權(quán)利要求書： 1.一種積放式輸送機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身(100)、輸送小車(200)、翻轉(zhuǎn)裝置(300)和阻擋定位裝置(400)，所述機(jī)身(100)上設(shè)有傳動鏈條(101)、驅(qū)動所述傳動鏈條(101)循環(huán)運行的驅(qū)動鏈輪(105)以及與所述傳動鏈條(101)相平行地設(shè)于所述傳動鏈條(101)兩側(cè)的導(dǎo)軌(102)，所述輸送小車(200)通過輥輪(201)支撐在所述導(dǎo)軌(102)上且可在所述傳動鏈條(101)的帶動下沿所述導(dǎo)軌(102)運行，所述阻擋定位裝置(400)用于實現(xiàn)所述輸送小車(200)在所述導(dǎo)軌(102)上的定位；所述翻轉(zhuǎn)裝置(300)包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述導(dǎo)軌(102)的翻轉(zhuǎn)區(qū)域(103)的頭輪(301)，所述頭輪(301)的外圓周上均勻設(shè)置有多個卡扣單元(302)，每個所述卡扣單元(302)均包括兩個沿周向間隔開設(shè)于所述頭輪(301)外圓周面上的第一盲孔(303)、分別設(shè)于兩個所述第一盲孔(303)內(nèi)且凸出于所述頭輪(301)外圓周面的兩個彈性夾緊組件(304)以及構(gòu)成于兩個所述彈性夾緊組件(304)之間的卡接空間(305)，所述彈性夾緊組件(304)可沿所述頭輪(301)的徑向伸縮，所述輸送小車(200)上設(shè)有能夠卡接定位于所述卡接空間(305)內(nèi)的卡塊(202)；當(dāng)所述輸送小車(200)沿所述導(dǎo)軌(102)運行至翻轉(zhuǎn)區(qū)域(103)時，所述輸送小車(200)上的所述卡塊(202)與所述頭輪(301)上的一個所述卡扣單元(302)相接觸，并壓縮該卡扣單元(302)中的一個彈性夾緊組件(304)，使該彈性夾緊組件(304)沿所述頭輪(301)的徑向被壓縮入第一盲孔(303)中，從而所述卡塊(202)進(jìn)入所述卡接空間(305)中；所述卡塊(202)進(jìn)入所述卡接空間(305)中后，被壓縮入第一盲孔(303)中的彈性夾緊組件(304)因所述卡塊(202)作用于其上的外力消失而自動彈回伸長，從而與另一彈性夾緊組件(304)一起將所述卡塊(202)卡接定位在所述卡接空間(305)中，并通過兩個所述彈性夾緊組件(304)的自身彈性力保證所述卡扣單元(302)對所述卡塊(202)的夾緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送小車(200)上沿所述輸送小車(200)的運行方向間隔設(shè)有兩個所述卡塊(202)，且兩個所述卡塊(202)能夠同時分別卡接定位于相鄰兩個所述卡扣單元(302)的所述卡接空間(305)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的積放式輸送機(jī)，其特征在于，所述彈性夾緊組件(304)包括第一彈簧(306)和伸縮柱塞(307)，所述第一彈簧(306)的一端與所述第一盲孔(303)的底壁相連接，且另一端與所述伸縮柱塞(307)的一端相連接，所述伸縮柱塞(307)的另一端凸出于所述頭輪(301)外圓周面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的積放式輸送機(jī)，其特征在于，所述伸縮柱塞(307)凸出于所述頭輪(301)外圓周面的一端端面呈與所述頭輪(301)的外圓周面相匹配的弧形面。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的積放式輸送機(jī)，其特征在于，所述頭輪(301)的外圓周上設(shè)有多個與所述卡扣單元(302)一一對應(yīng)的缺口(311)，所述卡扣單元(302)的兩個所述第一盲孔(303)開設(shè)在所述缺口(311)的底壁上；所述缺口(311)內(nèi)容置有一底座(313)，所述底座(313)包括與所述缺口(311)的底壁貼合相接的水平部(314)和從所述水平部(314)的中部垂直延伸出的豎直部(315)，所述豎直部(315)遠(yuǎn)離所述水平部(14)的一端端面位于所述頭輪(301)外圓周面所在的圓周上，所述豎直部(315)與所述缺口(311)的兩側(cè)壁之間形成兩個滑動空間(312)，所述水平部(314)上開設(shè)有與所述第一盲孔(303)相對應(yīng)且連通的第一通孔(316)；所述伸縮柱塞(307)包括伸縮柱(308)和滑塞(309)，所述伸縮柱(308)的一端經(jīng)所述第一通孔(316)伸入所述第一盲孔(303)內(nèi)與所述第一彈簧(306)相連接，且另一端與所述滑塞(309)相連接，所述滑塞(309)可滑動地設(shè)于所述滑動空間(312)內(nèi)且凸出于所述豎直部(315)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送小車(200)的兩端分別設(shè)有一擋片(204)，所述阻擋定位裝置(400)包括一水平設(shè)置的支板(401)，所述支板(401)的上方在與兩個所述擋片(204)相對應(yīng)的位置處分別設(shè)有一阻擋定位機(jī)構(gòu)(403)，所述阻擋定位機(jī)構(gòu)(403)具有卡住所述擋片(204)以使所述輸送小車(200)停止運行的第一工位和釋放所述擋片(204)以使所述輸送小車(200)繼續(xù)運行的第二工位；所述支板(401)的下方在兩個所述阻擋定位機(jī)構(gòu)(403)之間的位置處設(shè)有一雙向伸縮桿(416)，所述雙向伸縮桿(416)的兩端各通過一連桿組件與兩個所述阻擋定位機(jī)構(gòu)(403)分別連接并驅(qū)動兩個所述阻擋定位機(jī)構(gòu)(403)在所述第一工位和所述第二工位之間同步轉(zhuǎn)換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的積放式輸送機(jī)，其特征在于，所述連桿組件包括一水平設(shè)置的傳動桿(420)和一傾斜設(shè)置的換向桿(421)，所述傳動桿(420)的一端與所述雙向伸縮桿(416)的一個活動端相連接，且另一端與所述換向桿(421)的一端相鉸接，所述換向桿(421)的另一端與所述阻擋定位機(jī)構(gòu)(403)相鉸接，所述雙向伸縮桿(416)驅(qū)動所述換向桿(421)擺動并帶動所述阻擋定位機(jī)構(gòu)(403)在所述第一工位和所述第二工位之間轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的積放式輸送機(jī)，其特征在于，所述傳動桿(420)與所述雙向伸縮桿(416)的活動端可拆卸地連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的積放式輸送機(jī)，其特征在于，所述支板(401)的上方在與兩個所述擋片(204)相對應(yīng)的位置處分別開設(shè)有一第二通孔(402)，所述阻擋定位機(jī)構(gòu)(403)包括支座(404)、轉(zhuǎn)軸(406)、第一擋輪(410)、第二擋輪(411)和彈性定位組件，所述轉(zhuǎn)軸(406)可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述支座(404)上并位于所述第二通孔(402)的上方，且所述轉(zhuǎn)軸(406)的軸線與所述輸送小車(200)的運行方向相平行，所述連桿組件與所述轉(zhuǎn)軸(406)相鉸接；所述第一擋輪(410)和所述第二擋輪(411)沿軸向間隔且沿周向錯位地設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(406)上；

