權(quán)利要求書： 1.一種料帶輸送機(jī)的壓輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(1)，以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪(1)正上方的從動(dòng)輪(6)，其特征在于，還包括將從動(dòng)輪(6)壓在驅(qū)動(dòng)輪(1)上的氣缸(9)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪(1)和從動(dòng)輪(6)之間設(shè)置料帶(2)；

所述氣缸(9)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板(7)、三角形轉(zhuǎn)臂(8)、氣缸(9)，氣缸安裝板(7)下部與三角形轉(zhuǎn)臂(8)的底部一角鉸接，三角形轉(zhuǎn)臂(8)的底部另一角安裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)輪(6)，三角形轉(zhuǎn)臂(8)的上部一角與上鉸接座(10)鉸接，上鉸接座(10)與氣缸(9)的伸縮端鉸接，氣缸(9)固定在氣缸安裝板(7)上部；

所述三角形轉(zhuǎn)臂(8)中部通過拉力彈簧(12)與氣缸安裝板(7)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種料帶輸送機(jī)的壓輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(3)、驅(qū)動(dòng)軸(4)、機(jī)架(5)，驅(qū)動(dòng)軸(4)兩端通過軸承安裝于機(jī)架(5)上，驅(qū)動(dòng)軸(4)一端由固定在機(jī)架(5)一側(cè)的電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種料帶輸送機(jī)的壓輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸安裝板(7)安裝在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)基座(14)、滑塊(15)、螺絲(16)，調(diào)節(jié)基座(14)正面設(shè)有第一水平滑槽(17)，調(diào)節(jié)基座(14)背面設(shè)有第二水平滑槽(18)，在第一水平滑槽(17)內(nèi)開設(shè)有貫穿到第二水平滑槽(18)的水平滑槽孔(19)，氣缸安裝板(7)背部設(shè)有與第一水平滑槽(17)配合凸塊(20)，滑塊(15)與第二水平滑槽(18)配合，將凸塊(20)嵌入第一水平滑槽(17)內(nèi)，將滑塊(15)嵌入第二水平滑槽(18)內(nèi)，通過螺絲(16)將滑塊(15)與凸塊(20)鎖緊固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種料帶輸送機(jī)的壓輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)基座(14)背面螺接有覆蓋第二水平滑槽(18)的后蓋板(21)，后蓋板(21)將滑塊(15)壓緊固定，后蓋板(21)中部設(shè)置有用于露出螺絲(16)頭部的水平條形開孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種料帶輸送機(jī)的壓輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)輪(6)和驅(qū)動(dòng)輪(1)均由滾輪本體(22)，以及圍繞固定在滾輪本體(22)外圈的橡膠層(23)構(gòu)成。

說明書： 一種料帶輸送機(jī)的壓輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種料帶輸送機(jī)的壓輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 料帶輸送機(jī)是用于輸送帶狀物料的輸送設(shè)備。帶狀物料的運(yùn)輸方式與普通物料不同，不能采用普通的輸送機(jī)輸送。料帶輸送機(jī)一般包括料帶滑槽，以及驅(qū)動(dòng)料帶在料帶滑槽中移動(dòng)的棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了更加精確地輸送料帶，一般需要在料帶上沿行進(jìn)方向設(shè)置間距相同的連續(xù)開孔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用棘輪傳動(dòng)的方式，棘輪齒間距與料帶產(chǎn)品的孔間距一致，當(dāng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)料帶前行。[0003] 但是，目前采用棘輪傳動(dòng)的方式，存在以下缺陷：(1)更換其他型號(hào)的料帶時(shí)，料帶的開孔間距不同，需要同步更換不同的棘輪，兼容性不好；(2)對(duì)于無(wú)開孔的料帶，無(wú)法通過棘輪傳動(dòng)的方式輸送，因此，進(jìn)一步顯示了棘輪傳動(dòng)的局限性；(3)棘輪傳動(dòng)時(shí)，依靠棘輪齒來(lái)驅(qū)動(dòng)料帶，料帶與棘輪齒之間是，料帶受到的力并非是均勻和持續(xù)性的力，而是周期性的力，容易引起料帶產(chǎn)生過大的振動(dòng)幅度，當(dāng)采用工業(yè)攝像頭對(duì)料帶尺寸進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，會(huì)嚴(yán)重影響檢測(cè)精度。[0004] 因此，設(shè)計(jì)一種料帶輸送機(jī)的壓輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它能夠在不更換傳動(dòng)元件的情況下，兼容更多型號(hào)的料帶產(chǎn)品，并且能夠降低料帶傳動(dòng)時(shí)的振動(dòng)幅度。