是，調(diào)節(jié)件可調(diào)節(jié)式設(shè)置于伸縮桿上，是指調(diào)節(jié)件在不經(jīng)調(diào)節(jié)時可固定于伸縮桿的某一位置，而經(jīng)調(diào)節(jié)后，可移動并固定于另一位置。[0073] 在其中一些實施例中，如圖3所示，調(diào)節(jié)件103采用一套管結(jié)構(gòu)，使其套于伸縮桿101上，為實現(xiàn)其調(diào)節(jié)功能，可在套管結(jié)構(gòu)的內(nèi)管壁上設(shè)置內(nèi)螺紋，并與之配合地在伸縮桿

101的桿外壁設(shè)置外螺紋，使調(diào)節(jié)件103與伸縮桿101螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件103，使其在伸縮桿101上移動至特定位置后固定，以達(dá)到調(diào)節(jié)彈簧102的伸縮量的目的。

[0074] 本示例中，作為調(diào)節(jié)件的套管也可直接采用一螺母實現(xiàn)調(diào)節(jié)功能。[0075] 或者，本示例中，如圖1、圖3所示，套管內(nèi)壁可不設(shè)置內(nèi)螺紋，但在套管的一側(cè)(此處是指，不與彈簧102接觸的一側(cè))的伸縮桿101的桿身上套入一螺母104，通過螺母104的旋進(jìn)或者旋出將調(diào)節(jié)件103推進(jìn)或者退回。[0076] 在一些實施例中，如圖1、圖3所示，第一支撐組件包括第一連接板201和壓塊202，其中，第一連接板201固定于減速機(jī)構(gòu)的殼體900上；壓塊202轉(zhuǎn)動連接第一連接板201；[0077] 如圖8所示，壓塊202具有通孔2021，便于伸縮桿101的一端穿過。[0078] 在其中一些實施例中，如圖6、圖7所示，第一連接板201包括連接部2011和支撐部2012，其中，連接部2011固定于輸送機(jī)的減速機(jī)構(gòu)的殼體901上；

[0079] 支撐部2012連接連接部2011，且向上豎直凸起于連接部2011后成型為第一連接板201上的兩個支架端，便于轉(zhuǎn)動連接壓塊。

[0080] 本示例中，連接部2011可設(shè)置為平板狀結(jié)構(gòu)，在其四角均設(shè)置一螺栓孔201101后，通過螺栓將其緊固于減速機(jī)構(gòu)的殼體901上。[0081] 在其中一些實施例中，支撐部2012具有一矩形板結(jié)構(gòu)部和一三角板結(jié)構(gòu)部，兩個結(jié)構(gòu)部可在成型時一體成型，矩形板結(jié)構(gòu)部和一三角板結(jié)構(gòu)部均有一條側(cè)邊固定于連接部2011上(該結(jié)構(gòu)下，即是說，三角板以其一直角邊與矩形板的長邊的部分結(jié)構(gòu)相連，而矩形板的其一短邊則向下固定于連接部2011的板面上，三角板的另一直角邊與該短邊鄰接，也固定于連接部2011上)。三角板結(jié)構(gòu)部的斜邊朝向第二支撐組件一側(cè)設(shè)置，從而在第一支撐組件隨減速機(jī)構(gòu)的殼體轉(zhuǎn)動時向第二支撐組件運(yùn)動時，為第一支撐組件提供更好的支撐效果。矩形板結(jié)構(gòu)部上開設(shè)通孔201201，便于與壓塊實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。