所述彈性定位組件可沿所述轉(zhuǎn)軸(406)的徑向伸縮地設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(406)上且位于所述第一擋輪(410)和所述第二擋輪(411)之間，所述彈性定位組件與所述第一擋輪(410)位于所述轉(zhuǎn)軸(406)的同一軸平面上且與所述第一擋輪(410)之間構(gòu)成一阻擋定位空間(412)，所述輸送小車(200)上的所述擋片(204)可卡接定位于所述阻擋定位空間(412)內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送小車(200)的中部安裝有磁滯阻尼器(205)，所述磁滯阻尼器(205)的主軸(206)上安裝有與所述傳動鏈條(101)相嚙合的傳動鏈輪(203)。

說明書： 積放式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種積放式輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 積放式輸送機(jī)在物料的傳送中受到越來越多的廣泛應(yīng)用，它是廣大企業(yè)提高生產(chǎn)效率、減低勞動強(qiáng)度的首選。

[0003] 傳統(tǒng)的輸送機(jī)大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，性能不夠穩(wěn)定，特別是輸送小車在導(dǎo)軌上運行經(jīng)過其翻轉(zhuǎn)區(qū)域時，往往會出現(xiàn)小車不能安全穩(wěn)定轉(zhuǎn)向的問題，迫使輸送不能按時進(jìn)行。因此亟

需一種能夠確保輸送小車在導(dǎo)軌上翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時按翻轉(zhuǎn)路線準(zhǔn)確、穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)的積放式輸送

機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠確保輸送小車在導(dǎo)軌上翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時按翻轉(zhuǎn)路線準(zhǔn)確、穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)的積放式輸送機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種積放式輸送機(jī)，包括機(jī)身、輸送小車、翻轉(zhuǎn)裝置和阻擋定位裝置，機(jī)身上設(shè)有傳動鏈條、驅(qū)動傳動鏈條循環(huán)運行的

驅(qū)動鏈輪以及與傳動鏈條相平行地設(shè)于傳動鏈條兩側(cè)的導(dǎo)軌，輸送小車通過輥輪支撐在導(dǎo)

軌上且可在傳動鏈條的帶動下沿導(dǎo)軌運行，阻擋定位裝置用于實現(xiàn)輸送小車在導(dǎo)軌上的定

位；翻轉(zhuǎn)裝置包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)于導(dǎo)軌的翻轉(zhuǎn)區(qū)域的頭輪，頭輪的外圓周上均勻設(shè)置有多個

卡扣單元，每個卡扣單元均包括兩個沿周向間隔開設(shè)于頭輪外圓周面上的第一盲孔、分別

設(shè)于兩個第一盲孔內(nèi)且凸出于頭輪外圓周面的兩個彈性夾緊組件以及構(gòu)成于兩個彈性夾

緊組件之間的卡接空間，彈性夾緊組件可沿頭輪的徑向伸縮，輸送小車上設(shè)有能夠卡接定

位于卡接空間內(nèi)的卡塊。

[0006] 優(yōu)選地，輸送小車上沿輸送小車的運行方向間隔設(shè)有兩個卡塊，且兩個卡塊能夠同時分別卡接定位于相鄰兩個卡扣單元的卡接空間內(nèi)。

[0007] 優(yōu)選地，彈性夾緊組件包括第一彈簧和伸縮柱塞，第一彈簧的一端與第一盲孔的底壁相連接，且另一端與伸縮柱塞的一端相連接，伸縮柱塞的另一端凸出于頭輪外圓周面。

[0008] 優(yōu)選地，伸縮柱塞凸出于頭輪外圓周面的一端端面呈與頭輪的外圓周面相匹配的弧形面。

[0009] 優(yōu)選地，頭輪的外圓周上設(shè)有多個與卡扣單元一一對應(yīng)的缺口，卡扣單元的兩個第一盲孔開設(shè)在缺口的底壁上；缺口內(nèi)容置有一底座，底座包括與缺口的底壁貼合相接的

水平部和從水平部的中部垂直延伸出的豎直部，豎直部遠(yuǎn)離水平部的一端端面位于頭輪外

圓周面所在的圓周上，豎直部與缺口的兩側(cè)壁之間形成兩個滑動空間，水平部上開設(shè)有與

第一盲孔相對應(yīng)且連通的第一通孔；伸縮柱塞包括伸縮柱和滑塞，伸縮柱的一端經(jīng)第一通

孔伸入第一盲孔內(nèi)與第一彈簧相連接，且另一端與滑塞相連接，滑塞可滑動地設(shè)于滑動空

間內(nèi)且凸出于豎直部。

[0010] 優(yōu)選地，輸送小車的兩端分別設(shè)有一擋片，阻擋定位裝置包括一水平設(shè)置的支板，支板的上方在與兩個擋片相對應(yīng)的位置處分別設(shè)有一阻擋定位機(jī)構(gòu)，阻擋定位機(jī)構(gòu)具有卡