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種料帶輸送機(jī)的壓輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它解決了目前料帶輸送機(jī)采用棘輪傳動(dòng)方式，導(dǎo)致兼容性差的問題。[0006] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采取以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：[0007] 一種料帶輸送機(jī)的壓輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪上方鋪設(shè)料帶；[0008] 以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪正上方的從動(dòng)輪，還包括將從動(dòng)輪壓在驅(qū)動(dòng)輪上的氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)輪被氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓向驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間設(shè)置料帶，料帶被從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪壓在中間；驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪隨動(dòng)，料帶通過靜摩擦力相對(duì)于從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪的外圓接觸面無(wú)相對(duì)移動(dòng)；[0009] 所述氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板、三角形轉(zhuǎn)臂、氣缸，氣缸安裝板下部與三角形轉(zhuǎn)臂的底部一角鉸接，三角形轉(zhuǎn)臂的底部另一角安裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)輪，三角形轉(zhuǎn)臂的上部一角與上鉸接座鉸接，上鉸接座與氣缸的伸縮端鉸接，氣缸固定在氣缸安裝板上部；[0010] 所述三角形轉(zhuǎn)臂中部通過拉力彈簧與氣缸安裝板連接。[0011] 作為優(yōu)選實(shí)例，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、機(jī)架，驅(qū)動(dòng)軸兩端通過軸承安裝于機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)軸一端由固定在機(jī)架一側(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。[0012] 電機(jī)可優(yōu)選地采用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，有利于提高輸送精度。[0013] 作為優(yōu)選實(shí)例，所述氣缸安裝板安裝在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)基座、滑塊、螺絲，調(diào)節(jié)基座正面設(shè)有第一水平滑槽，調(diào)節(jié)基座背面設(shè)有第二水平滑槽，在第一水平滑槽內(nèi)開設(shè)有貫穿到第二水平滑槽的水平滑槽孔，氣缸安裝板背部設(shè)有與第一水平滑槽配合凸塊，滑塊與第二水平滑槽配合，將凸塊嵌入第一水平滑槽內(nèi)，將滑塊嵌入第二水平滑槽內(nèi)，通過螺絲將滑塊與凸塊鎖緊固定。[0014] 水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用手動(dòng)調(diào)節(jié)方式，松開螺絲，將氣缸安裝板、氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪平移到料帶所處位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置多排并列的驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，可在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝相應(yīng)數(shù)量的從動(dòng)輪，并通過水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一對(duì)一位置對(duì)應(yīng)。有利于生產(chǎn)線的擴(kuò)展，成倍提升生產(chǎn)效率。[0015] 作為優(yōu)選實(shí)例，所述調(diào)節(jié)基座背面螺接有覆蓋第二水平滑槽的后蓋板，后蓋板將滑塊壓緊固定，后蓋板中部設(shè)置有用于露出螺絲頭部的水平條形開孔。[0016] 當(dāng)從動(dòng)輪水平調(diào)節(jié)至設(shè)定位置后，通過螺絲將滑塊與凸塊鎖緊固定；然后，通過后蓋板將滑塊壓緊在第二水平滑槽內(nèi)部，固定更加牢固，防止長(zhǎng)時(shí)間使用后螺絲輕微松動(dòng)，導(dǎo)致滑塊出現(xiàn)平移的問題。設(shè)置后蓋板后，即使螺絲出現(xiàn)輕微松動(dòng)，但是此時(shí)的滑塊被后蓋板夾緊，不會(huì)出現(xiàn)明顯的平移。[0017] 作為優(yōu)選實(shí)例，所述從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪均由滾輪本體，以及圍繞固定在滾輪本體外圈的橡膠層構(gòu)成。[0018] 在滾輪本體上設(shè)置橡膠層，橡膠層具有摩擦系數(shù)高，接觸處柔性，靜音效果好等特性，能夠達(dá)到增強(qiáng)最大靜摩擦力，防止料帶與驅(qū)動(dòng)輪之間出現(xiàn)相對(duì)位移，并且提高了料帶輸送時(shí)靜音效果。