[0082] 本實用新型可按如下結(jié)構(gòu)設(shè)置壓塊后，使其對彈性伸縮組件的彈簧具有更好的擠壓效果：在一些實施例中，壓塊在轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)軸所在直線垂直于伸縮桿的長度方向所在直線，且壓塊在轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)軸所在直線平行于第一連接板的板面所在平面。即是說，第一支撐組件隨減速機(jī)構(gòu)的殼體轉(zhuǎn)動過程中，壓塊也沿著一直線旋轉(zhuǎn)，其所沿直線即為壓塊旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，在結(jié)構(gòu)設(shè)置時，設(shè)置該轉(zhuǎn)軸所在直線平行于第一連接板的板面，并且，使其同時與彈性伸縮組件的伸縮方向相互垂直，即使該直線與伸縮桿的長度方向垂直。在該結(jié)構(gòu)設(shè)置下，一般使伸縮桿的長度方向也平行于第一連接板的板面(所在平面)。[0083] 本實用新型中，第一連接板和壓塊之間的轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)可按如下結(jié)構(gòu)設(shè)置：在一些實施例中，如圖1、圖3所示，第一支撐組件包括旋轉(zhuǎn)連接件203，旋轉(zhuǎn)連接件203的一端固定于第一連接板201，另一端轉(zhuǎn)動連接壓塊202。[0084] 具體的，第一連接板201具有兩個支架端(即支撐部2012)，通過兩個支架端架設(shè)壓塊202，配合旋轉(zhuǎn)連接件203后使壓塊202在得到支撐的同時又確保其可旋轉(zhuǎn)，從而在第一支撐組件隨減速機(jī)構(gòu)的殼體901轉(zhuǎn)動過程中，通過壓塊202的旋轉(zhuǎn)避免伸縮桿101產(chǎn)生形變而彎曲，也可使彈簧102始終受到正面擠壓。[0085] 本示例中，支架端上可設(shè)置通孔(即圖6示出結(jié)構(gòu)中的通孔201201)，孔內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)螺紋；壓塊202設(shè)置盲孔(即圖8示出結(jié)構(gòu)中的盲孔2022)，孔內(nèi)壁光滑；旋轉(zhuǎn)連接件203的一端外壁設(shè)為光滑(該端的橫截面直徑小于盲孔2022的孔徑)、另一端外壁設(shè)置外螺紋(對應(yīng)支架端的通孔201201的內(nèi)螺紋)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)連接件203旋入支架端的通孔201201的過程中，光滑的一端逐漸伸入壓塊202的盲孔2022內(nèi)，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接件203固定連接第一連接板201并轉(zhuǎn)動連接壓塊202的效果。

[0086] 本實用新型中，第一連接板和壓塊之間的轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)還可按如下結(jié)構(gòu)設(shè)置：在另一些實施例中，如圖1、圖3所示，第一支撐組件包括旋轉(zhuǎn)連接件203，旋轉(zhuǎn)連接件203的一端轉(zhuǎn)動連接第一連接板201，另一端固定連接壓塊202。[0087] 本示例實則對上述示例(即前述結(jié)構(gòu)設(shè)置中使第一連接板和壓塊之間實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接的實施例)進(jìn)行改進(jìn)：支架端上可設(shè)置通孔，孔內(nèi)壁光滑；壓塊設(shè)置盲孔，孔內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)螺紋；旋轉(zhuǎn)連接件一端外壁設(shè)為光滑(該端的橫截面直徑小于支架端的通孔的孔徑)、另一端外壁設(shè)置外螺紋(對應(yīng)壓塊的盲孔的內(nèi)螺紋)。旋轉(zhuǎn)連接件的具有外螺紋的一端穿過支架端的通孔后旋入壓塊的盲孔內(nèi)，使其光滑的另一端留在通孔內(nèi)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接件固定連接第一連接板并轉(zhuǎn)動連接壓塊的效果。[0088] 上述實現(xiàn)第一連接板和壓塊之間的轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)的實施例中，還可進(jìn)一步設(shè)置：旋轉(zhuǎn)連接件的一端的端末(伸入方向的反向端)設(shè)置一阻擋件，限制其伸入深度。

[0089] 如圖9示出了一種旋轉(zhuǎn)連接件的結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)連接件具有左部2031、中部2032和右部2033，中部2032位于左部2031和右部2033之間，三者依序連接一體。左部2031的最大寬度大于支架端上的通孔(即通孔201201)孔徑，使其無法穿過通孔后發(fā)揮限制作用；中部2032在右部2033連接壓塊202時留在支架端內(nèi)?？稍谥胁?032設(shè)置外螺紋后實現(xiàn)其與支架端的螺紋連接，或者在右部2033設(shè)置外螺紋后實現(xiàn)與壓塊202的螺紋連接。圖9示出結(jié)構(gòu)中，中部2032的外壁設(shè)有外螺紋203201。

