權(quán)利要求書： 1.一種可調(diào)伸縮式理料輸送機，其特征在于：包括滑軌機構(gòu)、伸縮機構(gòu)，所述滑軌機構(gòu)包括同步帶輪、同步帶、直線導軌、從動軸、導梁，所述導梁外側(cè)安裝在外側(cè)板上，所述導梁對稱設(shè)置在支撐桿兩側(cè)，所述導梁前側(cè)安裝有同步帶輪，所述導梁前側(cè)安裝有導梁后側(cè)安裝有從動軸，所述從動軸上安裝有從動同步帶輪，所述同步帶安裝在同步帶輪和從動同步帶輪之間，所述導梁上固定直線導軌，滑軌座固定在直線導軌滑塊上，齒條壓板與同步帶嚙合，所述齒條壓板固定在滑軌座上，兩側(cè)滑軌座隨同步帶做直線運動；

所述伸縮機構(gòu)包括滑軌連接板、光電支架和滾筒裝配，所述滑軌連接板和滑軌座固定在一起，兩側(cè)滑軌連接板之間安裝有內(nèi)側(cè)板，所述內(nèi)側(cè)板前側(cè)設(shè)有滾筒裝配一；

所述內(nèi)側(cè)板后側(cè)設(shè)有滾筒裝配三，所述內(nèi)側(cè)板中部下方設(shè)有滾筒裝配二，所述滾筒裝配二固定在伸縮結(jié)構(gòu)上，所述內(nèi)側(cè)板下方設(shè)有主動軸，所述主動軸固定在外側(cè)板前側(cè)，所述主動軸上安裝有主動鏈輪，網(wǎng)帶鏈依次繞滾筒裝配一、滾筒裝配二、主動鏈輪和滾筒裝配三安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)伸縮式理料輸送機，其特征在于：所述導梁前側(cè)之間安裝有減速機固定板，所述減速機固定板上安裝有伺服電機和減速機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)伸縮式理料輸送機,其特征在于：所述直線導軌滑塊和直線導軌之間滑動安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)伸縮式理料輸送機,其特征在于：所述內(nèi)側(cè)板前端外側(cè)設(shè)有光電支架，所述光電支架上安裝有光電開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)伸縮式理料輸送機,其特征在于：所述外側(cè)板內(nèi)壁兩側(cè)安裝有支撐滾輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)伸縮式理料輸送機,其特征在于：所述外側(cè)板固定在底座支架上。

說明書： 一種可調(diào)伸縮式理料輸送機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可調(diào)伸縮式理料輸送機。背景技術(shù)[0002] 伸縮輸送機如今被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，基本都是通過皮帶進行輸送，但是皮帶輸送用于伸縮輸送機時，進行維護時拆卸困難，需拆卸輸送機的大部分機體，費時費力；伸

縮機構(gòu)多為氣缸驅(qū)動，伸縮量為定值，無法調(diào)整，理料方式單一，適應(yīng)性差，運行平穩(wěn)性差。

實用新型內(nèi)容

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種可調(diào)伸縮式理料輸送機，包括滑軌機構(gòu)、伸縮機構(gòu)，滑軌機構(gòu)包括同步帶輪、同步帶、直線導軌、從動軸、導

梁，導梁外側(cè)安裝在外側(cè)板上，導梁對稱設(shè)置在支撐桿兩側(cè)，導梁前側(cè)之間安裝有減速機固

定板，減速機固定板上安裝有伺服電機和減速機，導梁前側(cè)安裝有同步帶輪，導梁后側(cè)安裝

有從動軸，從動軸上安裝有從動同步帶輪，同步帶安裝在同步帶輪和從動同步帶輪之間，導

梁上固定直線導軌，直線導軌滑塊和直線導軌之間滑動安裝，滑軌座固定在直線導軌滑塊

上，齒條壓板與同步帶嚙合，齒條壓板固定在滑軌座上，兩側(cè)滑軌座隨同步帶做直線運動。

[0004] 伸縮機構(gòu)包括滑軌連接板、光電支架和滾筒裝配，滑軌連接板和滑軌座固定在一起，兩側(cè)滑軌連接板之間安裝有內(nèi)側(cè)板，內(nèi)側(cè)板前側(cè)設(shè)有滾筒裝配一，內(nèi)側(cè)板前端外側(cè)設(shè)有

