權利要求書： 1.一種履帶自走式全液壓鉆井一體機，其特征在于：包括機架，所述機架的四角均設有液壓支腿，每個腿內設置一個獨立的伸縮油缸，用于支撐機架的穩(wěn)定和水平，其中前部兩個液壓支腿通過支腿回轉裝置與機架連接，所述機架的底部設有用于行走的履帶，履帶的外側設有方便上下的腳踏板，所述機架的前面設有用于固定鉆桿的井口支架，所述井口支架的上面設有用于拆卸鉆桿的卸桿油缸和用于修正鉆桿垂直的導正器，所述機架的前面上部設有可以升降和放倒的鉆塔，鉆塔的兩邊設有用于升降鉆塔的提升油缸，鉆塔的后面設有可以放倒和豎起鉆塔的起塔油缸，所述鉆塔中間前面設有可以沿鉆塔上下滑動的鉆桿支架，鉆桿支架的底面設有鉆桿過度接頭，用于更換不同口徑鉆桿，過度接頭的上面穿過鉆桿支架連接減速機，所述鉆桿支架的上面設有用于驅動減速機旋轉的回轉馬達，所述鉆塔的中間設有提升鏈條，所述提升鏈條一端固定連接在鉆塔底部，另一端通過鉆塔頂部的鏈輪與鉆桿支架連接，可以拉動鉆桿支架沿鉆塔上下滑動，鉆塔的后面中間設有卷揚機，用于鉆桿的提升，所述機架的上面安裝發(fā)動機和油泵，所述發(fā)動機和油泵的后面連接散熱器，前面安裝液壓油箱，所述液壓油箱與油泵連接，油泵與各液壓裝置連接，所述機架的上面的一側安裝工具箱和燃油箱，另一側安裝電瓶箱、沖擊器閥和操作臺，所述機架的后面安裝空氣濾清器和油霧器，所述油霧器與沖擊器閥連接，所述發(fā)動機為履帶提供行走動力，所述操作臺分別與發(fā)動機和油泵、回轉馬達、各液壓裝置連接并控制其運行。

說明書： 一種履帶自走式全液壓鉆井一體機技術領域[0001] 本實用新型屬于鉆井機械，尤其是一種履帶自走式全液壓鉆井一體機。背景技術[0002] 目前，市場鉆機是由運輸裝置、鉆機工作部、空壓機三部分組成，操縱系統(tǒng)采用推桿控制操作，通過外來電動機或高壓空氣為機械動力帶動鉆桿工作，存在工作動力大，體積

龐大，且操縱桿難于固定，不利于安全操作等缺陷。

發(fā)明內容[0003] 本實用新型的目的是針對以上存在問題，提供一種自帶動力和行走履帶，方便轉移，操作方便，全液壓操作的履帶自走式全液壓鉆井一體機。

[0004] 本實用新型采取的技術方案如下：一種履帶自走式全液壓鉆井一體機，包括機架，所述機架的四角均設有液壓支腿，每個腿內設置一個獨立的伸縮油缸，用于支撐機架的穩(wěn)

定和水平，其中前部兩個液壓支腿通過支腿回轉裝置與機架連接，所述機架的底部設有用

于行走的履帶，履帶的外側設有方便上下的腳踏板，所述機架的前面設有用于固定鉆桿的

井口支架，所述井口支架的上面設有用于拆卸鉆桿的卸桿油缸和用于修正鉆桿垂直的導正

器，所述機架的前面上部設有可以升降和放倒的鉆塔，鉆塔的兩邊設有用于升降鉆塔的提

升油缸，鉆塔的后面設有可以放倒和豎起鉆塔的起塔油缸，所述鉆塔中間前面設有可以沿

鉆塔上下滑動的鉆桿支架，鉆桿支架的底面設有鉆桿過度接頭，用于更換不同口徑鉆桿，過

度接頭的上面穿過鉆桿支架連接減速機，所述鉆桿支架的上面設有用于驅動減速機旋轉的

回轉馬達，所述鉆塔的中間設有提升鏈條，所述提升鏈條一端固定連接在鉆塔底部，另一端

通過鉆塔頂部的鏈輪與鉆桿支架連接，可以拉動鉆桿支架沿鉆塔上下滑動，鉆塔的后面中

間設有卷揚機，用于鉆桿的提升，所述機架的上面安裝發(fā)動機和油泵，所述發(fā)動機和油泵的

后面連接散熱器，前面安裝液壓油箱，所述液壓油箱與油泵連接，油泵與各液壓裝置連接，

所述機架的上面的一側安裝工具箱和燃油箱，另一側安裝電瓶箱、沖擊器閥和操作臺，所述

機架的后面安裝空氣濾清器和油霧器，所述油霧器與沖擊器閥連接，所述發(fā)動機為履帶提

供行走動力，所述操作臺分別與發(fā)動機和油泵、回轉馬達、各液壓裝置連接并控制其運行。

[0005] 本實用新型有益效果為：將鉆機工作部與行走裝置整合為一體，自帶動力和行走履帶，方便轉移，結構緊湊、布局合理，全液壓操作，方便實用。

附圖說明[0006] 下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。[0007] 附圖1為本實用新型的前側視結構示意圖。[0008] 附圖2為本實用新型后側視結構示意圖。[0009] 附圖1、2中：1、機架，2、履帶，3、腳踏板，4、支腿回轉裝置，5、卸桿油缸，6、導正器，7、井口支架，8、過度接頭，9、鉆桿支架，10、回轉馬達，11、減速機，12、鉆塔，13、提升油缸，