住擋片以使輸送小車停止運行的第一工位和釋放擋片以使輸送小車?yán)^續(xù)運行的第二工位；

支板的下方在兩個阻擋定位機(jī)構(gòu)之間的位置處設(shè)有一雙向伸縮桿，雙向伸縮桿的兩端各通

過一連桿組件與兩個阻擋定位機(jī)構(gòu)分別連接并驅(qū)動兩個阻擋定位機(jī)構(gòu)在第一工位和第二

工位之間同步轉(zhuǎn)換。

[0011] 優(yōu)選地，連桿組件包括一水平設(shè)置的傳動桿和一傾斜設(shè)置的換向桿，傳動桿的一端與雙向伸縮桿的一個活動端相連接，且另一端與換向桿的一端相鉸接，換向桿的另一端

與阻擋定位機(jī)構(gòu)相鉸接，雙向伸縮桿驅(qū)動換向桿擺動并帶動阻擋定位機(jī)構(gòu)在第一工位和第

二工位之間轉(zhuǎn)動。

[0012] 優(yōu)選地，傳動桿與雙向伸縮桿的活動端可拆卸地連接。[0013] 優(yōu)選地，支板的上方在與兩個擋片相對應(yīng)的位置處分別開設(shè)有一第二通孔，阻擋定位機(jī)構(gòu)包括支座、轉(zhuǎn)軸、第一擋輪、第二擋輪和彈性定位組件，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于支座上

并位于第二通孔的上方，且轉(zhuǎn)軸的軸線與輸送小車的運行方向相平行，連桿組件與轉(zhuǎn)軸相

鉸接；第一擋輪和第二擋輪沿軸向間隔且沿周向錯位地設(shè)于轉(zhuǎn)軸上；彈性定位組件可沿轉(zhuǎn)

軸的徑向伸縮地設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且位于第一擋輪和第二擋輪之間，彈性定位組件與第一擋輪位

于轉(zhuǎn)軸的同一軸平面上且與第一擋輪之間構(gòu)成一阻擋定位空間，輸送小車上的擋片可卡接

定位于阻擋定位空間內(nèi)。

[0014] 優(yōu)選地，輸送小車的中部安裝有磁滯阻尼器，磁滯阻尼器的主軸上安裝有與傳動鏈條相嚙合的傳動鏈輪。

[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有顯著的進(jìn)步：[0016] 通過輸送小車上的卡塊與翻轉(zhuǎn)裝置頭輪上的卡扣單元的配合卡接，通過卡扣單元中兩個彈性夾緊組件的自身彈性力保證卡扣單元對卡塊的夾緊，使頭輪與輸送小車同步運

行翻轉(zhuǎn)，可確保輸送小車在導(dǎo)軌的翻轉(zhuǎn)區(qū)域翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時按翻轉(zhuǎn)路線準(zhǔn)確、穩(wěn)定地翻轉(zhuǎn)運行。

附圖說明[0017] 圖1是本發(fā)明實施例的積放式輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖2是本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)裝置的工作示意圖。[0019] 圖3是本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)裝置中頭輪的局部剖視示意圖。[0020] 圖4是本發(fā)明實施例的導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)區(qū)域處去掉頭輪后的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖5是本發(fā)明實施例的阻擋定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖6是圖5中A部的放大示意圖。[0023] 圖7是本發(fā)明實施例的阻擋定位裝置的主視示意圖。[0024] 圖8是圖7中沿B?B向的剖視示意圖。[0025] 圖9是本發(fā)明實施例的輸送小車的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖10是本發(fā)明實施例的輸送小車的鏈輪與磁滯阻尼器裝配的分解示意圖。[0027] 圖中：[0028] 100、機(jī)身200、輸送小車[0029] 300、翻轉(zhuǎn)裝置400、阻擋定位裝置[0030] 101、傳動鏈條102、導(dǎo)軌[0031] 103、翻轉(zhuǎn)區(qū)域104、軌道[0032] 105、驅(qū)動鏈輪106、驅(qū)動軸[0033] 107、支座108、第二彈簧[0034] 109、卡板110、導(dǎo)入面[0035] 112、阻擋面113、導(dǎo)出面[0036] 114、擺臂115、導(dǎo)向塊[0037] 116、從動鏈輪117、從動軸[0038] 201、輥輪202、卡塊[0039] 203、傳動鏈輪204、擋片[0040] 205、磁滯阻尼器206、主軸[0041] 207、傳動鏈輪軸208、安裝孔[0042] 209、固定件210、第三通孔[0043] 211、第二軸套[0044] 301、頭輪302、卡扣單元[0045] 303、第一盲孔304、彈性夾緊組件[0046] 305、卡接空間306、第一彈簧[0047] 307、伸縮柱塞308、伸縮柱[0048] 309、滑塞310、凸臺[0049] 311、缺口312、滑動空間[0050] 313、底座314、水平部[0051] 315、豎直部316、第一通孔[0052] 401、支板402、第二通孔[0053] 403、阻擋定位機(jī)構(gòu)404、支座[0054] 405、第一軸套406、轉(zhuǎn)軸[0055] 407、第二盲孔408、小徑孔[0056] 409、大徑孔410、第一擋輪[0057] 411、第二擋輪412、阻擋定位空間[0058] 413、第三彈簧414、定位銷[0059] 415、限位塊416、雙向伸縮桿[0060] 417、缸體418、活塞桿[0061] 419、安裝座420、傳動桿[0062] 421、換向桿422、鎖緊螺母[0063] 423、鉸鏈424、連接塊具體實施方式[0064] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。這些實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制。

[0065] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對

本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

[0066] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語

在本發(fā)明中的具體含義。

[0067] 此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。[0068] 如圖1至圖10所示，本發(fā)明積放式輸送機(jī)的一種實施例。本實施例的積放式輸送機(jī)包括機(jī)身100、輸送小車200、翻轉(zhuǎn)裝置300和阻擋定位裝置400。

[0069] 如圖1所示，機(jī)身100上設(shè)有傳動鏈條101和驅(qū)動傳動鏈條101循環(huán)運行的驅(qū)動鏈輪105，驅(qū)動鏈輪105設(shè)置在一驅(qū)動軸106上，驅(qū)動軸106與一驅(qū)動件(圖中未示出)相連接，由驅(qū)

動件驅(qū)動驅(qū)動軸106轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動鏈輪105轉(zhuǎn)動，傳動鏈條101與驅(qū)動鏈輪105相嚙合，

通過驅(qū)動鏈輪105的轉(zhuǎn)動帶動傳動鏈條101循環(huán)運行。驅(qū)動件可以為電機(jī)。驅(qū)動鏈輪105和驅(qū)

