權(quán)利要求書(shū)： 1.一種自行走鉆機(jī)，包括履帶底盤(pán)（1）、桅桿（2）、動(dòng)力頭（3）、升降油缸（4）、二個(gè)撐桿（5）、回轉(zhuǎn)減速器（6）、鉆桿拆卸裝置、多節(jié)具有上接頭（82）和下接頭（83）的鉆桿（8）、含上接頭（82）的鉆頭（9），其中：履帶底盤(pán)（1）包括含前端支座（112）、二個(gè)上部支座（115）、四個(gè)邊角支座（113）和四個(gè)側(cè)邊支座（114）的底盤(pán)支架（11）、四個(gè)連桿（12）、四個(gè)伸展臂（13）和四個(gè)支腿（14）；

桅桿（2）包括含底部法蘭圈（211）、桅桿下支座（212）、二個(gè)下導(dǎo)軌（213）和桅桿側(cè)耳座（215）的底節(jié)桅桿（21）、含二個(gè)上導(dǎo)軌（213’）的上桅桿（21’）；

動(dòng)力頭（3）包括減速箱（31）、輸出軸（32）、具有接頭槽口（331）、右旋圓錐外螺紋的對(duì)接頭（33）、分別位于減速箱后端部的二個(gè)導(dǎo)向架（34）和二個(gè)導(dǎo)向護(hù)筒（35）；

鉆桿拆卸裝置包括含內(nèi)卡口（712）的短叉板（71）、含內(nèi)卡口（712）、手柄（725）的長(zhǎng)叉板（72）和含四個(gè)導(dǎo)向塊（731）的墊板（73）；

鉆桿（8）的上接頭（82）包括接頭槽口（331）、右旋圓錐外螺紋；鉆桿（8）的下接頭（83）包括接頭槽口（331）、右旋圓錐內(nèi)螺紋；

鉆頭（9）的上接頭（82）包括接頭槽口（331）、右旋圓錐外螺紋；

其特征在于：

所述履帶底盤(pán)（1）的底盤(pán)支架（11）為矩形框架構(gòu)件；所述前端支座（112）設(shè)置于底盤(pán)支架（11）的前端部中央；所述上部支座（115）以左右對(duì)稱(chēng)方式設(shè)置于底盤(pán)支架（11）的上端面上；所述邊角支座（113）設(shè)置于底盤(pán)支架（11）的四個(gè)邊角處；所述側(cè)邊支座（114）以二個(gè)一組方式設(shè)置于底盤(pán)支架（11）的左右二側(cè)面；所述伸展臂（13）以前后各二個(gè)設(shè)置的方式與底盤(pán)支架（11）連接，其一端分別鉸接安裝于底盤(pán)支架（11）的各個(gè)邊角支座（113）、另一端固裝支腿（14）；所述連桿（12）分別與底盤(pán)支架（11）的各個(gè)側(cè)邊支座（114）和各個(gè)伸展臂（13）的展臂叉座（131）鉸接連接；

所述桅桿（2）固裝于履帶底盤(pán)（1）的前方、且通過(guò)其底節(jié)桅桿（21）的桅桿下支座（212）與底盤(pán)支架（11）的前端支座（112）鉸接連接；所述上桅桿（21’）固裝于底節(jié)桅桿（21）的上方；所述底節(jié)桅桿（21）和上桅桿（21’）對(duì)接后，它們的下導(dǎo)軌（213）和上導(dǎo)軌（213’）組成桅桿（2）的導(dǎo)軌；所述底節(jié)桅桿（21）的底部法蘭圈（211）以垂直方式設(shè)置于其底部；

所述撐桿（5）設(shè)置于底節(jié)桅桿（21）的二側(cè)面，分別與底節(jié)桅桿（21）的側(cè)支座（25）、底盤(pán)支架（11）的二個(gè)上部支座（115）鉸接連接；