光電支架，光電支架上安裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)感應(yīng)物料，控制伺服電機、減速電機驅(qū)動，

帶動同步帶運動，從而帶動伸縮機構(gòu)進行伸縮式往復(fù)運動。

[0005] 內(nèi)側(cè)板后側(cè)設(shè)有滾筒裝配三，內(nèi)側(cè)板中部下方設(shè)有滾筒裝配二，滾筒裝配二固定在伸縮結(jié)構(gòu)上，位置來回移動，內(nèi)側(cè)板下方設(shè)有主動軸，主動軸固定在外側(cè)板前側(cè)，主動軸

上安裝有主動鏈輪，網(wǎng)帶鏈依次繞滾筒裝配一、滾筒裝配二、主動鏈輪和滾筒裝配三安裝；

減速電機帶動主動軸、主動鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動網(wǎng)帶鏈進行勻速運動。

[0006] 外側(cè)板內(nèi)壁兩側(cè)安裝有支撐滾輪，對伸縮機構(gòu)起支撐導向作用，外側(cè)板固定在底座支架上。

[0007] 滑軌機構(gòu)通過伺服電機和減速機提供動力，通過電機軸聯(lián)軸器將動力輸出到兩側(cè)同步帶輪軸上，帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，同步帶隨同步帶輪運動，導梁上固定有直線導軌，兩側(cè)

滑軌座位置對稱，兩側(cè)滑軌座隨同步帶做直線運動。

[0008] 伸縮機構(gòu)停在原點位置，出料口位置裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)檢測到物料后，控制伺服電機的動力輸出到滑軌機構(gòu)上，滑軌機構(gòu)帶動伸縮機構(gòu)動作，使伸縮機構(gòu)以設(shè)定的距

離L1縮回后停下，光電開關(guān)再次檢測到物料后，伸縮機構(gòu)以設(shè)定的距離L2縮回，縮回后延遲

一段時間后，伸縮機構(gòu)伸出到原點位置停止；物料伸縮機構(gòu)通過伺服電機控制伸縮機構(gòu)做

往復(fù)式回轉(zhuǎn)運動，可根據(jù)需要對原點位置、縮回次數(shù)、縮回距離進行調(diào)整，滿足多種尺寸的

物料的落料理料工作；伸縮機構(gòu)的往復(fù)運動通過直線導軌進行導向，往復(fù)運動運行平穩(wěn)。

[0009] 有益效果：[0010] 1.本實用新型采用網(wǎng)帶鏈輸送，安裝拆卸方便，伺服驅(qū)動伸縮，直線導軌導向，運行平穩(wěn)，可對伸縮參數(shù)進行設(shè)置調(diào)整，滿足多種規(guī)格物料理料多種方式。

[0011] 2.本實用新型通過減速電機驅(qū)動網(wǎng)帶鏈進行定速運動，輸送物料；伸縮機構(gòu)采用伺服電機驅(qū)動，通過同步帶完成伸縮，伸縮原點、伸縮次數(shù)以及伸縮距離均可進行調(diào)整，可

以滿足多種物料、多種理料方式；伸縮機構(gòu)的往復(fù)運動通過同步帶帶動、直線導軌導向，往

復(fù)運動運行平穩(wěn)，使用精度高。

附圖說明[0012] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0013] 圖2為本實用新型滑軌機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0014] 圖3為本實用新型伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖4為本實用新型網(wǎng)帶鏈安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 如圖所示：網(wǎng)帶鏈1、光電支架2、外側(cè)板3、底座支架4、從動軸5、支撐桿6、從動同步帶輪7、導梁8、滑軌座9、齒條壓板10、同步帶11、同步帶輪12、減速機固定板13、直線導軌14、