動軸106設(shè)置在傳動鏈條101的一端，傳動鏈條101的另一端則設(shè)有從動鏈輪116和從動軸

117，傳動鏈條101的循環(huán)運行帶動從動鏈輪116和從動軸117隨之一起轉(zhuǎn)動。在傳動鏈條101

的兩側(cè)分別設(shè)有一個與傳動鏈條101相平行的導(dǎo)軌102。在輸送小車200的兩端分別設(shè)有輥

輪201(參見圖2)，輸送小車200通過輥輪201支撐在導(dǎo)軌102上且可在傳動鏈條101的帶動下

沿導(dǎo)軌102運行。輸送小車200上設(shè)有與傳動鏈條101相嚙合的傳動鏈輪203(參見圖2)，傳動

鏈輪203設(shè)置在輸送小車200的中部。通過輸送小車200上傳動鏈輪203與傳動鏈條101的嚙

合，使輸送小車200可隨傳動鏈條101一起循環(huán)運行。導(dǎo)軌102具有使輸送小車200翻轉(zhuǎn)換向

的翻轉(zhuǎn)區(qū)域103(參見圖2)，在導(dǎo)軌102的翻轉(zhuǎn)區(qū)域103處，輸送小車200的輥輪201沿導(dǎo)軌102

翻轉(zhuǎn)區(qū)域103的翻轉(zhuǎn)路線運行換向。翻轉(zhuǎn)裝置300與輸送小車200的輥輪201相配合，用于確

保輸送小車200翻轉(zhuǎn)路線準(zhǔn)確、穩(wěn)定地翻轉(zhuǎn)換向。

[0070] 如圖2所示，本實施例的翻轉(zhuǎn)裝置300包括一頭輪301，頭輪301可轉(zhuǎn)動地設(shè)于導(dǎo)軌102的翻轉(zhuǎn)區(qū)域103，優(yōu)選地，本實施例中，頭輪301的軸線與輸送小車200的運行方向相垂

直。在頭輪301的外圓周上均勻設(shè)置有多個卡扣單元302，每個卡扣單元302均包括兩個沿周

向間隔開設(shè)于頭輪301外圓周面上的第一盲孔303(參見圖3)，第一盲孔303的軸線均與頭輪

301的徑向相平行，優(yōu)選地，兩個第一盲孔303相對頭輪301的直徑所在的直線成對稱布置。

兩個第一盲孔303內(nèi)各設(shè)有一個彈性夾緊組件304，彈性夾緊組件304凸出于頭輪301的外圓

周面，且兩個彈性夾緊組件304之間構(gòu)成一卡接空間305，彈性夾緊組件304可沿頭輪301的

徑向伸縮。輸送小車200上設(shè)有卡塊202，卡塊202能夠卡接定位于卡接空間305內(nèi)。當(dāng)輸送小

車200沿導(dǎo)軌102運行至翻轉(zhuǎn)區(qū)域103時，輸送小車200上的卡塊202與頭輪301上的一個卡扣

單元302相接觸，并壓縮該卡扣單元302中的一個彈性夾緊組件304，使該彈性夾緊組件304

沿頭輪301的徑向被壓縮入第一盲孔303中，從而卡塊202可進(jìn)入卡接空間305中；卡塊進(jìn)入

卡接空間305中后，被壓縮入第一盲孔303中的彈性夾緊組件304因卡塊1作用于其上的外力

消失而自動彈回伸長，從而與另一彈性夾緊組件304一起將卡塊202卡接定位在卡接空間

305中，并通過兩個彈性夾緊組件304的自身彈性力保證卡扣單元302對卡塊202的夾緊，使

頭輪301與輸送小車200同步運行翻轉(zhuǎn)，從而可確保輸送小車200在導(dǎo)軌102的翻轉(zhuǎn)區(qū)域103

翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時按翻轉(zhuǎn)路線準(zhǔn)確、穩(wěn)定地翻轉(zhuǎn)運行。

[0071] 進(jìn)一步，本實施例中，在輸送小車200上沿輸送小車200的運行方向間隔設(shè)有兩個卡塊202，且兩個卡塊202能夠同時分別卡接定位于相鄰兩個卡扣單元302的卡接空間305

內(nèi)。在輸送小車200沿導(dǎo)軌102運行至翻轉(zhuǎn)區(qū)域103時，兩個卡塊202可先后與頭輪301上相鄰

兩個卡扣單元302的卡接空間305配合卡接，并在翻轉(zhuǎn)運行的過程中同時與兩個卡扣單元

302的卡接空間305保持卡接定位，由此可增強(qiáng)頭輪301與輸送小車200之間的夾緊強(qiáng)度，進(jìn)

一步確保輸送小車200翻轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確、穩(wěn)定。

[0072] 進(jìn)一步，本實施例中，兩個導(dǎo)軌102翻轉(zhuǎn)區(qū)域103處的頭輪301均與驅(qū)動鏈輪105設(shè)置在同一驅(qū)動軸106上。當(dāng)輸送小車200上的卡塊202與頭輪301上的卡扣單元302配合卡接

后，由驅(qū)動軸106的轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)頭輪301與輸送小車200的同步運行翻轉(zhuǎn)。

[0073] 優(yōu)選地，如圖3所示，本實施例中的彈性夾緊組件304包括第一彈簧306和伸縮柱塞307，第一彈簧306和伸縮柱塞307均沿第一盲孔303的軸向可伸縮地設(shè)于第一盲孔303中，第