所述動(dòng)力頭（3）置于桅桿（2）的前方，它通過(guò)減速箱（31）的二個(gè)導(dǎo)向架（34）分別置于桅桿（2）的二個(gè)導(dǎo)軌上；所述動(dòng)力頭（3）的導(dǎo)向架（34）固裝于減速箱（31）后側(cè)的左右上方；所述導(dǎo)向護(hù)筒（35）分別固裝于二個(gè)導(dǎo)向架（34）的外側(cè)；所述對(duì)接頭（33）固裝于該動(dòng)力頭的輸出軸（32）下端；在對(duì)接頭（33）的下方依次加接多節(jié)鉆桿（8）、外接鉆頭，在動(dòng)力頭（3）正向旋轉(zhuǎn)過(guò)程中將鉆桿（8）的上接頭（82）與對(duì)接頭（33）、上方一節(jié)的鉆桿（8）的下接頭（83）與下方一節(jié)的鉆桿（8）的上接頭（82）、直至最后一節(jié)鉆桿（8）與外接鉆頭鎖緊；操縱動(dòng)力頭（3）沿桅桿（2）的二個(gè)導(dǎo)軌下行，所述對(duì)接頭（33）連接的多節(jié)鉆桿（8）、外接鉆頭依次穿過(guò)底節(jié)桅桿（21）的底部法蘭圈（211）、回轉(zhuǎn)減速器（6）的內(nèi)腔、墊板通孔（732）后向下進(jìn)入底層鉆掘到設(shè)計(jì)要求的成孔深度；

所述升降油缸（4）分別以穿過(guò)動(dòng)力頭（3）的二個(gè)導(dǎo)向護(hù)筒（35）方式設(shè)置，其缸筒端、活塞桿分別與導(dǎo)向護(hù)筒（35）的底部、底節(jié)桅桿（21）二側(cè)的桅桿側(cè)耳座（215）鉸接安裝；

所述回轉(zhuǎn)減速器（6）固裝于桅桿（2）的底節(jié)桅桿（21）的底部法蘭圈（211）的下端面；

所述鉆桿拆卸裝置的墊板（73）固裝于回轉(zhuǎn)減速器（6）的下端面的回轉(zhuǎn)圈上，該墊板的四個(gè)導(dǎo)向塊（731）位于回轉(zhuǎn)減速器（6）的內(nèi)腔；所述墊板（73）的四個(gè)導(dǎo)向塊（731）以矩形排列方式設(shè)置于其通孔之外的端面上；

所述多節(jié)鉆桿（8）隨鉆頭（9）到達(dá)設(shè)計(jì)要求的成孔深度后，關(guān)閉動(dòng)力頭（3）使多節(jié)鉆桿（8）停止正向旋轉(zhuǎn)，將所述短叉板（71）的內(nèi)卡口（712）對(duì)準(zhǔn)下方的一節(jié)鉆桿（8）的上接頭（82）的接頭槽口（331）插入、且其在穿過(guò)回轉(zhuǎn)減速器（6）的內(nèi)腔后置于墊板（73）上四個(gè)導(dǎo)向塊（731）圍成的區(qū)域內(nèi)，將下方的一節(jié)鉆桿（8）鎖定；將所述長(zhǎng)叉板（72）的內(nèi)卡口（712）對(duì)準(zhǔn)動(dòng)力頭（3）的對(duì)接頭（33）的接頭槽口（331）插入、且其手柄（725）置于桅桿（2）的底節(jié)桅桿（21）的底部法蘭圈（211）的上端面處，將對(duì)接頭（33）鎖定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走鉆機(jī)，其特征在于所述伸展臂（13）的展臂叉座（131）設(shè)置二個(gè)、或三個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走鉆機(jī)，其特征在于所述升降油缸（4）采用多節(jié)伸縮液壓缸型式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走鉆機(jī)，其特征在于所述短叉板（71）的厚度大于墊板（73）的四個(gè)導(dǎo)向塊（731）的高度。