[0019] 本實(shí)用新型的有益效果是：[0020] (1)由于采用的是驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪配合壓緊的方式驅(qū)動(dòng)，不需要在料帶上設(shè)置開孔，無(wú)論是有孔或無(wú)孔的料帶，都能通過本壓輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送，兼容性更強(qiáng)；[0021] (2)從動(dòng)輪通過氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓在驅(qū)動(dòng)輪上的，氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣壓作為驅(qū)動(dòng)力將料帶壓緊，并非完全的剛性接觸，傳動(dòng)更加平穩(wěn)，緩解了采用棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)料帶出現(xiàn)的大幅震動(dòng)情況，有利于提高后續(xù)對(duì)料帶尺寸進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的精度；[0022] (3)通過打開氣缸的放氣閥，從動(dòng)輪依靠拉力彈簧能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，不需要額外的復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，方便維護(hù)，并且有利于節(jié)省成本；[0023] (4)在滾輪本體上設(shè)置橡膠層，有利于提高靜音效果和運(yùn)行平穩(wěn)性。附圖說明[0024] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖2為驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪上下壓合的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖3為驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間壓緊料帶的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖4為水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖5為水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)前面的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖6為水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)背面的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖7為水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)背部設(shè)置后蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 圖中：1、驅(qū)動(dòng)輪；2、料帶；3、電機(jī)；4、驅(qū)動(dòng)軸；5、機(jī)架；6、從動(dòng)輪；7、氣缸安裝板；8、三角形轉(zhuǎn)臂；9、氣缸；10、上鉸接座；11、下鉸接座；12、拉力彈簧；13、連接桿；14、調(diào)節(jié)基座；15、滑塊；16、螺絲；17、第一水平滑槽；18、第二水平滑槽；19、水平滑槽孔；20、凸塊；21、后蓋板；22、滾輪本體；23、橡膠層。

具體實(shí)施方式[0032] 為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。[0033] 實(shí)施例1[0034] 如圖1所示，本壓輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪1，驅(qū)動(dòng)輪1上方鋪設(shè)料帶2。其中，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)3、驅(qū)動(dòng)軸4、機(jī)架5，驅(qū)動(dòng)軸4兩端通過軸承安裝于機(jī)架5上，驅(qū)動(dòng)軸4一端由固定在機(jī)架5一側(cè)的電機(jī)3驅(qū)動(dòng)。電機(jī)3可優(yōu)選地采用步進(jìn)電機(jī)3、伺服電機(jī)3等，有利于提高輸送精度。[0035] 如圖2所示，驅(qū)動(dòng)輪1正上方設(shè)置有從動(dòng)輪6，從動(dòng)輪6通過氣缸9驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓在驅(qū)動(dòng)輪1上。驅(qū)動(dòng)輪1和從動(dòng)輪6之間設(shè)置料帶2，料帶2被從動(dòng)輪6和驅(qū)動(dòng)輪1壓在中間；驅(qū)動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪6隨動(dòng)，料帶2通過靜摩擦力相對(duì)于從動(dòng)輪6和驅(qū)動(dòng)輪1的外圓接觸面無(wú)相對(duì)移動(dòng)。[0036] 氣缸9驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板7、三角形轉(zhuǎn)臂8、氣缸9，氣缸安裝板7下部固定有下鉸接座11，通過下鉸接座11與三角形轉(zhuǎn)臂8的底部一角鉸接，三角形轉(zhuǎn)臂8的底部另一角安裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)輪6，三角形轉(zhuǎn)臂8的上部一角與上鉸接座10鉸接，上鉸接座10與氣缸9的伸縮端鉸接，氣缸9固定在氣缸安裝板7上部。由于三角形轉(zhuǎn)臂8只需要轉(zhuǎn)動(dòng)很小的角度，就能夠?qū)⒘蠋?壓緊。因此，氣缸9可采用比較扁平的氣缸9，氣缸9的伸縮端與上鉸接座10的鉸接處被遮蔽。