一彈簧306的一端與第一盲孔303的底壁相連接，第一彈簧306的另一端與伸縮柱塞307的一

端相連接，伸縮柱塞307的另一端凸出于頭輪301的外圓周面。即在自然狀態(tài)下，伸縮柱塞

307由第一彈簧306支撐且凸出于頭輪301的外圓周面，一個卡扣單元302的兩個伸縮柱塞

307凸出于頭輪301外圓周面的兩端之間構(gòu)成卡接空間305。當(dāng)伸縮柱塞307與輸送小車200

上的卡塊202接觸受壓時，第一彈簧306被壓縮，伸縮柱塞307隨之縮入第一盲孔303中，使卡

塊202能夠進(jìn)入卡接空間305中，隨后卡塊202不再作用于該伸縮柱塞307，則第一彈簧306伸

長而將其彈回復(fù)位。為保證卡塊202能夠順利進(jìn)入卡接空間305中，優(yōu)選地，伸縮柱塞307的

長度應(yīng)小于第一盲孔303的深度，以使伸縮柱塞307能夠完全縮入第一盲孔303中。進(jìn)一步，

伸縮柱塞307凸出于頭輪301外圓周面的一端端面呈與頭輪301的外圓周面相匹配的弧形

面，以使伸縮柱塞307縮入第一盲孔303中時，伸縮柱塞307的端面與頭輪301的外周面之間

形成平滑過渡，進(jìn)一步便于輸送小車200順利進(jìn)入卡接空間305中。

[0074] 進(jìn)一步，本實施例中，在頭輪301的外圓周上設(shè)有多個與卡扣單元302一一對應(yīng)的缺口311，卡扣單元302的兩個第一盲孔303開設(shè)在缺口311的底壁上。缺口311內(nèi)容置有一底

座313，底座313包括與缺口311的底壁貼合相接的水平部314和從水平部314的中部垂直延

伸出的豎直部315，豎直部315遠(yuǎn)離水平部314的一端端面位于頭輪301外圓周面所在的圓周

上，豎直部315與缺口311的兩側(cè)壁之間形成兩個滑動空間312，水平部314上開設(shè)有與第一

盲孔303相對應(yīng)且連通的第一通孔316。伸縮柱塞307包括伸縮柱308和滑塞309，伸縮柱308

的一端經(jīng)第一通孔316伸入第一盲孔303內(nèi)與第一彈簧306相連接，伸縮柱308的另一端與滑

塞309相連接，滑塞309可滑動地設(shè)于滑動空間312內(nèi)且凸出于底座313的豎直部315，滑塞

309也凸出于頭輪301的外圓周面。一個卡扣單元302的兩個滑塞309凸出于底座313豎直部

315及頭輪301外圓周面的兩端之間構(gòu)成卡接空間305。由此，通過伸縮柱308在底座313水平

部314上第一通孔316內(nèi)的滑動、滑塞309在底座313豎直部315與缺口311側(cè)壁之間的滑動空

間312內(nèi)的滑動，可以對伸縮柱塞307整體的伸縮起到有效的支撐及導(dǎo)向作用。

[0075] 優(yōu)選地，本實施例中，底座313水平部314上第一通孔316的直徑小于第一盲孔303的直徑，伸縮柱308伸入第一盲孔303內(nèi)的一端的外周面上沿徑向延伸出凸臺310，且凸臺

310與底座313水平部314配合卡接，由此可對伸縮柱308的伸出起到限位作用，即對伸縮柱

塞307整體的伸出起到限位作用，防止伸縮柱塞307凸出于頭輪301外圓周面過長而不利于

與輸送小車200上卡塊202的配合卡接，并且由此可允許第一彈簧306在自然狀態(tài)下呈預(yù)壓

縮狀態(tài)，從而保證第一彈簧306對伸縮柱塞307的穩(wěn)定支撐。

[0076] 進(jìn)一步，如圖4所示，導(dǎo)軌102上在與翻轉(zhuǎn)裝置300相對應(yīng)的位置處設(shè)有一支座107，支座107上掛設(shè)有一第二彈簧108，第二彈簧108的下端掛設(shè)有一卡板109。即第二彈簧108的

上端與支座107相連接，第二彈簧108的下端與卡板109的上端相連接。導(dǎo)軌102具有與輸送

小車200的輥輪201相接觸的軌道104，卡板109位于導(dǎo)軌102軌道104的上方，且卡板109的下

端與軌道104之間形成用于通過輸送小車200輥輪201的空間，在第二彈簧108彈力的作用

下，卡板109能夠阻擋輥輪20在軌道104上的運行。即當(dāng)輸送小車200沿導(dǎo)軌102運行至翻轉(zhuǎn)

區(qū)域103時，輸送小車200的輥輪201與導(dǎo)軌102軌道104上方的卡板109下端相接觸，被卡板

109阻擋而暫停運行，可為輸送小車200上的卡塊202與頭輪301上的卡扣單元302的卡接留

出配合時間，當(dāng)輸送小車200上的卡塊202與頭輪301上的卡扣單元302卡接定位后，在驅(qū)動

軸106的作用下，輸送小車200的輥輪201強(qiáng)行克服第二彈簧108的作用力，推動卡板109壓縮

第二彈簧108而上升，從而輥輪201可從卡板109與導(dǎo)軌102軌道104之間通過，開始翻轉(zhuǎn)。由

此，可以確保輸送小車200上的卡塊202與頭輪301上的卡扣單元302有效卡接，保證翻轉(zhuǎn)的

穩(wěn)定。

[0077] 優(yōu)選地，本實施例中，卡板109與第二彈簧108相連接的上端沿輸送小車200的運行方向延伸出一擺臂114，擺臂114遠(yuǎn)離卡板109的一端與支座107相鉸接。當(dāng)卡板109在外力作

用下上升或自然垂落時，擺臂114隨之?dāng)[動，從而對卡板109的上下運動起到導(dǎo)向及支撐的

作用。進(jìn)一步，本實例在支座107上還設(shè)有一導(dǎo)向塊115，導(dǎo)向塊115上開設(shè)有上下延伸的導(dǎo)

向滑槽，卡板109的一側(cè)可上下滑動地設(shè)于導(dǎo)向塊115的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，由此可進(jìn)一步保證卡

板109上下運動的穩(wěn)定性。

[0078] 優(yōu)選地，本實施例中，卡板109的下端端面沿輸送小車200的運行方向依次包括導(dǎo)入面110、阻擋面112和導(dǎo)出面113，且阻擋面112呈朝向輸送小車200的臺階面。輸送小車200

的輥輪201運行至卡板109處時，由卡板109的導(dǎo)入面110導(dǎo)入卡板109與導(dǎo)軌102軌道104之

間，并被卡板109的阻擋面112阻擋；輸送小車200的輥輪201強(qiáng)行克服第二彈簧108的作用力

時，則可克服阻擋面112的阻擋而從卡板109的導(dǎo)出面113導(dǎo)出。

[0079] 本實施例的阻擋定位裝置400用于實現(xiàn)輸送小車200在導(dǎo)軌102上的定位。輸送小車200的兩端分別設(shè)有一擋片204，實際工作過程中，輸送小車200設(shè)有多個，每個輸送小車