說(shuō)明書(shū)： 一種自行走鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自行走鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有城市軌道交通、城市中心建筑灌注樁施工和地基加固處理工程中，經(jīng)常會(huì)有施工場(chǎng)所上空存在構(gòu)筑物、遇到高壓電力設(shè)施、通信線網(wǎng)下或橋梁下方施工以及臨近既有建筑的工況，由于施工高度和周?chē)h(huán)境受限，在樁基施工時(shí)鉆桿加接操作非常頻繁，在鉆機(jī)向下鉆進(jìn)攪拌過(guò)程中，鉆具及其附屬設(shè)備往往需要較高的施工空間，傳統(tǒng)的步履式鉆機(jī)由于桅桿高大、占地龐大而無(wú)法進(jìn)入施工場(chǎng)所或接近既有建筑。因此，面對(duì)如此復(fù)雜的周邊環(huán)境，因此，施工企業(yè)采取的措施一般是與電網(wǎng)和通信部門(mén)協(xié)商，暫時(shí)將樁基施工區(qū)域上方的電網(wǎng)、通信網(wǎng)絡(luò)線路切斷，在完成樁基施工后再將電網(wǎng)和線路接上，這樣，造成施工進(jìn)度、施工成本的極大耗費(fèi)。而在協(xié)商無(wú)果的情況下，只能對(duì)樁基施工或地基處理的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行更改，這樣嚴(yán)重影響的施工進(jìn)度，并造成大量的資源浪費(fèi)。因此，需要開(kāi)發(fā)一種移動(dòng)便捷、鉆具加接和拆卸方便的低凈空鉆機(jī)，適應(yīng)鉆機(jī)在施工場(chǎng)所高度受限、臨近周邊既有建筑和受周邊環(huán)境影響較大的區(qū)域進(jìn)行灌注樁施工和地基加固處理施工。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種移動(dòng)便利、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)接拆卸方便和成孔可靠的自行走鉆機(jī)，在高度限制和周?chē)h(huán)境受限的施工區(qū)域?qū)崿F(xiàn)快捷鉆孔、攪拌施工，提高低凈空區(qū)域灌注樁施工和地基加固處理的作業(yè)效率。[0004] 本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：[0005] 一種自行走鉆機(jī)，包括履帶底盤(pán)、桅桿、動(dòng)力頭、升降油缸、二個(gè)撐桿、回轉(zhuǎn)減速器、鉆桿拆卸裝置、多節(jié)具有上接頭和下接頭的鉆桿、含上接頭的鉆頭；其中：[0006] 履帶底盤(pán)包括含前端支座、二個(gè)上部支座、四個(gè)邊角支座和四個(gè)側(cè)邊支座的底盤(pán)支架、四個(gè)連桿、四個(gè)伸展臂和四個(gè)支腿；[0007] 桅桿包括含底部法蘭圈、桅桿下支座、二個(gè)下導(dǎo)軌和桅桿側(cè)耳座的底節(jié)桅桿、含二個(gè)上導(dǎo)軌的上桅桿；[0008] 動(dòng)力頭包括減速箱、輸出軸、具有接頭槽口、右旋圓錐內(nèi)螺紋的對(duì)接頭、分別位于減速箱后端部的二個(gè)導(dǎo)向架和二個(gè)導(dǎo)向護(hù)筒；[0009] 鉆桿拆卸裝置包括內(nèi)卡口的短叉板、含內(nèi)卡口、手柄的長(zhǎng)叉板和含四個(gè)導(dǎo)向塊的墊板；[0010] 鉆桿的上接頭包括接頭槽口、右旋圓錐外螺紋；鉆桿的下接頭包括接頭槽口、右旋圓錐內(nèi)螺紋；[0011] 鉆頭的上接頭包括接頭槽口、右旋圓錐外螺紋；[0012] 其特征在于：[0013] 所述履帶底盤(pán)的底盤(pán)支架為矩形框架構(gòu)件；所述前端支座設(shè)置于底盤(pán)支架的前端部中央；所述上部支座以左右對(duì)稱(chēng)方式設(shè)置于底盤(pán)支架的上端面上；所述邊角支座設(shè)置于底盤(pán)支架的四個(gè)邊角處；所述側(cè)邊支座以二個(gè)一組方式設(shè)置于底盤(pán)支架的左右二側(cè)面；所述伸展臂以前后各二個(gè)設(shè)置的方式與底盤(pán)支架連接，其一端分別鉸接安裝于底盤(pán)支架的各個(gè)邊角支座、另一端固裝支腿；所述連桿分別與底盤(pán)支架的各個(gè)側(cè)邊支座和各個(gè)伸展臂的展臂叉座鉸接連接；[0014] 所述桅桿固裝于履帶底盤(pán)的前方、且通過(guò)其底節(jié)桅桿的桅桿下支座與底盤(pán)支架的前端支座鉸接連接；所述上桅桿固裝于底節(jié)桅桿的上方；所述底節(jié)桅桿和上桅桿對(duì)接后，它們的下導(dǎo)軌和上導(dǎo)軌組成桅桿的導(dǎo)軌；所述底節(jié)桅桿的底部法蘭圈以垂直方式設(shè)置于其底部；[0015] 