[0090] 在其中一些實施例中，如圖3所示，當(dāng)伸縮桿101的一端穿過壓塊202的通孔2021后，還可通過螺母105鎖緊于伸縮桿101上，從而使壓塊202僅能向第二支撐組件一側(cè)擠壓彈簧102。[0091] 本實用新型可按如下結(jié)構(gòu)設(shè)置第二支撐組件：在一些實施例中，如圖1、圖3所示，第二支撐組件包括第二連接板301、搖臂302，其中，結(jié)合圖2所示，第二連接板301連接輸送機(jī)的支架800；搖臂302的一端轉(zhuǎn)動連接第二連接板301，另一端固定連接彈性伸縮組件。[0092] 具體的，彈性伸縮組件的伸縮桿101的一端穿過壓塊202上的通孔2021(即圖7、圖8中的通孔2021)，并在孔中自由伸縮通過，搖臂302上也對應(yīng)設(shè)置便于伸縮桿101的另一端穿過的孔結(jié)構(gòu)。比如，可設(shè)置搖臂302上的孔為通孔或者盲孔結(jié)構(gòu)，為通孔結(jié)構(gòu)時，則伸縮桿穿過通孔后，露出于通孔兩端的桿身上均鎖入一螺母作為緊固結(jié)構(gòu)，確保搖臂和伸縮桿固定連接；或者，為盲孔結(jié)構(gòu)時，直接在盲孔內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)螺紋，配合伸縮桿端部外壁的外螺紋，使兩者螺紋連接后實現(xiàn)相對固定。[0093] 搖臂302和第二連接板301的轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)可參照壓塊和第一連接板的轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)來設(shè)置。如圖3示出了搖臂和第二連接板的轉(zhuǎn)動連接位置3001。[0094] 在其中一些實施例中，第二支撐組件還包括調(diào)節(jié)塊303，第二連接板301通過調(diào)節(jié)塊303連接輸送機(jī)的支架800，以便使其具有調(diào)節(jié)高度的功能效果。[0095] 本實用新型可按如下結(jié)構(gòu)設(shè)置急停組件：在一些實施例中，如圖1、圖4、圖5所示，急停組件包括第三連接板401、信號開關(guān)402和觸發(fā)件403，其中，第三連接板401固定于第一支撐組件上，第三連接板401具有腰型孔；[0096] 信號開關(guān)402固定于第二支撐組件上且鎖緊于腰型孔內(nèi)；[0097] 觸發(fā)件403的一端連接第三連接板401，另一端面向信號開關(guān)402。[0098] 本示例中，第三連接板401和觸發(fā)件403裝配一體后成型為急停組件的動作部，其在隨第一支撐組件一起隨減速機(jī)構(gòu)的殼體901而轉(zhuǎn)動時執(zhí)行觸發(fā)動作，信號開關(guān)402即為急停組件的觸發(fā)部，其在受到觸發(fā)件403的觸發(fā)后生成停機(jī)信號，該停機(jī)信號上發(fā)至上位控制系統(tǒng)(此處上位控制系統(tǒng)是指輸送機(jī)原有控制系統(tǒng)，其用于控制輸送機(jī)及相關(guān)電氣結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，比如，由PLC為控制核心件構(gòu)建的現(xiàn)場控制系統(tǒng)，或者由繼電器觸發(fā)供電線路通斷的控制電路，或者由現(xiàn)場總線連接的遠(yuǎn)程計算機(jī)控制系統(tǒng)等)后進(jìn)行停機(jī)處理和報警處理。[0099] 具體的，如圖1所示，觸發(fā)件403通過第三連接板401固定于第一連接板201上，在其調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)母叨群螅蛊潆S殼體901或第一連接板201旋轉(zhuǎn)時，可恰好觸發(fā)信號開關(guān)402；[0100] 信號開關(guān)402可固定于第二連接板301上，也可固定于調(diào)節(jié)塊303上，或者直接固定在輸送機(jī)的支架上。[0101] 本示例中，信號開關(guān)可采用接觸式開關(guān)型傳感器，如行程開關(guān)，或者采用非接觸式開關(guān)型傳感器，如磁感應(yīng)式接近開關(guān)。[0102] 基于上述示例，在其中一些實施例中，當(dāng)信號開關(guān)采用行程開關(guān)時，觸發(fā)件采用推桿結(jié)構(gòu)，其在隨第一支撐組件旋轉(zhuǎn)擺動過程中壓迫并將行程開關(guān)的推桿推進(jìn)后使其生成停機(jī)信號后上發(fā)；[0103] 在另一些實施例中，當(dāng)信號開關(guān)采用磁感應(yīng)式接近開關(guān)時，觸發(fā)件可采用一金屬板或者金屬塊，在其隨第一支撐組件旋轉(zhuǎn)擺動過程中靠近磁感應(yīng)式接近開關(guān)并進(jìn)入其感應(yīng)區(qū)域后，觸發(fā)其生成停機(jī)信號。[0104] 本實用新型工作時，受力情況按如下分析：[0105] 參照圖3、圖4、圖5，當(dāng)工作轉(zhuǎn)矩M1大于反作用轉(zhuǎn)矩M2時，彈性伸縮組件受到擠壓而向第二支撐組件一側(cè)被壓縮，減速機(jī)構(gòu)的殼體則繞其出力軸902反向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生角位移：如圖1、圖3、圖5所示，壓塊202隨減速機(jī)構(gòu)的殼體901動作時對彈簧102施加作用力F(為描述之便僅定義，未做對應(yīng)附圖標(biāo)記)，而壓塊202自身受彈簧102的恢復(fù)力F1(為描述之便僅定義，未做對應(yīng)附圖標(biāo)記)作用，在輸送系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，減速機(jī)構(gòu)的出力軸902輸出的工作扭矩M1增大，相應(yīng)的反作用扭矩M2也同時增大，壓塊202作用于彈簧102的作用力F也相應(yīng)增大，直至F>F1時，彈簧102被壓縮，從而使減速機(jī)構(gòu)的外殼901繞出力軸902順時針轉(zhuǎn)動后產(chǎn)生角位移)；