直線導軌滑塊15、內(nèi)側(cè)板16、滑軌連接板17、滾筒裝配一18、滾筒裝配三19、滾筒裝配二20、

主動鏈輪21、主動軸22、支撐滾輪23。

具體實施方式[0017] 為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施

例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

[0018] 一種可調(diào)伸縮式理料輸送機，包括滑軌機構(gòu)、伸縮機構(gòu)，滑軌機構(gòu)包括同步帶輪12、同步帶11、直線導軌14、從動軸5、導梁8，導梁8外側(cè)安裝在外側(cè)板3上，導梁8對稱設(shè)置在

支撐桿6兩側(cè)，導梁8前側(cè)之間安裝有減速機固定板13，減速機固定板13上安裝有伺服電機

和減速機，導梁8前側(cè)安裝有同步帶輪12，導梁8后側(cè)安裝有從動軸5，從動軸5上安裝有從動

同步帶輪7，同步帶11安裝在同步帶輪12和從動同步帶輪7之間，導梁8上固定直線導軌14，

直線導軌滑塊15和直線導軌14之間滑動安裝，滑軌座9固定在直線導軌滑塊15上，齒條壓板

10與同步帶11嚙合，齒條壓板10固定在滑軌座9上，兩側(cè)滑軌座隨同步帶11做直線運動。

[0019] 伸縮機構(gòu)包括滑軌連接板17、光電支架2和滾筒裝配，滑軌連接板17和滑軌座9固定在一起，兩側(cè)滑軌連接板之間安裝有內(nèi)側(cè)板16，內(nèi)側(cè)板16前側(cè)設(shè)有滾筒裝配一18，內(nèi)側(cè)板

16前端外側(cè)設(shè)有光電支架2，光電支架2上安裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)感應(yīng)物料，控制伺服電

機、減速電機驅(qū)動，帶動同步帶11運動，從而帶動伸縮機構(gòu)進行伸縮式往復(fù)運動。

[0020] 內(nèi)側(cè)板16后側(cè)設(shè)有滾筒裝配三19，內(nèi)側(cè)板16中部下方設(shè)有滾筒裝配二20，滾筒裝配二20固定在伸縮結(jié)構(gòu)上，位置來回移動，內(nèi)側(cè)板16下方設(shè)有主動軸22，主動軸22固定在外

側(cè)板3前側(cè)，主動軸22上安裝有主動鏈輪21，網(wǎng)帶鏈1依次繞滾筒裝配一18、滾筒裝配二20、

主動鏈輪21和滾筒裝配三19安裝；減速電機帶動主動軸22、主動鏈輪21轉(zhuǎn)動，帶動網(wǎng)帶鏈1

進行勻速運動。

[0021] 外側(cè)板3內(nèi)壁兩側(cè)安裝有支撐滾輪23，對伸縮機構(gòu)起支撐導向作用，外側(cè)板3固定在底座支架4上。

[0022] 滑軌機構(gòu)通過伺服電機和減速機提供動力，通過電機軸聯(lián)軸器將動力輸出到兩側(cè)同步帶輪軸上，帶動同步帶輪12轉(zhuǎn)動，同步帶11隨同步帶輪12運動，導梁8上固定有直線導

軌14，兩側(cè)滑軌座位置對稱，兩側(cè)滑軌座隨同步帶11做直線運動。

[0023] 伸縮機構(gòu)停在原點位置，出料口位置裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)檢測到物料后，控制伺服電機的動力輸出到滑軌機構(gòu)上，滑軌機構(gòu)帶動伸縮機構(gòu)動作，使伸縮機構(gòu)以設(shè)定的距

離L1縮回后停下，光電開關(guān)再次檢測到物料后，伸縮機構(gòu)以設(shè)定的距離L2縮回，縮回后延遲

一段時間后，伸縮機構(gòu)伸出到原點位置停止；物料伸縮機構(gòu)通過伺服電機控制伸縮機構(gòu)做

往復(fù)式回轉(zhuǎn)運動，可根據(jù)需要對原點位置、縮回次數(shù)、縮回距離進行調(diào)整，滿足多種尺寸的

物料的落料理料工作；伸縮機構(gòu)的往復(fù)運動通過直線導軌14進行導向，往復(fù)運動運行平穩(wěn)。

[0024] 當元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上，當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到

另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

[0025] 本實施例中的左右上下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。

[0026] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型

的保護范圍之內(nèi)。