200為一個輸送單元。本實施例的阻擋定位裝置400用于實現(xiàn)逐個定位、放行輸送小車200并

阻擋后續(xù)輸送小車200。

[0080] 具體地，如圖5所示，本實施例的阻擋定位裝置400包括一水平設(shè)置的支板401，支板401的上方在與輸送小車200的兩個擋片204相對應(yīng)的位置處分別設(shè)有一阻擋定位機(jī)構(gòu)

403，阻擋定位機(jī)構(gòu)403具有卡住擋片204以使輸送小車200停止運行的第一工位和釋放擋片

204以使輸送小車200繼續(xù)運行的第二工位。支板401的下方在兩個阻擋定位機(jī)構(gòu)403之間的

位置處設(shè)有一雙向伸縮桿416，雙向伸縮桿416的兩端各通過一連桿組件與兩個阻擋定位機(jī)

構(gòu)403分別連接，并且，雙向伸縮桿416驅(qū)動兩個阻擋定位機(jī)構(gòu)403在第一工位和第二工位之

間同步轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)輸送小車200的定位和放行。本實施例的阻擋定位裝置400通過一個雙向

伸縮桿416同步驅(qū)動兩個阻擋定位機(jī)構(gòu)403運動，能夠確保對輸送小車200阻擋定位的平穩(wěn)

精確，且占用位置空間小，結(jié)構(gòu)更緊湊，有利于增強(qiáng)阻擋定位裝置400工作時的穩(wěn)定性，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理、性能安全可靠的優(yōu)點。

[0081] 優(yōu)選地，本實施例中的雙向伸縮桿416為雙向氣缸，雙向氣缸包括與支板401平行設(shè)置的缸體417和水平貫穿缸體417的活塞桿418，活塞桿418的兩端分別與一個連桿組件相

連接。通過活塞桿418的水平移動，可帶動兩端的連桿組件隨之運動，并驅(qū)動兩個阻擋定位

機(jī)構(gòu)403在第一工位和第二工位之間同步轉(zhuǎn)換。當(dāng)然，本發(fā)明的雙向伸縮桿416并不局限于

本實施例的雙向氣缸，也可以為其它形式的雙向伸縮桿，例如液壓缸或電動推桿。

[0082] 進(jìn)一步，本實施例中的雙向伸縮桿416通過一安裝座419設(shè)置在支板401的下方。即在支板401的下方設(shè)有一安裝座419，雙向伸縮桿416固定安裝在安裝座419上。安裝座419的

設(shè)置位置可根據(jù)兩個阻擋定位機(jī)構(gòu)403之間的水平間距以及連桿組件的尺寸精確計算確

定，保證能夠平穩(wěn)精確地阻擋定位輸送小車200的同時，也確保結(jié)構(gòu)的緊湊合理。

[0083] 優(yōu)選地，本實施例中的連桿組件包括一水平設(shè)置的傳動桿420和一傾斜設(shè)置的換向桿421，傳動桿420的一端與雙向伸縮桿416的一個活動端相連接，傳動桿420的另一端與

換向桿421的一端相鉸接，換向桿421的另一端與阻擋定位機(jī)構(gòu)403相鉸接，雙向伸縮桿416

驅(qū)動換向桿421擺動并帶動阻擋定位機(jī)構(gòu)403在第一工位和第二工位之間轉(zhuǎn)動。在本實施例

中，雙向氣缸活塞桿418的兩端端分別與一傳動桿420相連接，當(dāng)雙向氣缸的活塞桿418水平

移動時，驅(qū)動兩個傳動桿420朝同方向水平移動，并帶動兩個換向桿421沿同一方向擺動，從

而帶動兩個阻擋定位機(jī)構(gòu)403向同一方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)兩個阻擋定位機(jī)構(gòu)403在第一工位和第

二工位之間的同步轉(zhuǎn)動。

[0084] 進(jìn)一步，傳動桿420與雙向伸縮桿416的活動端可拆卸地連接。本實施例中，傳動桿420與雙向氣缸的活塞桿418可拆卸地連接，由此可調(diào)節(jié)傳動桿420與雙向氣缸的活塞桿418

的連接位置。優(yōu)選地，傳動桿420與雙向氣缸的活塞桿418之間通過鎖緊螺母422連接。

[0085] 優(yōu)選地，本實施例中，支板401的上方在與輸送小車200的兩個擋片204相對應(yīng)的位置處分別開設(shè)有一第二通孔402。如圖6所示，阻擋定位機(jī)構(gòu)403包括支座404、轉(zhuǎn)軸406、第一擋輪410、第二擋輪411和彈性定位組件。轉(zhuǎn)軸406可轉(zhuǎn)動地設(shè)于支座404上，且轉(zhuǎn)軸406位于

支板401第二通孔402的上方，轉(zhuǎn)軸406的軸線與輸送小車200的運行方向相平行，連桿組件

中的換向桿421通過鉸鏈423與轉(zhuǎn)軸406相鉸接，在雙向氣缸的活塞桿418的驅(qū)動作用下，換

向桿421的擺動可帶動轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸406的兩端與支座404之間設(shè)有第一軸套

405。第一擋輪410和第二擋輪411沿軸向間隔且沿周向錯位地設(shè)于轉(zhuǎn)軸406上。在初始狀態(tài)，

第一擋輪410呈豎直狀態(tài)且位于轉(zhuǎn)軸406的正上方，第二擋輪411則呈傾斜狀態(tài)而位于轉(zhuǎn)軸

406的側(cè)方，當(dāng)輸送小車200運行至本實施例的阻擋定位裝置400時，輸送小車200上的擋片

204與第一擋輪410相抵接，被第一擋輪410擋住而停止運行，可實現(xiàn)輸送小車200的定位，此

即為阻擋定位機(jī)構(gòu)403可卡住擋片204以使輸送小車200停止運行的第一工位。當(dāng)需要放行

輸送小車200時，雙向氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，帶動第一擋輪410和第二擋輪411轉(zhuǎn)動，使第一

擋輪410呈傾斜狀態(tài)而位于轉(zhuǎn)軸406的側(cè)方，第二擋輪411則呈豎直狀態(tài)且位于轉(zhuǎn)軸406的正

上方，此時，第一擋輪410離開輸送小車200上的擋片204，使輸送小車200可繼續(xù)前行，而第

二擋輪411則可與下一輛輸送小車200的擋片204相抵接，以擋住下一輛輸送小車200，防止

后面的輸送小車200跟隨前面的輸送小車200直接通過，可實現(xiàn)輸送小車200的放行及后續(xù)