[0037] 由于采用的是驅(qū)動(dòng)輪1和從動(dòng)輪6配合壓緊的方式驅(qū)動(dòng)，不需要在料帶2上設(shè)置開孔，無(wú)論是有孔或無(wú)孔的料帶2，都能通過本壓輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送，兼容性更強(qiáng)。[0038] 從動(dòng)輪6通過氣缸9驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓在驅(qū)動(dòng)輪1上的，氣缸9驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣壓作為驅(qū)動(dòng)力將料帶2壓緊，并非完全的剛性接觸，傳動(dòng)更加平穩(wěn)，緩解了采用棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)料帶2出現(xiàn)的大幅震動(dòng)情況，有利于提高后續(xù)對(duì)料帶2尺寸進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的精度。[0039] 如圖3所示，三角形轉(zhuǎn)臂8中部通過拉力彈簧12與氣缸安裝板7連接。三角形轉(zhuǎn)臂8和氣缸安裝板7上分別設(shè)置一根連接桿13，拉力彈簧12兩端分別連接在連接桿13上。上鉸接座10和下鉸接座11將三角形轉(zhuǎn)臂8支撐遠(yuǎn)離氣缸安裝板7，以便為拉力彈簧12的收縮、三角形轉(zhuǎn)臂8的轉(zhuǎn)動(dòng)提供空間。氣缸9通入壓力氣體后，克服拉力彈簧12的拉力將三角形轉(zhuǎn)臂8上端向前推動(dòng)，三角形轉(zhuǎn)臂8底部的從動(dòng)輪6轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪1，將料帶2壓在從動(dòng)輪6和驅(qū)動(dòng)輪1之間，通過驅(qū)動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠靜摩擦力驅(qū)動(dòng)料帶2和從動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到輸送的目的。[0040] 通過打開氣缸9的放氣閥，從動(dòng)輪6依靠拉力彈簧12能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，不需要額外的復(fù)位機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單緊湊，方便維護(hù)，并且有利于節(jié)省成本。[0041] 實(shí)施例2[0042] 如圖4?圖6所示，氣缸安裝板7安裝在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)基座14、滑塊15、螺絲16，調(diào)節(jié)基座14正面設(shè)有第一水平滑槽17，調(diào)節(jié)基座14背面設(shè)有第二水平滑槽18，在第一水平滑槽17內(nèi)開設(shè)有貫穿到第二水平滑槽18的水平滑槽孔19，氣缸安裝板7背部設(shè)有與第一水平滑槽17配合凸塊20，滑塊15與第二水平滑槽18配合，將凸塊20嵌入第一水平滑槽17內(nèi)，將滑塊15嵌入第二水平滑槽18內(nèi)，通過螺絲16將滑塊15與凸塊20鎖緊固定。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。[0043] 水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用手動(dòng)調(diào)節(jié)方式，松開螺絲16，將氣缸安裝板7、氣缸9驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪6手動(dòng)平移到料帶2所處位置，然后鎖定螺絲16。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸4上設(shè)置多排并列的驅(qū)動(dòng)輪1時(shí)，可在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝相應(yīng)數(shù)量的從動(dòng)輪6，并通過水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一對(duì)一位置對(duì)應(yīng)。有利于擴(kuò)展，成倍提升生產(chǎn)效率。

[0044] 實(shí)施例3[0045] 如圖4?圖7所示，調(diào)節(jié)基座14背面螺接有覆蓋第二水平滑槽18的后蓋板21，后蓋板21將滑塊15壓緊固定，后蓋板21中部設(shè)置有用于露出螺絲16頭部的水平條形開孔。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同。

[0046] 當(dāng)從動(dòng)輪6水平調(diào)節(jié)至設(shè)定位置后，通過螺絲16將滑塊15與凸塊20鎖緊固定；然后，通過后蓋板21將滑塊15壓緊在第二水平滑槽18內(nèi)部，固定更加牢固，防止長(zhǎng)時(shí)間使用后螺絲16輕微松動(dòng)，導(dǎo)致滑塊15出現(xiàn)平移的問題。設(shè)置后蓋板21后，即使螺絲16出現(xiàn)輕微松動(dòng)，但是此時(shí)的滑塊15被后蓋板21夾緊，不會(huì)出現(xiàn)明顯的平移。[0047] 實(shí)施例4[0048] 如圖3所示，從動(dòng)輪6和驅(qū)動(dòng)輪1均由滾輪本體22，以及圍繞固定在滾輪本體22外圈的橡膠層23構(gòu)成。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。[0049] 在滾輪本體22上設(shè)置橡膠層23，有利于提高靜音效果和運(yùn)行平穩(wěn)性：橡膠層23具有摩擦系數(shù)高，接觸處柔性，靜音效果好等特性，能夠達(dá)到增強(qiáng)最大靜摩擦力，防止料帶2與驅(qū)動(dòng)輪1之間出現(xiàn)相對(duì)位移，并且提高了料帶2輸送時(shí)靜音效果。[0050] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。