[0106] 當(dāng)工作轉(zhuǎn)矩M1小于反作用轉(zhuǎn)矩M2時，則減速機(jī)構(gòu)的殼體901保持不動。[0107] 根據(jù)上述分析，在對彈簧102進(jìn)行調(diào)節(jié)后改變其在受到壓塊202的作用力時產(chǎn)生的反作用力F1，可減緩減速機(jī)構(gòu)的殼體901的旋轉(zhuǎn)幅度和速度，使其在安全的情況下旋轉(zhuǎn)直至急停組件被觸發(fā)后產(chǎn)生停機(jī)信號，從而確保輸送機(jī)的安全。[0108] 需要說明的是，本實用新型的急停組件可在原有的輸送機(jī)急停電路的基礎(chǔ)上改造而成。比如，將急停組件的觸發(fā)部的信號輸出端與輸送機(jī)原有的急停開關(guān)的控制端并聯(lián)后接入控制電路中，從而實現(xiàn)無論急停組件產(chǎn)生的觸發(fā)信號，還是急停開關(guān)產(chǎn)生的控制信號均可使輸送機(jī)停機(jī)的效果。[0109] 或者，在其中一些實施例中，可將急停組件的觸發(fā)部的信號輸出給PLC等現(xiàn)場控制器件，由其生成停機(jī)控制信號來控制輸送機(jī)停機(jī)。[0110] 本實用新型的急停組件的工作機(jī)制如下：以信號開關(guān)設(shè)置為行程開關(guān)為例，信號開關(guān)402接線時接在常閉觸點(diǎn)上；[0111] 當(dāng)輸送機(jī)正常工作時，信號開關(guān)402的常閉點(diǎn)接通；[0112] 當(dāng)輸送機(jī)發(fā)生故障時，工作扭矩M1增大使得F>F1，殼體901產(chǎn)生角位移帶動觸發(fā)件403下壓信號開關(guān)402，當(dāng)殼體901轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的角位移達(dá)到一定角度時信號開關(guān)402常閉點(diǎn)斷開(即生成停機(jī)信號，可連接PLC或者輸送機(jī)其他電氣控制結(jié)構(gòu)，通過PLC程序或者其他檢測電路檢測停機(jī)信號后實現(xiàn)對電機(jī)斷電后使輸送機(jī)緊急停機(jī))，輸送機(jī)控制系統(tǒng)斷開電機(jī)供電，輸送機(jī)停機(jī)。