輸送小車200的阻擋，此即為阻擋定位機(jī)構(gòu)403可釋放擋片204以使輸送小車200繼續(xù)運行的

第二工位。彈性定位組件可沿轉(zhuǎn)軸406的徑向伸縮地設(shè)于轉(zhuǎn)軸406上且位于第一擋輪410和

第二擋輪411之間，彈性定位組件與第一擋輪410位于轉(zhuǎn)軸406的同一軸平面上且與第一擋

輪410之間構(gòu)成一阻擋定位空間412(參見圖8)，輸送小車200上的擋片204可卡接定位于該

阻擋定位空間412內(nèi)，由此可保證阻擋定位機(jī)構(gòu)403對輸送小車200阻擋定位的穩(wěn)定性。

[0086] 進(jìn)一步，本實施例中的轉(zhuǎn)軸406為六棱柱，第一擋輪410和第二擋輪411分別設(shè)于六棱柱相鄰的兩個面上，則第一擋輪410的軸線和第二擋輪411的軸線之間呈60°夾角，雙向氣

缸的一次動作驅(qū)動轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動60°，即可使第一擋輪410所在的面和第二擋輪411所在的面

輪流正向朝上，可實現(xiàn)精確控制。

[0087] 進(jìn)一步，如圖7和圖8所示，本實施例中，在轉(zhuǎn)軸406的外周面上沿徑向開設(shè)有一第二盲孔407，第二盲孔407與第一擋輪410位于六棱柱轉(zhuǎn)軸406的同一面上。彈性定位組件包

括設(shè)于第二盲孔407內(nèi)的第三彈簧413和定位銷414，第三彈簧413和定位銷414均沿第二盲

孔407的軸向可伸縮地設(shè)于第二盲孔407中，第三彈簧413的一端與第二盲孔407的底壁相連

接，第三彈簧413的另一端與定位銷414相連接，定位銷414凸出于轉(zhuǎn)軸406的外周面，定位銷

414與第一擋輪410之間構(gòu)成阻擋定位空間412。當(dāng)輸送小車200運行至彈性定位組件處時，

定位銷414在輸送小車200上擋片204的壓力所用下壓縮第三彈簧413并縮入第二盲孔407

中，使輸送小車200上的擋片204能夠進(jìn)入阻擋定位空間412內(nèi)。當(dāng)輸送小車200上的擋片204

進(jìn)入阻擋定位空間412后，擋片204不再作用于定位銷414，則第三彈簧413伸長而將定位銷

414彈回復(fù)位，由定位銷414將輸送小車200上的擋片204卡緊在阻擋定位空間412內(nèi)，可防止

輸送小車200上產(chǎn)生晃動，保證定位的平穩(wěn)性。

[0088] 為使輸送小車200上的擋片204能夠順利進(jìn)入阻擋定位空間412內(nèi)，優(yōu)選地，定位銷414凸出于轉(zhuǎn)軸406外周面的上端端面沿輸送小車200的運行方向呈上坡面，有利于輸送小

車200的擋片204在運行的同時逐漸將定位銷414下壓到第二盲孔407中。

[0089] 進(jìn)一步，第二盲孔407呈臺階狀，臺階狀的第二盲孔407從底壁至開口包括直徑較小的小徑孔408和直徑較大的大徑孔409，第三彈簧413可伸縮地設(shè)于小徑孔408中，定位銷

414可活動地設(shè)于大徑孔409中，且定位銷414抵靠在小徑孔408與大徑孔409之間的臺階面

上，由此可對定位銷414縮入第二盲孔407內(nèi)的動作起到限位作用。

[0090] 進(jìn)一步，本實施例中，定位銷414凸出于轉(zhuǎn)軸406外周面的上端具有沿轉(zhuǎn)軸406軸線方向豎直相對的兩側(cè)面，在定位銷414遠(yuǎn)離第一擋輪410的一側(cè)設(shè)有與該側(cè)面配合相接的限

位塊415，由此可防止定位銷414發(fā)生轉(zhuǎn)動。

[0091] 此外，本實施例在支板401的兩端分別設(shè)有一連接塊424，連接塊424用于與本實施例積放式輸送機(jī)的機(jī)身100相連接，以便于將本實施例的阻擋定位裝置400安裝在積放式輸

送機(jī)的機(jī)身100上。

[0092] 如圖9所示，本實施例的輸送小車200的兩端分別設(shè)有輥輪201，輥輪201用于支撐在導(dǎo)軌102上，且輥輪201可沿導(dǎo)軌102運行。優(yōu)選地，可以在輸送小車200的兩端均設(shè)置兩個

輥輪201，兩個輥輪201沿導(dǎo)軌102延伸的方向間隔布置，且同時與導(dǎo)軌102配合，可增強(qiáng)導(dǎo)軌

102對輸送小車200的支撐導(dǎo)向作用。輸送小車200的中部安裝有磁滯阻尼器205，磁滯阻尼

器205的主軸206上安裝有傳動鏈輪203，傳動鏈輪203用于與傳動鏈條101相嚙合。將本實施

例的輸送小車200安裝在導(dǎo)軌102上時，輸送小車200橫放在兩個導(dǎo)軌102之間，且輸送小車

200兩端的輥輪201支撐在對應(yīng)的導(dǎo)軌102上，同時，輸送小車200中部的傳動鏈輪203與傳動

鏈條101相嚙合。由于傳動鏈輪203安裝在磁滯阻尼器205的主軸206上，磁滯阻尼器205可為

傳動鏈輪203的轉(zhuǎn)動提供阻尼力，在傳動鏈條101循環(huán)運動時，該阻尼力可阻止傳動鏈輪203

轉(zhuǎn)動，使傳動鏈輪203可以隨傳動鏈條101運行，從而帶動輸送小車200隨之運行，進(jìn)而使輥

輪201沿導(dǎo)軌102運行，實現(xiàn)輸送小車200的整體運行。當(dāng)輸送小車200運行到暫停工位時，阻

擋定位裝置400將輸送小車200擋住而阻止其繼續(xù)運行，此時輸送小車200受到阻擋定位裝

置400的阻擋力將超過磁滯阻尼器205作用在傳動鏈輪203上的阻尼力，使傳動鏈輪203克服

阻尼，并在傳動鏈條101的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動而不再隨傳動鏈條101運行，輸送小車200也隨即