所述撐桿設(shè)置于底節(jié)桅桿的二側(cè)面，分別與底節(jié)桅桿的側(cè)支座、底盤(pán)支架的二個(gè)上部支座鉸接連接；[0016] 所述動(dòng)力頭置于桅桿的前方，它通過(guò)減速箱的二個(gè)導(dǎo)向架分別置于桅桿的二個(gè)導(dǎo)軌上；所述動(dòng)力頭的導(dǎo)向架固裝于減速箱后側(cè)的左右上方；所述導(dǎo)向護(hù)筒分別固裝于二個(gè)導(dǎo)向架的外側(cè)；所述對(duì)接頭固裝于該動(dòng)力頭的輸出軸下端；在對(duì)接頭的下方依次加接多節(jié)鉆桿、外接鉆桿，在動(dòng)力頭正向旋轉(zhuǎn)過(guò)程中將鉆桿的上接頭與對(duì)接頭、上方一節(jié)的鉆桿的下接頭與下方一節(jié)的鉆桿的上接頭、直至最后一節(jié)鉆桿與外接鉆頭鎖緊鎖緊；操縱動(dòng)力頭沿桅桿的二個(gè)導(dǎo)軌下行，所述對(duì)接頭連接的多節(jié)鉆桿、外接鉆桿依次穿過(guò)底節(jié)桅桿的底部法蘭圈、回轉(zhuǎn)減速器的內(nèi)腔、墊板通孔后向下進(jìn)入底層鉆掘到設(shè)計(jì)要求的成孔深度；[0017] 所述升降油缸分別以穿過(guò)動(dòng)力頭的二個(gè)導(dǎo)向護(hù)筒方式設(shè)置，其缸筒端、活塞桿分別與導(dǎo)向護(hù)筒的底部、底節(jié)桅桿二側(cè)的桅桿側(cè)耳座鉸接安裝；[0018] 所述回轉(zhuǎn)減速器固裝于桅桿的底節(jié)桅桿的底部法蘭圈的下端面；[0019] 所述鉆桿拆卸裝置的墊板固裝于回轉(zhuǎn)減速器的下端面的回轉(zhuǎn)圈上，該墊板的四個(gè)導(dǎo)向塊位于回轉(zhuǎn)減速器的內(nèi)腔；所述墊板的四個(gè)導(dǎo)向塊以矩形排列方式設(shè)置于其通孔之外的端面上；[0020] 所述多節(jié)鉆桿隨鉆頭到達(dá)設(shè)計(jì)要求的成孔深度后，關(guān)閉動(dòng)力頭使多節(jié)鉆桿停止正向旋轉(zhuǎn)，將所述短叉板的內(nèi)卡口對(duì)準(zhǔn)下方的一節(jié)鉆桿的上接頭的接頭槽口插入、且其在穿過(guò)回轉(zhuǎn)減速器的內(nèi)腔后置于墊板上四個(gè)導(dǎo)向塊圍成的區(qū)域內(nèi)，將下方的一節(jié)鉆桿鎖定；將所述長(zhǎng)叉板的內(nèi)卡口對(duì)準(zhǔn)動(dòng)力頭的對(duì)接頭的接頭槽口插入、且其手柄置于桅桿的底節(jié)桅桿的底部法蘭圈的上端面處，將對(duì)接頭鎖定。[0021] 本實(shí)用新型可以是，所述伸展臂的展臂叉座設(shè)置二個(gè)、或三個(gè)。[0022] 本實(shí)用新型還可以是，所述升降油缸采用多節(jié)伸縮液壓缸型式。[0023] 本實(shí)用新型還可以是，所述短叉板的厚度大于墊板的四個(gè)導(dǎo)向塊的高度。附圖說(shuō)明[0024] 圖1是本實(shí)用新型自行走鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖2是圖1的俯視圖；[0026] 圖3是圖1中A?A向剖視圖；[0027] 圖4是圖3中B?B向剖視圖；[0028] 圖5是本實(shí)用新型自行走鉆機(jī)中鉆桿拆卸裝置的長(zhǎng)叉板的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖6是本實(shí)用新型自行走鉆機(jī)中動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖7是圖6的俯視圖。具體實(shí)施方式[0031] 以下結(jié)合附圖1?7對(duì)本實(shí)用新型自行走鉆機(jī)作進(jìn)一步的說(shuō)明。[0032] 一種自行走鉆機(jī)，包括履帶底盤(pán)1、桅桿2、動(dòng)力頭3、升降油缸4、二個(gè)撐桿5、回轉(zhuǎn)減速器6、鉆桿拆卸裝置、多節(jié)具有上接頭82和下接頭83的鉆桿8，含上接頭82的鉆頭9；履帶底盤(pán)1包括含前端支座112、二個(gè)上部支座115、四個(gè)邊角支座113和四個(gè)側(cè)邊支座114的底盤(pán)支架11、四個(gè)連桿12、四個(gè)伸展臂13和四個(gè)支腿14；桅桿2包括含底部法蘭圈211、桅桿下支座212、二個(gè)下導(dǎo)軌213和桅桿側(cè)耳座215的底節(jié)桅桿21、含二個(gè)上導(dǎo)軌213’的上桅桿21’；動(dòng)力頭3包括減速箱31、輸出軸32、具有接頭槽口331的對(duì)接頭33、分別位于減速箱后端部的二個(gè)導(dǎo)向架34和二個(gè)導(dǎo)向護(hù)筒35；鉆桿拆卸裝置包括內(nèi)卡口712的短叉板71、含內(nèi)卡口712手柄