[0113] 在輸送機(jī)的電路控制系統(tǒng)中一般設(shè)有緊急停機(jī)的信號指示器件，當(dāng)由本實用新型的急停組件被觸發(fā)導(dǎo)致輸送機(jī)緊急停機(jī)后，輸送機(jī)也可使該緊急停機(jī)的信號指示器件工作后輸出警示信息(比如采用帶有蜂鳴器的三色警示燈模組，可進(jìn)行聲光報警)。[0114] 需要說明的是，本實用新型僅為輸出停機(jī)信號提供實現(xiàn)基礎(chǔ)，而輸送機(jī)原本具有的報警結(jié)構(gòu)(包括信號指示器件的實現(xiàn)結(jié)構(gòu))并不在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，且該信號指示器件的結(jié)構(gòu)、與輸送機(jī)控制系統(tǒng)的連接、作用原理等均屬于現(xiàn)有技術(shù)，故不再對之贅述。[0115] 另外，本實用新型為應(yīng)對復(fù)雜多變的工況，可通過配置特定數(shù)量的彈性伸縮組件來滿足對應(yīng)的使用需要，具體可按如下結(jié)構(gòu)設(shè)置：在一些實施例中，輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置包括至少兩個彈性伸縮組件。如圖1、圖2所示，在第一連接板201和第二連接板301之間設(shè)有兩個彈性伸縮組件100。[0116] 需要說明的是，對應(yīng)彈性伸縮組件的數(shù)量變化，在設(shè)置第一支撐組件和第二支撐組件時，也要對其中結(jié)構(gòu)部件做出適應(yīng)性改進(jìn)。比如，設(shè)置第一支撐組件時，可轉(zhuǎn)動的壓塊上需要設(shè)置不少于彈性伸縮組件的數(shù)量的通孔，以便使每個彈性伸縮組件的伸縮桿均可對應(yīng)其中的一個通孔；在設(shè)置第二支撐組件時，搖臂上的通孔也要設(shè)置為不少于彈性伸縮組件的伸縮桿的數(shù)量。[0117] 本實用新型的實施例提供還提供一種輸送機(jī)，如圖2所示，輸送機(jī)包括支架800、電機(jī)700和減速機(jī)構(gòu)900，電機(jī)700連接減速機(jī)構(gòu)900，減速機(jī)構(gòu)的出力軸902連接設(shè)置于支架800上的輸送帶；

[0118] 輸送機(jī)還包括所述輸送機(jī)減速機(jī)構(gòu)扭力限制裝置，其連接減速機(jī)構(gòu)900和支架800。

[0119] 綜上所述，本實用新型實現(xiàn)了一種彈簧式扭力限制結(jié)構(gòu)，較之傳統(tǒng)的摩擦片式扭力限制結(jié)構(gòu)而言，不易損，具有較好的免維護(hù)性，運(yùn)行可靠性較高。本實用新型的扭力限制裝置使用彈簧在被壓縮時產(chǎn)生的反作用力來實現(xiàn)扭力限制效果，此反作用力限制驅(qū)動減速機(jī)本體因輸送機(jī)過載時產(chǎn)生的扭矩而使減速機(jī)本體向某一方向轉(zhuǎn)動的角位移，同時在減速機(jī)本體發(fā)生角位移的程度達(dá)到一定值時發(fā)出報警信號，截斷減速機(jī)供電，從而達(dá)到保護(hù)輸送系統(tǒng)安全的目的。由于結(jié)構(gòu)件大部分為機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此其免維護(hù)性較高，急停功能可連接輸送機(jī)原始控制系統(tǒng)(假設(shè)該控制系統(tǒng)原本就具有報警功能及對應(yīng)結(jié)構(gòu))后并用實現(xiàn)在自動緊急停機(jī)的情況下實時報警，既保護(hù)了設(shè)備，又為及時恢復(fù)設(shè)備運(yùn)作提供幫助。[0120] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。