停止運行，從而實現(xiàn)輸送小車200的暫停運行。由此，本實施例的輸送小車200在工作過程中

能夠完全避免傳動鏈輪203產(chǎn)生摩擦受損，可延長其使用壽命，大大降低工裝更換頻率，節(jié)

省人工時間，減少維護(hù)更換成本。

[0093] 優(yōu)選地，如圖10所示，在本實施例中，傳動鏈輪203支撐在一傳動鏈輪軸207上，傳動鏈輪軸207與磁滯阻尼器205的主軸206相連接。傳動鏈輪203固定安裝在傳動鏈輪軸207

上，磁滯阻尼器205提供的阻尼力直接作用在傳動鏈輪軸207上，通過控制傳動鏈輪軸207的

轉(zhuǎn)動來控制傳動鏈輪203的轉(zhuǎn)動。本實施例中，傳動鏈輪203與傳動鏈輪軸207之間通過鍵連

接。

[0094] 為保證給傳動鏈輪203提供足夠的阻尼力，優(yōu)選地，本實施例中，傳動鏈輪軸207的兩端分別與一個磁滯阻尼器205相連接，由兩個磁滯阻尼器205共同為一個傳動鏈輪203提

供阻尼力，可保證輸送小車200工作運行的可靠性。

[0095] 為增強(qiáng)輸送小車200整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，本實施例中，輸送小車200上安裝有固定件209，固定件209上開設(shè)有第三通孔210，磁滯阻尼器205的主軸206與傳動鏈輪軸

207的連接處支撐在固定件209的第三通孔210內(nèi)，可增加磁滯阻尼器205與傳動鏈輪軸207

的連接強(qiáng)度，保證磁滯阻尼器205與傳動鏈輪軸207連接的可靠性和穩(wěn)定性。為便于清楚顯

示，圖2和圖3中僅示出了傳動鏈輪軸207的一端與固定件209相配合的情況。實際應(yīng)用中，可

以在每個磁滯阻尼器205的主軸206與傳動鏈輪軸207的連接處均設(shè)置一個相應(yīng)的固定件

209。

[0096] 進(jìn)一步，本實施例中，傳動鏈輪軸207的端面上開設(shè)有安裝孔208，磁滯阻尼器205的主軸206與傳動鏈輪軸207的安裝孔208相連接，即磁滯阻尼器205的主軸206伸入傳動鏈

輪軸207的安裝孔208中并與安裝孔208配合連接。固定件209的第三通孔210內(nèi)設(shè)有一第二

軸套211，傳動鏈輪軸207的端部與第二軸套211相配合，即傳動鏈輪軸207的端部內(nèi)套在第

二軸套211中。由此實現(xiàn)磁滯阻尼器205的主軸206與傳動鏈輪軸207的連接，以及磁滯阻尼

器205的主軸206與傳動鏈輪軸207的連接處在固定件209第三通孔210內(nèi)的支撐固定。

[0097] 為增加傳動的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，本實施例中的傳動鏈輪203設(shè)有兩個，兩個傳動鏈輪203沿傳動鏈條101延伸的方向間隔布置。兩個傳動鏈輪203均與傳動鏈條101相嚙合，由

此可增加傳動力，保證輸送小車200的平穩(wěn)運行。本實施例中，兩個傳動鏈輪203的兩端均與

一個磁滯阻尼器205相連接，每個磁滯阻尼器205的主軸206與傳動鏈輪軸207的連接處都設(shè)

有相應(yīng)的固定件209。優(yōu)選地，位于傳動鏈條101同一側(cè)的兩個固定件209可以設(shè)為一體件，

可進(jìn)一步增加輸送小車200整體結(jié)構(gòu)的緊湊性和穩(wěn)定性。

[0098] 綜上所述，本實施例的積放式輸送機(jī)，通過輸送小車200上的卡塊202與翻轉(zhuǎn)裝置300頭輪301上的卡扣單元302的配合卡接，通過卡扣單元302中兩個彈性夾緊組件304的自

身彈性力保證卡扣單元302對卡塊202的夾緊，使頭輪301與輸送小車200同步運行翻轉(zhuǎn)，可

確保輸送小車200在導(dǎo)軌102的翻轉(zhuǎn)區(qū)域103翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時按翻轉(zhuǎn)路線準(zhǔn)確、穩(wěn)定地翻轉(zhuǎn)運行。

本實施例積放式輸送機(jī)的阻擋定位裝置400，通過一個雙向伸縮桿416同步驅(qū)動兩個阻擋定

位機(jī)構(gòu)403運動，使兩個阻擋定位機(jī)構(gòu)403在第一工位和第二工位之間同步轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)輸送

小車200的定位和放行，能夠確保對輸送小車200阻擋定位的平穩(wěn)精確，且占用位置空間小，

結(jié)構(gòu)更緊湊，有利于增強(qiáng)阻擋定位裝置400工作時的穩(wěn)定性，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理、性能

安全可靠的優(yōu)點。本實施例積放式輸送機(jī)的輸送小車200，將傳動鏈輪203安裝在磁滯阻尼

器205的主軸206上，磁滯阻尼器205可為傳動鏈輪203的轉(zhuǎn)動提供阻尼力，在傳動鏈條101循

環(huán)運動時，該阻尼力可阻止傳動鏈輪203轉(zhuǎn)動，使傳動鏈輪203可以隨傳動鏈條101運行，從

而帶動輸送小車200運行；當(dāng)輸送小車200運行到暫停工位而受到阻擋時，輸送小車200受到

的阻擋力將超過磁滯阻尼器205作用在傳動鏈輪203上的阻尼力，使傳動鏈輪203克服阻尼，

并在傳動鏈條101的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動而不再隨傳動鏈條101運行，輸送小車200也隨即停止

運行。因此，本實施例的輸送小車200在工作過程中能夠完全避免傳動鏈輪203產(chǎn)生摩擦受

損，可延長其使用壽命，大大降低工裝更換頻率，節(jié)省人工時間，減少維護(hù)更換成本。

[0099] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換

也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。