725的長(zhǎng)叉板72和含四個(gè)導(dǎo)向塊731的墊板73；鉆桿8的上接頭82包括接頭槽口331、右旋圓錐外螺紋；鉆桿8的下接頭83包括接頭槽口331、右旋圓錐內(nèi)螺紋；鉆頭9的上接頭82包括接頭槽口331、右旋圓錐外螺紋；其中：

[0033] 所述履帶底盤(pán)1的底盤(pán)支架11為矩形框架構(gòu)件；所述前端支座112設(shè)置于底盤(pán)支架11的前端部中央；所述上部支座115以左右對(duì)稱(chēng)方式設(shè)置于底盤(pán)支架11的上端面上；所述邊角支座113設(shè)置于底盤(pán)支架11的四個(gè)邊角處；所述側(cè)邊支座114以二個(gè)一組方式設(shè)置于底盤(pán)支架11的左右二側(cè)面；所述伸展臂13以前后各二個(gè)設(shè)置的方式與底盤(pán)支架11連接，其一端分別鉸接安裝于底盤(pán)支架11的各個(gè)邊角支座113、另一端固裝支腿14。通過(guò)對(duì)各個(gè)支腿14的伸出長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，滿足履帶底盤(pán)1及其底盤(pán)支架11的水平度要求，從而提高鉆機(jī)的鉆孔成樁垂直度，保證灌注樁和地基加固處理的施工質(zhì)量。所述連桿12分別與底盤(pán)支架11的各個(gè)側(cè)邊支座114和各個(gè)伸展臂13的展臂叉座131鉸接連接；所述伸展臂13的展臂叉座131設(shè)置二個(gè)、或三個(gè)。這樣，各個(gè)伸展臂13沿底盤(pán)支架11的側(cè)邊支座114向外擴(kuò)展時(shí)，通過(guò)連桿12與伸展臂13上不同位置的展臂叉座131鉸接安裝，可以適應(yīng)不同的周邊場(chǎng)地空間，滿足履帶底盤(pán)

1的底盤(pán)支架11滿足自行走鉆機(jī)的整機(jī)穩(wěn)定性要求。

[0034] 所述桅桿2固裝于履帶底盤(pán)1的前方、且通過(guò)其底節(jié)桅桿21的桅桿下支座212與底盤(pán)支架11的前端支座112鉸接連接；所述上桅桿21’固裝于底節(jié)桅桿21的上方；所述底節(jié)桅桿21和上桅桿21’對(duì)接后，它們的下導(dǎo)軌213和上導(dǎo)軌213’組成桅桿2的導(dǎo)軌；所述底節(jié)桅桿21的底部法蘭圈211以垂直方式設(shè)置于其底部。

[0035] 所述撐桿5設(shè)置于底節(jié)桅桿21的二側(cè)面，分別與底節(jié)桅桿21的側(cè)支座25、底盤(pán)支架11的二個(gè)上部支座115鉸接連接。一般在桅桿2的底節(jié)桅桿21沿底盤(pán)支架11前端中央的前端支座112向后豎起后，將撐桿5的二端分別與桅桿2的側(cè)支座25和底盤(pán)支架11的上部支座115鉸接后予以鎖定。