14、散熱器，15、發(fā)動機和油泵，16、沖擊器閥，17、液壓支腿，18、電瓶箱，19、操作臺，20、提

升鏈條，21、卷揚機，22、起塔油缸，23、液壓油箱，24、工具箱，25、油箱，26、空氣濾清器，27、

油霧器。

具體實施方式[0010] 如附圖1、2所示的一種履帶自走式全液壓鉆井一體機，包括機架1，所述機架1的四角均設有液壓支腿17，每個腿內設置一個獨立的伸縮油缸，用于支撐機架1的穩(wěn)定和水平，

其中前部兩個液壓支腿17通過支腿回轉裝置4與機架1連接，所述機架1的底部設有用于行

走的履帶2，履帶2的外側設有方便上下的腳踏板3，所述機架1的前面設有用于固定鉆桿的

井口支架7，所述井口支架7的上面設有用于拆卸鉆桿的卸桿油缸5和用于修正鉆桿垂直的

導正器6，所述機架1的前面上部設有可以升降和放倒的鉆塔12，鉆塔12的兩邊設有用于升

降鉆塔12的提升油缸13，鉆塔12的后面設有可以放倒和豎起鉆塔12的起塔油缸22，所述鉆

塔12中間前面設有可以沿鉆塔12上下滑動的鉆桿支架9，鉆桿支架9的底面設有鉆桿過度接

頭8，用于更換不同口徑鉆桿，過度接頭8的上面穿過鉆桿支架9連接減速機11，所述鉆桿支

架9的上面設有用于驅動減速機11旋轉的回轉馬達10，所述鉆塔12的中間設有提升鏈條20，

所述提升鏈條20一端固定連接在鉆塔12底部，另一端通過鉆塔12頂部的鏈輪與鉆桿支架9

連接，可以拉動鉆桿支架9沿鉆塔12上下滑動，鉆塔12的后面中間設有卷揚機21，用于鉆桿

的提升，所述機架1的上面安裝發(fā)動機和油泵15，所述發(fā)動機和油泵15的后面連接散熱器

14，前面安裝液壓油箱23，所述液壓油箱23與油泵連接，油泵與各液壓裝置連接，所述機架1

的上面的一側安裝工具箱24和燃油箱25，另一側安裝電瓶箱18、沖擊器閥16和操作臺19，所

述機架1的后面安裝空氣濾清器26和油霧器27，所述油霧器27與沖擊器閥16連接，所述發(fā)動

機為履帶2提供行走動力，所述操作臺19分別與發(fā)動機和油泵15、回轉馬達10、各液壓裝置

連接并控制其運行。

[0011] 本實施例使用時，將該機移動的指定作業(yè)地點，首先調整四個液壓支腿17的長度，將鉆機抬升，使履帶2離開地面一定高度，調整機器保持水平，操作操作臺19上的液壓手柄

使起塔油缸22工作，將鉆塔12豎起，直到與地面豎直為止，將外接的空壓機高壓氣管與油霧

器27連接，打開沖擊器閥16，操作提升油缸13，將鉆桿支架9升起，操作回轉馬達10，帶動減

速機11旋轉，過渡接頭8上安裝需求口徑的沖擊器，這時沖擊器閥16先與沖擊器連接，高壓

氣體將油霧器27中的油霧帶到沖擊器的端部，沖擊器工作，對巖石進行沖擊粉碎，進行鉆孔

作業(yè)，高壓氣體沿沖擊器內孔進入沖擊器端部，將巖石粉末沿孔壁吹出地面，沖擊器完全進

入孔中后，操作卸桿油缸5工作，操作回轉馬達10倒轉，將沖擊器和過渡接頭8分離，提升油

缸13工作，使鉆塔12升起，將鉆桿兩端分別于過渡接頭8和沖擊器連接處對正放置，操作回

轉馬達10正轉，將鉆桿旋緊，這時沖擊器閥16再與鉆桿連接，同時進行鉆孔作業(yè)，直至鉆桿

完全進入鉆孔，再重復以上操作，不斷接鉆桿，直至達到鉆孔深度為止，然后操作卷揚機21

提升鉆桿，提出一節(jié)鉆桿后，操作卸桿油缸5工作，用固定板手固定住鉆桿，操作回轉馬達10

反轉，卸掉鉆桿，然后再操作卷揚機21提升一節(jié)鉆桿，重復卸桿操作，直至卸掉全部鉆桿，將

沖擊器提出井口為止，至此鉆井作業(yè)完成；利用發(fā)動機提供動力，驅動履帶轉動，實現(xiàn)整機

的前進和后退，方便轉移，結構緊湊、布局合理，全液壓操作，方便實用。