[0036] 所述動(dòng)力頭3置于桅桿2的前方，它通過(guò)減速箱31的二個(gè)導(dǎo)向架34分別置于桅桿2的二個(gè)導(dǎo)軌上；所述動(dòng)力頭3的導(dǎo)向架34固裝于減速箱31后側(cè)的左右上方；所述導(dǎo)向護(hù)筒35分別固裝于二個(gè)導(dǎo)向架34的外側(cè)；所述對(duì)接頭33固裝于該動(dòng)力頭的輸出軸32下端；在對(duì)接頭33的下方依次加接多節(jié)鉆桿8、外接鉆桿，在動(dòng)力頭3正向旋轉(zhuǎn)過(guò)程中將鉆桿8的上接頭82與對(duì)接頭33、上方一節(jié)的鉆桿8的下接頭83與下方一節(jié)的鉆桿8的上接頭82、直至最后一節(jié)鉆桿8與外接鉆頭鎖緊鎖緊；操縱動(dòng)力頭3沿桅桿2的二個(gè)導(dǎo)軌下行，所述對(duì)接頭33連接的多節(jié)鉆桿8、外接鉆桿依次穿過(guò)底節(jié)桅桿21的底部法蘭圈211、回轉(zhuǎn)減速器6的內(nèi)腔、墊板通孔732后向下進(jìn)入底層鉆掘到設(shè)計(jì)要求的成孔深度。

[0037] 所述升降油缸4分別以穿過(guò)動(dòng)力頭3的二個(gè)導(dǎo)向護(hù)筒35方式設(shè)置，其缸筒端、活塞桿分別與導(dǎo)向護(hù)筒35的底部、底節(jié)桅桿21二側(cè)的桅桿側(cè)耳座215鉸接安裝。所述升降油缸4采用多節(jié)伸縮液壓缸型式。這樣，有效滿足動(dòng)力頭沿桅桿的導(dǎo)軌上下移動(dòng)的行程需要，保證低凈空鉆機(jī)達(dá)到設(shè)計(jì)要求的成孔深度。[0038] 所述回轉(zhuǎn)減速器6固裝于桅桿2的底節(jié)桅桿21的底部法蘭圈211的下端面。[0039] 所述鉆桿拆卸裝置的墊板73固裝于回轉(zhuǎn)減速器6的下端面的回轉(zhuǎn)圈上，該墊板的四個(gè)導(dǎo)向塊731位于回轉(zhuǎn)減速器6的內(nèi)腔。當(dāng)通過(guò)外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器6時(shí)，墊板73隨回轉(zhuǎn)減速器6的回轉(zhuǎn)圈一起旋轉(zhuǎn)。所述墊板73的四個(gè)導(dǎo)向塊731以矩形排列方式設(shè)置于其通孔之外的端面上。[0040] 所述多節(jié)鉆桿8隨鉆頭9到達(dá)設(shè)計(jì)要求的成孔深度后，關(guān)閉動(dòng)力頭3使多節(jié)鉆桿8停止正向旋轉(zhuǎn)，將所述短叉板71的內(nèi)卡口712對(duì)準(zhǔn)下方的一節(jié)鉆桿8的上接頭82的接頭槽口331插入、且其在穿過(guò)回轉(zhuǎn)減速器6的內(nèi)腔后置于墊板73上四個(gè)導(dǎo)向塊731圍成的區(qū)域內(nèi)，將下方的一節(jié)鉆桿8鎖定；將所述長(zhǎng)叉板72的內(nèi)卡口712對(duì)準(zhǔn)動(dòng)力頭3的對(duì)接頭33的接頭槽口

331插入、且其手柄725置于桅桿2的底節(jié)桅桿21的底部法蘭圈211的上端面處，將對(duì)接頭33鎖定。所述短叉板71的厚度大于墊板73的四個(gè)導(dǎo)向塊731的高度。這樣，在回轉(zhuǎn)減速器6反向旋轉(zhuǎn)時(shí)保證短叉板71將下方的一節(jié)鉆桿8有效鎖定。

[0041] 本實(shí)用新型自行走鉆機(jī)具有移動(dòng)便利、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)接拆卸方便和成孔可靠等特點(diǎn)，在高度限制和周?chē)h(huán)境受限的施工區(qū)域?qū)崿F(xiàn)快捷鉆孔、攪拌施工，提高低凈空區(qū)域灌注樁施工和地基加固處理的作業(yè)效率。[0042] 在不偏離本實(shí)用新型總體構(gòu)思的情況下，還可以對(duì)本實(shí)用新型做各種變換和改進(jìn)，但是只要與本實(shí)用新型構(gòu)成相同或等同的話，同樣屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。